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YASKAWA U1000 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Technisches Handbuch
YASKAWA U1000 Technisches Handbuch (556 Seiten)
Marke:
YASKAWA
| Kategorie:
Gleichstromantriebe
| Dateigröße: 66.66 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Kurzreferenz
3
Inhaltsverzeichnis
5
Vorwort und Allgemeine Sicherheitshinweise
15
Einleitung
16
Geltende Dokumentation
16
Symbole
16
Begriffe und Abkürzungen
16
Warenzeichen
16
Allgemeine Sicherheitshinweise
17
Ergänzende Sicherheitsinformationen
17
Allgemeine Sicherheitsvorkehrungen
17
Sicherheitshinweise
18
Gefahr durch Plötzliche Bewegung
18
Anwendungshinweise
20
Allgemeine Handhabung
22
Einstellungen
22
Hinweise zum Motorbetrieb
23
Verwendung eines Synchronmotors
24
Anwendungen mit Speziellen Motoren
24
Warnschilder am Frequenzumrichter
25
Heiße Oberflächen
25
Garantieinformationen
26
Eingangskontrolle
27
Sicherheit
28
Allgemeine Beschreibung
29
Auswahl des Modells U1000
29
Auswahl des Regelverfahrens
30
Kontrolle der Modellnummer und des Typenschildes
31
Typenschild
31
Modellnummer
32
Frequenzumrichtermodelle und Gehäusetypen
33
Komponenten-Bezeichnungen
34
IP00-Gehäuse
34
IP20/NEMA Typ 1-Gehäuse
36
Vorderansichten
38
Mechanische Installation
39
Sicherheit
40
Gefahr für die Ausrüstung
41
Montage
42
Installationsumgebung
42
Ausrichtung und Mindestabstände bei der Installation
42
Installation eines Einzelnen Frequenzumrichters
43
Anweisungen zur Installation
43
Vertikale Aufhängung des Frequenzumrichters
44
Fernbedienung mit dem Digitalen Bedienteil
46
Außen- und Montageabmessungen
49
Elektrische Installation
55
Sicherheit
56
Standard-Anschlussdiagramm
58
Frequenzumrichter
59
Anschlussdiagramm für den Leistungsteil
61
Anschlussklemmen-Konfiguration
63
Klemmenabdeckung
67
0028 Bis 2 0130, 4 0011 bis 4 0124
67
Entfernen der Klemmenabdeckung
67
Wiederanbringen der Klemmenabdeckung
67
0154 Bis 2 0248, 4 0156 bis 4 0414
68
Digitales Bedienteil und Frontblende
69
Abnehmen/Wiederanbringen des Digitalen Bedienteils
69
Abnehmen/Wiederanbringen der Frontblende
69
Wiederanbringen der Frontblende
70
Obere Schutzabdeckung
72
Anbringen der Oberen Schutzabdeckung
72
Abnehmen der Oberen Schutzabdeckung
72
Verkabelung des Leistungsteils
73
Funktionen der Leistungsteil-Klemmen
73
Schutz der Leistungsklemmen
73
Leiterquerschnitte und Anzugsmoment für den Leistungsteil
74
Wählen Sie die Geeigneten Leiter und Quetschverbindungen Gemäß
74
Leistungsklemmen- und Motorverkabelung
77
Leitungslänge zwischen Frequenzumrichter und Motor
77
Taktfrequenz auf Seite
77
Anschluss der Leistungsklemmen
78
Anschlussdiagramm für den Leistungsteil
78
Anschluss des Steuerkreises
79
Anschlussdiagramm für den Steuerkreis
79
Funktionen der Steuerkreis-Anschlussklemmen
79
Eingangsklemmen
79
Klemmenkonfiguration
80
Verdrahtung der Steuerkreisklemmen
81
Steuerleitungen
82
Anschluss der E/A-Steuerklemmen
84
Schalter und Steckbrücken an der Steuerkreisklemmen-Baugruppe
84
Senken/Quellen-Modus für Digitaleingänge
84
Auswahl Senken/Quellen-Modus für Safe-Disable-Eingänge
85
Steckbrücken an der Steuerkreisklemmen-Baugruppe auf Seite
85
Auswahl des Ausgangssignals für Klemme DM+ und DM
85
Verwendung des Impulsfolgeausgangs
86
Klemme A2 Auswahl Eingangssignal
86
Klemme A3 Auswahl Analog/Ptc-Eingang
87
Klemme AM/FM Auswahl Signalart
87
Steuerkreisklemmen-Baugruppe auf Seite
87
Anschluss an einen PC
88
Memobus/Modbus-Abschluss
90
Schalter und Steckbrücken an der Steuerkreisklemmen-Baugruppe auf Seite
90
