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Kommunikationsobjekt
NMT 0 h
SYNC
EMCY
TPDO1
Standard-SDO
(Client > Server)
Standard-SDO
(Server > Client)
Heartbeat
6.8 Status-LED (nach CiA DR-303-3)
Die eingebaute Zweifarben-LED zeigt den aktuellen Gerätezustand (Run LED, grün) sowie eventuell
eingetretene CAN-Kommunikationsfehler an (Error LED, rot).
Die unterschiedlichen Zustände werden in Tabelle 11 dargestellt.
Status-LED
Rund-LED, grün
Error-LED, rot
Berechnung der COB-ID
0 h
80 h
80 h + Node-ID
180 h + Node-ID
600 h + Node-ID
580 h + Node-ID
700 h + Node-ID
LED-Zustand
Aus
Blinken
Einfaches, kurzzeitiges
Aufleuchten
Ein
LED-Zustand
Aus
Einfaches, kurzzeitiges
Aufleuchten
Zweifaches, kurzzeitiges
Aufleuchten
Ein
Standardwert (Node-ID = 10)
80 h
8A h
18A h
60A h
58A h
70A h
Beschreibung
Das Gerät ist im Zustand
„Reset" oder keine Stromver-
sorgung vorhanden
Das Gerät ist im Zustand
„Pre-Operational"
Das Gerät ist im Zustand
„Stopped"
Das Gerät ist im Zustand
„Operational"
Beschreibung
Das Gerät arbeitet fehlerfrei
Fehlerzähler CAN-Controllers
hat seine Warngrenze erreicht
oder überschritten
Das Gerät hat den Ausfall des
Guarding-Masters erkannt
(Node Guard Event)
Das Gerät ist im Zustand
„Bus Off"
19
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