Siemens SINUMERIK 802D sl Betriebsanleitung Seite 11

9.3 Erst-Inbetriebnahme der PLC ....................................................................................................332
9.4 Inbetriebnahmemodi ..................................................................................................................333
9.5 PLC-Alarme................................................................................................................................335
9.5.1 Übersicht ....................................................................................................................................335
9.5.2 Allgemeine PLC-Alarme.............................................................................................................336
9.5.3 Anwenderalarme........................................................................................................................337
9.6 PLC-Programmierung ................................................................................................................339
9.6.1 Übersicht ....................................................................................................................................339
9.6.2 Befehlsübersicht ........................................................................................................................341
9.6.3 Erläuterung der Stackoperationen .............................................................................................343
9.6.4 Programmorganisation...............................................................................................................354
9.6.5 Datenorganisation......................................................................................................................354
9.6.6 Test und Überwachung Ihres Programms .................................................................................355
9.7 PLC-Applikation Download/Upload/Copy/Compare ..................................................................355
9.8 Anwendernahtstelle ...................................................................................................................358
10 Inbetriebnahme der Antriebe über HMI.................................................................................................. 359
10.1 Einstieg SINAMICS Inbetriebnahme..........................................................................................359
10.2 SINAMICS Firware laden...........................................................................................................363
10.3 Werkseinstellungen Antrieb laden (Parameter Reset) ..............................................................365
10.4 Topologieerkennung und Bestätigung .......................................................................................366
10.5 Topologie - Anzeige ...................................................................................................................368
10.6 Komponenten - Übersicht ..........................................................................................................369
10.7 Konfiguration der Einspeisung ...................................................................................................371
10.7.1 Konfiguration der Einspeisung ...................................................................................................371
10.7.2 Konfiguration Spannung/Frequenz ............................................................................................373
10.7.3 Konfiguration Netzschütz ...........................................................................................................375
10.7.4 Konfiguration Netzidentifikation .................................................................................................377
10.8 Konfiguration - Leistungsteile, Motoren und Geber ...................................................................379
10.8.1 Konfiguration Geber...................................................................................................................381
10.8.2 Konfiguration Motoren................................................................................................................387
10.9 Erstinbetriebnahme Antrieb beendet .........................................................................................388
10.10 Klemmenbelegung X20 / X21 ....................................................................................................389
11 Antriebsoptimierung über Start-up Tool ................................................................................................. 391
11.1 Soft- und Hardwarevoraussetzungen ........................................................................................391
11.2 Antriebsoptimierung ...................................................................................................................393
11.2.1 Antriebsoptimierung (Übersicht) ................................................................................................393
11.2.2 Messfunktionen ..........................................................................................................................395
11.2.3 Frequenzgangmessung .............................................................................................................398
11.2.3.1 Vermessung Stromreglerkreis ...................................................................................................398
11.2.3.2 Vermessung Drehzahlreglerkreis...............................................................................................400
11.2.3.3 Vermessung Lagereglerkreis .....................................................................................................403
11.2.4 Kreisformtest-Messung ..............................................................................................................408
11.2.5 Trace ..........................................................................................................................................411
Drehen, Fräsen, Schleifen, Nibbeln
Betriebsanleitung, 03/2011, 6FC5397-0CP10-7AA0
Inhaltsverzeichnis
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