Aktivieren des Internen EMV-Filters
91
Externe Verriegelung
95
Betriebsbereit
95
Beispiel für einen Verriegelungskreis
95
Checkliste für die Anschlüsse
96
Programmierung für Inbetriebnahme und Betrieb
99
Sicherheit
100
Verwendung des Digitalen Bedienteils
101
Tasten und Anzeigen
101
LCD-Anzeige
102
ALARM (ALM) LED-Anzeigen
103
LED-Anzeigen LO/RE LED und RUN LED
103
Menüstruktur für das Digitale Bedienteil
104
Startbildschirm
104
Steuer- und Programmierbetriebsarten
105
Navigieren IM Steuer- und Programmierbetrieb
105
Details des Steuerbetriebs
106
Ändern von Parametereinstellungen oder Werten
107
Überprüfung der Parameteränderungen: Menü "Geänderte Parameter
108
Überprüfung der Liste der Bearbeiteten Parameter
108
Vereinfachte Einstellung unter Verwendung der Einstellgruppe
109
Verwendung der Einstellgruppe
109
Umschaltung zwischen LOCAL und REMOTE
110
Verwendung der Eingangsklemmen S1 bis S8 zum Umschalten zwischen LO/RE
110
Verwendung der Taste LO/RE am Digitalen Bedienteil
110
Ablaufdiagramme für Inbetriebnahme
111
Ablaufdiagramm A: Grundlegende Inbetriebnahme und Motoreinstellung
111
Unterdiagramm A-1: Einfache Motoreinstellung mit U/F-Steuerung
112
Unterdiagramm A-2: Hochleistungsbetrieb mit OLV oder CLV
113
Unterdiagramm A-3: Betrieb mit Permanentmagnetmotoren
114
Einschalten des Frequenzumrichters
115
Einschalten des Frequenzumrichters und Anzeige des Betriebszustandes
115
Zustandsanzeige
115
Auswahl der Anwendungen
116
Einstellung 1: Wasserpumpenanwendung
116
Einstellung 2: Förderanlagen-Anwendung
117
Einstellung 3: Abluftgebläse-Anwendung
117
Einstellung 4: HLK-Lüfter-Anwendung
117
Einstellung 5: Kompressoranwendung
118
Einstellung 6: Hebezeug-Anwendung
118
Hinweise zur Bremssteuerung bei Verwendung der Anwendungsparameter-Voreinstellung für Hebezeug-Anwendungen
119
Bremssteuerung während Safe-Disable-Eingang
119
Steuern der Bremse bei Vektorregelung mit Rückführung
119
Verhindern eines Unbeabsichtigten Lösens der Bremse während des Baseblocks
119
Zugehörige Parametereinstellungen
119
Die Bremssteuerung sollte wie Folgt Ausgelegt werden
120
Einstellung 7: Verfahranwendung
121
Autotuning
122
Arten des Autotuning
122
Autotuning für Asynchronmotoren
122
Autotuning für Permanentmagnetmotoren
123
Unterdiagramm A-3: Betrieb mit Permanentmagnetmotoren auf Seite
123
Autotuning für Permanentmagnetmotoren auf Seite
124
Trägheitstuning und Autotuning mit Drehzahlregelkreis
124
Vor dem Autotuning des Frequenzumrichters
125
Grundlegende Vorbereitungen für das Autotuning
125
Auswahl der Autotuning-Art
127
Beispiel für die Funktionsweise des Autotuning
127
Eingabe der Daten vom Motortypenschild
127
Unterbrechung des Autotuning und Fehlercodes
127
Unterbrechung des Autotuning und Störungscodes
127
Beispiel für den Autotuning-Betrieb
127
Parametereinstellungen Beim Autotuning für Asynchronmotoren: T1
129
T1-00: Auswahl Motor 1/Motor
129
T1-01: Auswahl der Autotuning-Art
129
Parametereinstellungen Beim Autotuning für PM-Motoren: T2
131
T2-01: Auswahl der Autotuning-Art für PM-Motoren
131
T2-02: Motorcode-Auswahl für PM-Motoren
131
Parametereinstellungen Beim Trägheitstuning und Autotuning mit Drehzahlregelkreis: T3
134
Probelauf ohne Last
135
Vor dem Start des Motors
135
Während des Betriebs
135
Anweisungen für Betrieb ohne Last
135
Probelauf mit Angeschlossener Last
137
Checkliste vor dem Betrieb
137
Betrieb des Motors unter Lastbedingungen
137
Überprüfen und Speichern der Parametereinstellungen
138
Parameterzugangsebene:: A1-01
138
Passwort-Einstellungen: A1-04, A1-05
138
Sichern der Parameterwerte: O2-03
