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CANopen-Master und -Slave
Tabelle 234: Beschreibung zum PDO-Mapping empfangen und senden
Parameter
PDO einfügen
Entfernen
Eigenschaften
Durch die Schaltfläche Eigenschaften können die PDOs noch zusätzlich
konfiguriert werden.
Abbildung 123: PDO-Eigenschaften-Fenster
750-8206/040-000 PFC200 CS 2ETH RS CAN DPS /XTR
Bedeutung
In Abhängigkeit der für den CANopen-Slave
ausgewählten Busklemmen erscheinen im
Karteireiter „PDO-Mapping Empfangen" (PFC
Slave) und „PDO-Mapping Senden" (Slave PFC)
die entsprechenden CANopen-Objekte. Über diese
Registerkarten verändern Sie das in der EDS-Datei
beschriebene „Default-Mapping".
Über die Schaltfläche [PDO Einfügen] passen Sie
die PDO an die Busklemmentopologie an. Es öffnet
sich das PDO-Eigenschaften-Fenster, über das Sie
dem PDO mit bestimmten Eigenschaften versehen.
Weitere Informationen dazu erhalten Sie unter
„Eigenschaften".
Um einen der PDOs ein Objekt aus dem linken
Fenster zuzuordnen, markieren Sie sowohl das
entsprechende Objekt als auch das entsprechende
PDO und drücken Sie dann auf [>>]. Daraufhin wird
das Objekt unterhalb des PDOs im rechten Fenster
eingehängt. Die ersten 64 digitalen und die ersten 12
analogen Ein- und Ausgänge werden automatisch
den PDOs 1 ... 4 zugeordnet.
Über die Schaltfläche [Entfernen] löschen Sie den
augenblicklich im rechten Fenster markierten Eintrag
aus der Konfiguration.
Es öffnet sich das Dialogfenster zu den PDO-
Eigenschaften (siehe nächste Seite).
Version 1.1.0, gültig abFW-Version 02.04.22(06)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 /XTR
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