Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 86

Par. Nr. Bezeichnung
Hinweis:
Beispiel:
r0964[0] = 42 → SIEMENS
r0964[1] = Gerätetyp
r0964[2] = 403 → Erster Teil Firmware-Version V04.03 (Zweiter Teil siehe Index 6)
r0964[3] = 2010 → Jahr 2010
r0964[4] = 1705 → 17. Mai
r0964[5] = 2 → 2 Antriebsobjekte
r0964[6] = 200 → Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V04.03.02.00)
r0965 PROFIdrive-Profilnummer
Beschreibung: Anzeige der PROFIdrive-Profilnummer und -Profilversion.
Konstanter Wert = 0329 hex
Byte 1: Profilnummer = 03 hex = PROFIdrive-Profil
Byte 2: Profilversion = 29 hex = Version 4.1
Hinweis: Beim Lesen des Parameters über PROFIdrive gilt der Datentyp Octet String 2.
r0975[0...1 Antriebsobjekt-Identifikation
0]
Beschreibung: Anzeige der Identifikation des Antriebsobjekts.
Index:
[0]: Firma (Siemens = 42)
•
[1]: Antriebsobjekttyp
•
[2]: Firmware-Version
•
[3]: Firmware-Datum (Jahr)
•
[4]: Firmware-Datum (Tag/Monat)
•
[5]: PROFIdrive-Antriebsobjekt Typklasse
•
[6]: PROFIdrive-Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1
•
[7]: Antriebsobjektnummer
•
[8]: Reserviert
•
[9]: Reserviert
•
[10]: Firmware-Patch/Hotfix
•
Hinweis:
Beispiel:
r0975[0] = 42 → SIEMENS
r0975[1] = SERVO-Antriebsobjekttyp
r0975[2] = 102 → Erster Teil Firmware-Version V01.02 (Zweiter Teil siehe Index 10)
r0975[3] = 2003 → Jahr 2003
r0975[4] = 1401 → 14. Januar
r0975[5] = 1 → PROFIdrive-Antriebsobjekt Typklasse
r0975[6] = 9 → PROFIdrive-Antriebsobjekt Sub-Typklasse 1
r0975[7] = 2 → Antriebsobjektnummer = 2
r0975[8] = 0 (Reserviert)
r0975[9] = 0 (Reserviert)
r0975[10] = 600 → Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V01.02.06.00)
r0979[0...3 PROFIdrive-Geberformat
0]
Beschreibung: Anzeige der verwendeten Lageistwertgeber nach PROFIdrive.
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Einheit Datentyp
- U16
- U16
- U32
Getting Started
A5E37208919, 04/2016