138
Überprüfung der Parameteränderungen: Menü "Geänderte Parameter" auf Seite
138
Kopierfunktion
139
LCD-Bedienteil (Standard bei allen Modellen)
139
Checkliste für Probelauf
140
Parameter-Details
143
A: Initialisierung
144
A1: Initialisierung
144
A1-01: Auswahl der Zugangsebene
144
A1-02: Auswahl des Regelverfahrens
144
A1-03: Parameter Initialisieren
145
Einstellung 40, 41: Vorwärts/Rückwärtslauf-Befehl für 2-Draht-Ansteuerung auf Seite
145
A1-04, A1-05: Passwort und Passworteinstellung
146
A1-06: Anwendungsparameter-Voreinstellungen
148
A1-07: Funktionsauswahl für Driveworksez
148
A2: Anwenderparameter
149
A2-01 bis A2-32: Anwendungsparameter 1 bis
149
B: Anwendung
150
B1: Auswahl der Betriebsart
150
Einstellung 2: Gleichstrombremsung bis zum Stillstand
154
Einstellung 3: Leerlauf bis zum Stillstand über Timer
154
Vorsichtsmaßnahmen bei Verwendung der Einfachen Positionierung
155
Einstellung 0: Folgen des Frequenzsollwertes
156
Einstellung 1: Leerlauf bis zum Stillstand
156
B2: Gleichstrombremsung
160
B3: Fangfunktion
161
Fangfunktion mit Drehzahlberechnung (B3-24 = 1)
162
Fangfunktion mit Strommessung 2 (B3-24 = 2)
162
Aktivierung der Fangfunktion
163
Bedingungen für die Erkennung der Drehrichtung bei Abdriften
163
Fangfunktion in Entgegengesetzter Drehrichtung des Richtungsbefehls (B3-51 ≤ T)
168
B4: Timer-Funktion
169
B5: PID-Regelung
170
Die Funktionsweise der PID-Regelung wird Anhand
170
Funktionsweise der PID-Regelung
170
Verwendung der PID-Regelung
170
Eingabemöglichkeiten für den PID-Sollwert
171
Eingabemöglichkeiten für die PID-Rückführung
171
Erkennung des Ausfalls der PID-Rückführung
175
B6: Haltefunktion
179
B7: Droop-Regelung (CLV, CLV/PM)
180
B8: Energiesparfunktion
181
B9: Zero-Servo-Regelung
183
C: Tuning
184
C1: Hochlauf- und Tieflaufzeiten
184
C1-10: Einstellschritte für Hochlauf-/Tieflaufzeit
185
C1-11: Umschaltfrequenz für Hochlauf-/Tieflaufzeit
186
C2: S-Kurven-Werte
186
C3: Schlupfkompensation
186
C3-01: Verstärkung für Schlupfkompensation
186
C3-02: Hauptverzögerungszeit für Schlupfkompensation
187
C3-03: Grenzwert der Schlupfkompensation
187
C3-04: Auswahl Schlupfkompensation IM Regenerationsbetrieb
187
C3-05: Auswahl des Betriebs mit Ausgangsspannungsgrenzwert
187
C3-21: Motor 2 Verstärkung für Schlupfkompensation
188
C3-22: Hauptverzögerungszeit für Schlupfkompensation Motor
188
C3-23: Grenzwert für Schlupfkompensation Motor
188
C3-24: Auswahl Schlupfkompensation IM Regenerationsbetrieb Motor
188
C4: Drehmomentkompensation
189
C4-01: Verstärkung Drehmomentkompensation
189
C4-02: Hauptverzögerungszeit Drehmomentkompensation
189
C4-03: Drehmomentkompensation bei Vorwärtsanlauf (OLV)
189
C4-04: Drehmomentkompensation bei Rückwärtsanlauf (OLV)
189
C4-05: Zeitkonstante für Drehmomentkompensation (OLV)
190
C4-07: Verstärkung Drehmomentkompensation Motor
190
C5: Drehzahlregler (ASR)
190
Anpassung der ASR-Parameter
190
C5-06: ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante
193
C5-07: Umschaltfrequenz für ASR-Verstärkung
193
C5-12: Integralbetrieb bei Hochlauf/Tieflauf (U/F mit PG)
193
C5-17, C5-18: Verhältnis von Motor- und Lastträgheit
194
C5-26: ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante Motor
194
C5-27: Umschaltfrequenz für ASR-Verstärkung Motor
194
C5-32: Integralbetrieb Beim Hochlauf/Tieflauf für Motor
195
C5-37, C5-38: Trägheit Motor 2, Lastträgheitsverhältnis Motor
195
C6: Taktfrequenz
195
C6-01: Auswahl des Beanspruchungsmodus des Frequenzumrichters
195
C6-02: Auswahl der Taktfrequenz
196
C6-03, C6-04, C6-05: Obergrenze, Untergrenze, Proportionalverstärkung für Taktfrequenz
196
Richtlinien für die Einstellung der Taktfrequenz-Parameter
196
C6-09: Taktfrequenz Beim Autotuning mit Motordrehung
197
C7: Spannungseinstellung
197
C7-43: Einstellung Offset der Eingangsspannung
197
C7-56: Auswahl Überwachung des Leistungsfaktors
197
C7-60: Auswahl des Modus zur Begrenzung der Ausgangsspannung
197
D: Sollwerteinstellungen
198
D1: Frequenzsollwert
198
D2: Frequenz-Obergrenze/Untergrenze
200
D3: Ausblendung von Resonanzfrequenzen
200
D4: Frequenzsollwert-Haltefunktion und Aufwärts/Abwärts 2-Funktion
201
D5: Drehmomentregelung
206
Funktionsweise der Drehmomentregelung
206
Anzeige des Betriebs an der Drehzahlgrenze
208
Umschaltung zwischen Drehmoment- und Drehzahlregelung
208
D6: Feldschwächung und Zwangsweise Felderregung
210
D7: Offsetfrequenz
211
E: Motorparameter
213
E1: U/F-Kennlinie für Motor 1
213
E1-03: Auswahl U/F-Kennlinie
213
Einstellung der U/F-Kennlinie (E1-03)
213
Einstellung einer Anwenderspezifischen U/F-Kennlinie (Einstellung F Werkseinstellung)
216
U/F-Kennlinien-Einstellungen E1-04 bis E1
216
E2: Parameter Motor 1
217
E2-04: Anzahl der Motorpole
217
Manuelle Einstellung der Motorparameter
219
E3: U/F-Kennlinie für Motor 2
220
E3-01: Motor 2 Auswahl des Regelverfahrens
220
E4: Parameter Motor 2
221
E5: Einstellungen für Permanentmagnetmotor
223
F: Optioneneinstellungen
226
F1: Einstellungen für PG-Drehzahlregelkarten
226
F1-02, F1-14: Auswahl der Betriebsart bei PG-Unterbrechung (Pgo), Erkennungszeit
226
F1-03, F1-08, F1-09: Auswahl der Betriebsart bei Überdrehzahl (Os), Erkennungspegel, Verzögerung
226
F1-19: Auswahl der Dv4-Erkennung (CLV/PM)
228
F1-30: Auswahl des PG-Optionskarten-Anschlusses für Motor
228
F1-50: Auswahl des Drehgebers
229
F1-52: Übertragungsgeschwindigkeit des Gewählten Seriellen Drehgebers
229
F2: Einstellungen für Analogeingangskarte
229
F2-01: Auswahl der Betriebsart für die Analogeingangs-Optionskarte
229
F3: Einstellungen für Digitaleingangskarte
230
F3-01: Auswahl des Eingangs für die Digitaleingangs-Optionskarte
230
F3-03: Auswahl der Datenlänge für Digitaleingangs-Optionskarte DI-A3
230
F4: Einstellungen für Analogüberwachungskarte
231
F4-01, F4-03: Auswahl des Überwachungssignals für Klemme
231
F4-02, F4-04, F4-05, F4-06: Verstärkung und Vorspannung für Überwachungssignal Klemme
231
F5: Einstellungen für Digitalausgangskarte
232
F5-01 bis F5-08: Auswahl der Klemmenfunktion für Digitalausgangs-Optionskarte
232
F5-09: Auswahl DO-A3 Ausgangsbetriebsart
232
F6 und F7: Kommunikationsoptionskarte
232
F6-01: Auswahl des Betriebs bei Kommunikationsfehler
233
F6-02: Auswahl der Erkennung bei Externer Störung der Kommunikationsoption
233
F6-03: Auswahl der Betriebsart bei Externer Störung der Kommunikationsoption
233
F6-06: Auswahl des Drehmomentsollwerts / Drehmomentgrenzwerts durch Kommunikationsoption
233
F6-07: Mehrstufen Drehzahlsollwert Aktivieren/Deaktivieren bei Ausgewähltem Netref/Comref
233
H: Klemmenfunktionen
235
H1: Digitale Multifunktionseingänge
235
H1-01 bis H1-08: Funktionen für Klemmen S1 bis S8
235
Einstellung 1: Auswahl LOCAL/REMOTE
236
Einstellung 2: Auswahl Externer Sollwert
236
Umschaltung zwischen Drehmoment- und Drehzahlregelung auf Seite
243
H2: Multifunktions-Digitalausgänge
245
Siehe L4-01, L4-02: Erkennungspegel für Frequenzübereinstimmung und Erkennungsbandbreite
246
Auf Seite
248
Siehe L4-03, L4-04: Erkennungspegel für Frequenzübereinstimmung und Erkennungsbandbreite
251
H2-06: Auswahl der Einheit für die Ausgabe der Leistungsaufnahme
