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Kubler IS60 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Kubler IS60. Wir haben
1
Kubler IS60 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
Kubler IS60 Handbuch (50 Seiten)
Marke:
Kubler
| Kategorie:
Messgeräte
| Dateigröße: 0.67 MB
Inhaltsverzeichnis
Deutsch
2
Inhaltsverzeichnis
2
1 Zu diesem Handbuch
4
Dokumentationskonzept
4
Erklärung zu den Verwendeten Symbolen
4
Allgemeine Hinweise
5
Bestimmunsgemäßer Gebrauch
5
Hinweise zur Projektierung/Installation des Produktes
5
2 Übersicht
6
Eigenschaften
6
Einsatzgebiete
6
3 Technische Daten
7
4 Montage
8
Maßzeichnung
8
Definition der Achsen (Werkszustand)
8
5 Elektrischer Anschluss
8
Belegung des Steckverbinders
8
Busabschlusswiderstand
9
6 Canopen-Schnittstelle
9
Funktionsübersicht
9
Sende-PDO (TPDO1)
10
IS60, 1-Dimensional - Datenteil des CAN-Telegramms des TPDO1
10
IS60, 2-Dimensional - Datenteil des CAN-Telegramms des TPDO1
10
PDO-Kommunikationsarten
10
Individuelle Abfrage Per Remote-Transmit-Request-Telegramm (RTR)
10
Zyklischer Betriebsmodus
10
Ereignisgesteuertes Senden bei Winkeländerung
10
Synchronisiertes Senden nach Empfang eines SYNC-Telegramm
10
Objektverzeichnis
10
Objektverzeichnis
13
Kommunikationsparameter (nach Cia DS-301)
13
Fehlerregister (1001H)
13
Herstellerstatusregister (1002H)
13
Vordefiniertes Fehlerfeld (1003H)
13
Parameter Speichern (1010H) und Wiederherstellen (1011H)
14
Node-ID (2000H) und Baudrate (2001H)
16
Grenzfrequenz Digitalfilter (3000H)
16
TPDO1 - Senden bei Winkeländerung (3001H)
16
Geräteinnentemperatur (5000H)
16
Überwachung der Geräteinnentemperatur (5001H)
16
Profilspezifischer Teil (nach Cia DSP-410)
17
Neigungswerte Longitudinal und Lateral (6010H und 6020H)
17
Invertierung Einstellen (6011H und 6021H)
17
Emergency-Nachrichten
17
Ausfallüberwachung
18
Nodeguarding/Lieguarding
18
Heartbeat
18
COB-Ids
18
Status-LED (nach Cia DR-303-3)
19
EDS-Datei
20
7 Glossar
20
English
26
1 About this Manual
28
Documentation Concept
28
Explanations for the Used Symbols
28
General Informations
29
Intended Use
29
Information for Project Planning/Installation of Product
29
2 Overview
30
Characteristics
30
Applications
30
3 Technical Data
31
General, Interface, Electrical and Mechanical Parameters
31
4 Mounting
32
Dimensional Draw
32
Definition of the Axes (Factory Default)
32
5 Electrical Connection
32
Pin Assignment of Connector Assembly
32
Bus Termination Resistance
33
6 Canopen Interface
33
Review of Functions
33
Send PDO (TPDO1)
34
IS60, 1-Dimensional - Data Portion of CAN Telegram of the TPDO1
34
IS60, 2-Dimensional - Data Portion of CAN Telegram of the TPDO1
34
PDO Communication Types
34
Individual Request Per Remote Transmit Request Telegram (RTR)
34
Cyclic Operating Mode
34
Event-Driven Send When the Angle Has Changed
34
Synchronized Send after Receipt of a SYNC Telegram
34
Object Register
34
Object Register
37
Communication Parameters (Per Cia DS-301)
37
Error Register (1001H)
37
Manufacturer Status Register (1002H)
37
Predefined Error Field (1003H)
37
Store Parameters (1010H) and Reload (1011H)
38
Manufacturer Specific Portion
39
Node ID (2000H) and Baud Rate (2001H)
40
Limited Frequency Digital Filter (3000 H)
40
TPDO 1 Send When Angle Has Changed (3001 H)
40
Internal Devide Temperature (5000 H)
40
Monitoring of Internal Device Temperature (5001H)
40
Profile Specific Portion (Per Cia DSP-410)
41
Inclination Values, Longitudinal and Lateral (6010H and 6020H)
41
Stop Inversion (6011H and 6021H)
41
Emergency Messages
41
Failure Monitoring
42
Nodeguarding/Lifeguarding
42
Heartbeat
42
COB Ids
42
Status LED (Per Cia DR-303-3)
43
7 Glossary
44
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