Klemmenbelegung X20 / X21 - Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung

10.10

Klemmenbelegung X20 / X21

Einleitung
Folgende Tabellen beschreiben die Konfiguration der digitalen Ein- und Ausgänge an der
PCU nach der SINAMICS S120 Inbetriebnahme mittels HMI.
Tabelle 10- 1 Konfiguration der Klemme X20
Pin- Funktion Belegung
Nr.
1 Eingang EIN/AUS 1 Einspeisung Line Modul
0/1 mit DRIVE-CLiQ Anschluss
Flanke
"Einspeisung Bereitsignal" von Line
erforderlic
Modul ohne DRIVE-CLiQ Anschluss
h
2 Eingang "AUS3 – Schnellhalt"
Funktion:
Abbremsen mit projektierbarer AUS3-
Rampe (p1135)
Impulslöschung und Einschaltsperre.
Der Antrieb wird geführt stillgesetzt.
Für jeden Servo kann das
Bremsverhalten separat eingestellt
werden.
Verhalten annährend wie Kl. 64.
3 Eingang
4 Eingang
5 Masse für Pin 1 .. 4
6 24 P
7 Ausgang
8 Ausgang
9 Masse für Pin 7, 8, 10, 11
10 Eingang Bero 1 – Nullmarkenersatz
11 Eingang Messtaster 1 - Dezentrales Messen
(Kontrolle MD13210 = 1!)
12 Masse für Pin 7, 8, 10, 11
1) Im Zusammenhang mit dem Antriebs-MD p1135 sind auch folgende die Achs-MD abzuhandeln:
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
● MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 03/2011, 6FC5397-0CP10-7AA0
BiCo Quelle
CU: r0722.0
SLM X21.1
CU: r0722.1
dann
1)
CU: r0722.10
CU: p0680[0]= 0
Inbetriebnahme der Antriebe über HMI
10.10 Klemmenbelegung X20 / X21
BiCo Senke
Einspeisung p840
Antrieb p864
jeder Antrieb
2. AUS3, p849
p495 = 2
jeder Antrieb p488
Index = Geber 1,2,3 = 3
Makro-Nr.
150001
150005
150001
150005
keine
Vorbesetzung
keine
Vorbesetzung
keine
Vorbesetzung
keine
Vorbesetzung
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