254
H3: Analoge Multifunktionseingänge
255
H3-03, H3-04: Verstärkungs- und Vorspannungseinstellung für Klemme A1
255
H3-07, H3-08: Verstärkungs- und Vorspannungseinstellung für Klemme A3
256
H3-11, H3-12: Verstärkungs- und Vorspannungseinstellung für Klemme A2
257
H3-13: Verzögerungszeitkonstante für Analogeingang
257
H3-14: Auswahl Analogeingangsklemmen-Aktivierung
257
H4: Analoge Multifunktionsausgänge
260
H4: Multifunktions-Analogausgänge
260
H5: Serielle MEMOBUS/MODBUS-Kommunikation
262
H6: Impulsfolge-Eingang/Ausgang
262
H6-01: Funktionsauswahl für die Impulsfolgeeingangsklemme RP
262
H6-02: Skalierung für Impulsfolgeeingang
263
H6-03: Verstärkung für Impulsfolgeeingang
263
H6-04: Vorspannung für Impulsfolgeeingang
263
H6-05: Verzögerungszeit für Impulsfolgeeingang
263
H6-07: Skalierung für Impulsfolgeüberwachung
264
H6-08: Minimale Frequenz für Impulsfolgeeingang
264
L: Schutzfunktionen
266
L1: Motorschutz
266
Einstellung 6: Universalmotor (50 Hz)
268
L1-02: Motor-Überlastschutzzeit
268
Motorschutz mit Positivem Temperaturkoeffizienten (PTC)
269
L1-03: Auswahl der Betriebsart für den Motortemperaturalarm (PTC-Eingang)
270
L1-04: Auswahl der Betriebsart für den Motortemperaturfehler (PTC-Eingang)
270
L1-05: Motortemperatureingang-Verzögerungszeit (PTC-Eingang)
270
L1-09: Ol1 Strompegel (für den Zweiten Motor)
271
L1-13: Weiterbetrieb mit Thermoelektrischem Wert
271
L2: Überbrückung Kurzzeitiger Netzausfälle
271
L2-01: Auswahl des Betriebs zur Überbrückung Kurzzeitiger Netzausfälle
271
L3: Kippschutz
273
L3-01: Auswahl der Kippschutzfunktion Beim Hochlauf
273
Kippschutz IM Hochlauf auf Seite
274
L3-04: Auswahl Kippschutzfunktion Beim Tieflauf
275
L3-05: Auswahl Kippschutzfunktion IM Betrieb
276
L3-06: Kippschutzpegel IM Betrieb
276
L3-22: Tieflaufzeit bei Kippschutz IM Hochlauf
276
L3-23: Auswahl Automatische Reduzierungsfunktion für Kippschutz IM Betrieb
277
L3-36/L3-41: Verstärkung für die Schwingungsunterdrückung während des Hochlaufs/Tieflaufs (mit Strombegrenzung)
277
L3-39/L3-44: Strombegrenzte Integrationszeitkonstante während des Hochlaufs/Tieflaufs
277
L3-40/L3-45: Strombegrenzte Auswahl der Maximalen S-Kurve während des Hochlaufs/Tieflaufs
277
L4: Drehzahlerkennung
278
L4-01, L4-02: Erkennungspegel für Frequenzübereinstimmung und Erkennungsbandbreite
278
L4-03, L4-04: Erkennungspegel für Frequenzübereinstimmung und Erkennungsbandbreite
278
L4-05: Auswahl Frequenzsollwert-Ausfallerkennung
278
L4-06: Frequenzsollwert bei Sollwertausfall
279
L4-07: Auswahl der Frequenzerkennung für Frequenzübereinstimmung
279
L5: Neustart nach Fehler
279
L5-01: Anzahl der Automatischen Neustartversuche
279
L5-05: Auswahl der Funktionsweise bei Fehler-Reset
280
L6: Drehmomenterkennung
280
Erkennung einer Mechanischen Alterung
282
L6-08: Funktionsweise bei Erkennung einer Mechanischen Alterung
282
L6-09: Drehzahl für die Erkennung einer Mechanischen Alterung
282
L6-10: Erkennungszeit für Mechanische Alterung
283
L6-11: Startzeit für die Erkennung einer Mechanischen Alterung
283
L7: Drehmomentbegrenzung
283
Einstellen der Drehmomentbegrenzungen
283
L8: Frequenzumrichter-Schutz
284
L8-07: Auswahl Ausgangsphasenausfallschutz
285
L8-09: Auswahl der Ausgangserdschlusserkennung
286
L8-10: Auswahl Kühlkörper-Lüfterbetrieb
286
L8-11: Verzögerungszeit zum Ausschalten des Kühlkörperlüfters
286
L8-12: Einstellung der Umgebungstemperatur
286
L8-15: Einstellung der Ol2-Kennwerte für Niedrige Drehzahlen
286
L8-18: Auswahl Software-Strombegrenzung
287
