Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung Seite 404

Antriebsoptimierung über Start-up Tool
11.2 Antriebsoptimierung
Bild 11-9
Messung Führungsfrequenzgang
Die Führungsfrequenzgangmessung ermittelt das Übertragungsverhalten des Lagereglers
im Frequenzbereich (aktives Lagemesssystem).
Die Parametrierung von Sollwertfiltern, Regelkreisverstärkung (K
ist so vorzunehmen, dass im gesamten Frequenzbereich möglichst keine Überhöhungen
auftreten.
Messparameter
● Amplitude
● Bandbreite
● Mittelung
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Lageregelkreis optimiert
Dieser Parameter bestimmt die Höhe der Testsignal-Amplitude. Sie sollte möglichst klein
gewählt werden (z. B. 0,01 mm).
Über den Parameter Bandbreite wird der analysierte Frequenzbereich eingestellt. Je
größer der Wert ist, desto feiner wird die Auflösung und desto länger dauert die Messung.
Der Maximalwert ist durch den Lageregletakt (T
Bandbreite [ Hz ] = 1 / (2 * T
max
Beispiel:
Lagereglertakt: 2 ms
Bandbreite = 1 / (2 * 2*10
max
Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Messdauer, erhöhen sich mit diesem Wert.
Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet.
Lageregler
[s])
Lageregler
) = 250 Hz
-3
Betriebsanleitung, 03/2011, 6FC5397-0CP10-7AA0
-Faktor) und Vorsteuerung
v
)gegeben:
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln