C2: S-Kurven-Werte; C3: Schlupfkompensation; C3-02: Schlupfkompensations-Verzögerungszeit - YASKAWA J1000 Technisches Handbuch

5.3 C: Tuning
Nr.
C1-09
HINWEIS: Eine Schnellhalt-Bremsung kann einen Überspannungsfehler auslösen. Wenn ein Fehler vorliegt, wird der
Frequenzumrichter-Ausgang abgeschaltet und der Motor trudelt aus. Um diesen ungesteuerten Motorzustand zu vermeiden und um
sicherzustellen, dass der Motor schnell und sicher angehalten wird, ist in C1-09 eine geeignete Schnellhalt-Zeit einzustellen.
u

C2: S-Kurven-Werte

Mit Hilfe der S-Kurven kann der Hoch- und Tieflauf sanft durchgeführt werden, um abrupte Stoßeinwirkungen auf die
Last zu verringern.
n C2-01 bis C2-04: S-Kurven-Charakteristik
C2-01 bis C2-04 stellen getrennte S-Kurven für jeden Abschnitt des Hoch- oder Tieflaufs ein.
Nr.
C2-01
C2-02
C2-03
C2-04
Abb. 5.6 erklärt die Verwendung der S-Kurven.
Vorwärtslauf
Rückwärtslauf
Ausgangs-
frequenz
Die Einstellung der S-Kurven erhöht die Hochlauf- und Tieflaufzeiten.
Tatsächliche Hochlaufzeit = Hochlaufzeiteinstellung + (C2-01 + C2-02)/2
Tatsächliche Tielfuafszeit = Tielflaufzeiteinstellung + (C2-03 + C2-04)/2
u

C3: Schlupfkompensation

Die Schlupfkompensation wird zur Verbesserung der Drehzahlgenauigkeit bei Betrieb unter Last verwendet.
Beachte: Vor der Durchführung von Änderungen der Schlupfkompensationsparameter ist sicherzustellen, dass die Motorparameter und die U/
f-Kurve korrekt eingestellt sind.
n C3-01: Schlupfkompensationsverstärkung
Dieser Parameter stellt die Verstärkung für die Motorschlupfkompensation ein. Obwohl dieser Parameter nur selten
geändert werden muss, können Anpassungen in folgenden Fällen erforderlich sein:
• Wenn die Drehzahl bei konstantem Frequenzsollwert niedriger als der Frequenzsollwert ist, ist C3-01 zu erhöhen.
• Wenn die Drehzahl bei konstantem Frequenzsollwert höher als der Frequenzsollwert ist, ist C3-01 zu verringern.
Nr.
C3-01
n C3-02: Schlupfkompensations-Verzögerungszeit
Passt das Filter am Ausgang der Schlupfkompensationsfunktion an. Obwohl dieser Parameter nur selten geändert werden
muss, können Anpassungen in folgenden Fällen erforderlich sein:
• Verringerung der Einstellung, wenn die Schlupfkompensation zu langsam reagiert.
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Parameter-Bezeichnung
Schnellhalt-Zeit
Parameter-Bezeichnung
S-Kurve am Beginn des Hochlaufs
S-Kurve am Ende des Hochlaufs
S-Kurve am Beginn des Tieflaufs
S-Kurve am Ende des Tieflaufs
C2-02
C2-01
Abb. 5.6 Ablaufdiagramm der S-Kurven - FWD/REV-Betrieb
Parameter-Bezeichnung
Schlupfkompensationsverstärkung
YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 32A YASKAWA AC Drive – J1000 Technisches Handbuch
C2-04
C2-03
C2-01
C2-02
Einstellbereich
0,0 bis 6000,0 s
Einstellbereich
0,00 bis 10,00 s
C2-04
C2-03
Einstellbereich
0,0 bis 2,5
Werksein-
stellung
10,0 s
Werksein-
stellung
0,20 s
0,20 s
0,20 s
0,00 s
Werksein-
stellung
0,0