L8-19: Frequenzverringerungsrate bei Temperaturvoralarm
287
L8-27: Verstärkung für Überstromerkennung
287
L8-32 Auswahl Lüfterausfall
288
L8-35: Auswahl der Installationsmethode
288
L8-38: Auswahl der Taktfrequenz-Reduzierung
288
Temperatur-Derating auf Seite
288
L9: Frequenzumrichter-Schutz 2
289
N: Spezielle Einstellungen
290
N1: Pendelschutz
290
N2: Tuning für Drehzahl-Rückführungserkennung (AFR)
290
N3: Übermagnetisierungsbremsen
291
Übermagnetisierungsbremsen (Asynchronmotoren)
291
N5: Feed-Forward-Regelung
292
N6: Online-Tuning
293
N8: Tuning für Permanentmagnetmotorregelung
294
O: Einstellungen am Digitalen Bedienteil
300
O1: Auswahl Anzeige am Digitalen Bedienteil
300
O2: Funktionen auf dem Digitalen Bedienteil
301
O3: Kopierfunktion
304
O4: Einstellungen für die Wartungsüberwachung
304
Q: Driveworksez-Parameter
306
R: Driveworksez-Anschlussparameter
306
T: Motor-Tuning
306
U: Überwachungsparameter
307
U1: Überwachungsparameter für den Betriebszustand
307
U2: Fehleranalyse
307
U3: Fehlerspeicher
307
U4: Überwachungsparameter für die Wartung
307
U5: PID-Überwachungsparameter
307
U6: Überwachungsparameter
308
U8: Driveworksez-Überwachungsparameter
308
U9: Parameter für die Leistungsüberwachung
308
Fehlersuche und Fehlerbehebung
309
Sicherheit
310
Feineinstellungen für Optimalen Motorbetrieb
312
Feineinstellungen für U/F-Steuerung und U/F-Regelung mit PG
312
Feineinstellungen für Vektorregelung ohne Rückführung
312
Feineinstellungen für Vektorregelung mit Rückführung
313
Feineinstellungen für Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motoren
313
Feineinstellungen für Erweiterte Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motoren
314
Feineinstellungen für Vektorregelung mit Rückführung für PM-Motoren
314
Parameter zur Minimierung des Motor-Pendelns und -Schwingens
315
Alarme, Störungen und Fehlermeldungen des Frequenzumrichters
316
Arten von Alarmen, Störungen und Fehlern
316
Alarm- und Fehleranzeigen
317
Störungen auf Seite
319
Fehler und Anzeigen bei Verwendung der Kopierfunktion
321
Störungserkennung
322
Störungsanzeigen, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten
322
Alarmerkennung
334
Alarmcodes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten
334
Fehler bei Programmierung am Bedienteil
341
Ope Codes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten
341
Störungserkennung Beim Autotuning
344
Autotuning-Codes, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten
344
Anzeigen für die Kopierfunktion
348
Funktionen, Fehler und Fehlerbehebung
348
Diagnose und Zurücksetzen von Fehlern
350
Fehler Tritt Gleichzeitig mit einem Stromausfall auf
350
Wenn die Stromversorgung des Frequenzumrichters nach Auftreten der Störung noch Vorhanden ist
350
Überprüfen der Fehlerhistorie nach der Störung
350
Verfahren zum Rücksetzen von Störungen
351
Fehlerbehebung ohne Störungsanzeige
352
Häufige Probleme
352
Parametereinstellungen können nicht Geändert werden
352
Der Motor Dreht nach Betätigung der RUN-Taste oder nach Eingabe eines Externen Startbefehls nicht Ordnungsgemäß
353
Motor Dreht nur in einer Richtung
354
Motor ist zu Heiß
354
Der Frequenzumrichter Erlaubt nicht die Auswahl des Gewünschten Autotuning
354
Ope02-Fehler Tritt Beim Verringern der Motornennstrom-Einstellung auf
354
Kippen des Motors Beim Hochlauf oder Hochlaufzeit zu Lang
355
Frequenzumrichter-Frequenzsollwert Weicht vom Frequenzsollwertbefehl der Steuerung Ab
355
Übermäßige Motorschwingungen und Unregelmäßiges Drehen
355
Last Fällt bei Angelegter Bremse Herunter (Hebezeug-Anwendungen)
355
EMV-Störungen von den Frequenzumrichter- oder Ausgangsleitungen Beim Einschalten des Frequenzumrichters
356
Geräte zur Fehlerstrom-Erkennung und -Überwachung (RCM/RCD) Lösen während des Betriebs aus
356
Angeschlossene Maschinen Vibrieren bei Laufendem Motor
356
PID-Ausgangsstörung
356
Unzureichendes Anlaufmoment
356
Motor Dreht nach Ausschalten des Frequenzumrichter-Ausgangs (Motor Dreht während Gleichstrombremsung)
357
Ausgangsfrequenz ist nicht so Hoch wie der Frequenzsollwert
357
Summgeräusche vom Motor bei 2 Khz
357
Instabile Motordrehzahl bei Verwendung von PM
357
Motor Startet nach Netzausfall nicht Neu
357
Die Sicherheitssteuerung Erkennt keine Signale des Safe-Disable-Überwachungsausgangs (Klemmen DM+ und DM-)
357
Regelmäßige Überprüfung und Wartung
359
Sicherheit
360
Überprüfung
362
Empfohlene Tägliche Überprüfung
362
Empfohlene Regelmäßige Überprüfung
363
Regelmäßige Inspektion
363
Regelmäßige Wartung
364
Ersatzteile
364
Siehe Empfohlene Regelmäßige Überprüfung auf Seite
364
Wartungsüberwachungsfunktionen für die Nutzungsdauer
364
Alarmausgänge für Wartungsüberwachungsfunktionen
365
Zugehörige Frequenzumrichter-Parameter
365
Lüfter und Umlüfter
366
Anzahl Lüfter
366
Bezeichnungen der Lüfterkomponenten
367
Lüfteraustausch: 2 0028 bis 2 0130, 4 0011 bis 4 0124
368
Ausbau des Lüfterschutzes und des Lüfters
368
Einbau des Lüfters
369
Lüfteraustausch: 2 0154, 2 0192, 4 0156, 4 0180
370
Einbau der Lüftereinheit
371
Lüfteraustausch: 2 0248, 4 0216 bis 4 0414
374
Ausbau der Lüftereinheit
377
Austausch des Frequenzumrichters
379
Wartbare Teile
379
Steuerkreisklemmen-Baugruppe
379
Steuerklemmen (Anschlussplatine)
379
Austausch des Frequenzumrichters
380
Installieren des Frequenzumrichters
381
Peripheriegeräte & Optionen
383
Peripheriegeräte & ZUSATZAUSRÜSTUNGEN (OPTIONEN)
383
Sicherheit
384
Zusatzgeräte und Peripheriegeräte
386
Anschluss von Peripheriegeräten
387
Installation von Optionskarten
388
Vor der Installation der Option
388
Installation der Option
389
Anschließen der Optionskarte PG-B3
391
Leiterquerschnitte und Anzugsmomente
392
Open-Collector-Ausgänge
392
Einstellen der Spannungsversorgung des Drehgebers auf Seite
394
Montage der Peripheriegeräte
398
Installation eines Gekapselten Leistungsschalters (MCCB) und von Geräten zur Fehlerstrom-Erkennung und -Überwachung (RCM/RCD)
398
Installation eines Magnetschützes auf der Versorgungsseite
399
Anschluss eines Überspannungsableiters
399
Verringerung von EMV-Störungen
399
Befestigung für Externen Kühlkörper (IP00/NEMA Typ 1-Gehäuse)
400
Installation eines Internen EMV-Filtermodells
400
Installation eines Thermischen Überlastrelais (Ol) für den Motor am Frequenzumrichter-Ausgang
400
Allgemeine Vorsichtsmaßnahmen bei Verwendung Thermischer Überlastrelais
400
Spezifikationen
401
Anhang: a
402
Kenndaten für Heavy Duty (Hd) und Normal Duty (Nd)
402
Kenndaten für Heavy Duty und Normal Duty
402
Dreiphasige Frequenzumrichter der 200 V-Klasse
403
Dreiphasige Frequenzumrichter der 400 V-Klasse
404
Frequenzumrichter-Spezifikationen
405
Frequenzumrichter-Verlustleistung
407
Derating-Daten des Frequenzumrichters
408
Nennstrom Abhängig von der Taktfrequenz
408
Taktfrequenz-Derating
408
Temperatur-Derating
409
Parametereinstellungen
409
Derating für Aufstellhöhe
409
Parameterliste
411
Anhang: B
412
Dieser Anhang Enthält eine Komplette Auflistung aller für den Frequenzumrichter
412
Verständnis der Parametertabelle
412
Regelverfahren, Symbole und Begriffe
412
Parametergruppen
413
Parametertabelle
415
A: Initialisierungsparameter
415
B: Anwendung
416
C: Tuning
423
C5: Automatische Drehzahlregelung (ASR)
425
D: Sollwerteinstellungen
428
D4: Frequenzsollwert-Haltefunktion und Aufwärts/Abwärts 2-Funktion
429
E: Motorparameter
431
F: Optioneneinstellungen
435
F2: Einstellungen für Analogeingangskarte (AI-A3)
437
F4: Einstellungen für Analogüberwachungskarte (AO-A3)
438
F5: Einstellungen für Digitalausgangskarte (DO-A3)
439
F6: Kommunikationsoptionskarte (SI-C3, SI-EM3, SI-EN3, SI-ET3, SI-N3, SI-P3, SI-S3, SI-T3 und SI-W3)
439
F7: Kommunikations-Optionskarte (SI-EM3 und SI-EN3)
441
H: Multifunktionsklemmen
443
H2: Digitale Multifunktionsausgänge
446
L: Schutzfunktionen
453
N: Spezielle Einstellungen
459
O: Einstellungen am Digitalen Bedienteil
462
Q: Driveworksez-Parameter
464
R: Driveworksez-Anschlussparameter
464
T: Motor-Tuning
464
T1: Autotuning für Asynchronmotor
464
T2: Autotuning für PM-Motor
465
T3: ASR- und Trägheitstuning
467
U: Überwachungsparameter
467
U1: Überwachungsparameter für den Betriebszustand
467
U4: Überwachungsparameter für die Wartung
471
U5: PID-Überwachungsparameter
472
Vom Regelverfahren Abhängige Parameter-Voreinstellungen
477
A1-02 (Regelverfahren Motor 1) Abhängige Parameter
477
E3-01 (Regelverfahren Motor 2) Abhängige Parameter
479
Werkseinstellungen für U/F-Kennlinien
480
Standardeinstellungen für U/F-Kennlinien
480
Werkseinstellungen für Frequenzumrichter-Modelle (O2-04) und ND/HD (C6-01)
481
Standardeinstellungen für Frequenzumrichter-Modelle (O2-04) und
481
Nd/Hd (C6-01)
481
Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren)
485
YASKAWA SPM-Motor der Typenreihe SMRA
485
Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl
485
Pm-Motoren)
485
YASKAWA IPM-Motor Typenreihe SSR1 (für Herabgesetztes Drehmoment)
486
YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 (für Konstantes Drehmoment)
492
Memobus/Modbus-Kommunikation
499
Memobus/Modbus-Konfiguration
500
Technische Daten der Kommunikation
501
Anschluss an ein Netzwerk
502
Anschluss der Netzwerkleitungen
502
Anschlussdiagramm für Mehrfachanschluss
502
Rs485-Schnittstelle
502
RS-422-Schnittstelle
503
Netzwerkabschluss
503
Memobus/Modbus-Abschluss auf Seite
503
Memobus/Modbus Setup-Parameter
504
Serielle MEMOBUS/MODBUS-Kommunikation
504
H5-05: Auswahl Kommunikationsfehlererkennung
505
H5-06: Frequenzumrichter Sende-Wartezeit
505
H5-07: Auswahl RTS-Steuerung
505
H5-09: Zeitdauer für Kommunikationsfehlererkennung
505
H5-11: Auswahl der ENTER-Funktion für Verbindungen
506
H5-12: Auswahl der Startbefehlmethode
506
H5-17: Auswahl der Funktionsweise, wenn nicht in das EEPROM Geschrieben werden kann
506
H5-18: Verzögerungszeitkonstante für die Überwachung der Motordrehzahl
506
Frequenzumrichter-Betrieb über Memobus/Modbus
507
Beobachtung des Frequenzumrichterbetriebs
507
Steuerung des Frequenzumrichters
507
Zeiteinstellung für die Kommunikation
508
Steuermeldungen vom Master an den Frequenzumrichter
508
Antwortmeldungen vom Frequenzumrichter an den Master
508
Format der Meldung
509
Inhalt der Meldung
509
Slave-Adresse
509
Funktionscode
509
Daten
509
Fehlerprüfung
510
Beispiele für Meldungen
511
Lesen von Memobus/Modbus-Registerinhalten des Frequenzumrichters
511
Rückschleifentest
511
Schreiben in Mehrere Register
512
Memobus/Modbus-Datentabelle
513
Befehlsdaten
513
Überwachungsdaten
514
Broadcast-Meldungen
521
Fehleranalyse
522
Alarmregisterinhalte
523
ENTER-Befehl
524
Arten von ENTER-Befehlen
524
Ein ENTER-Befehl wird
524
Kommunikationsfehler
525
Memobus/Modbus-Fehlercodes
525
Slave-Gerät Reagiert nicht
525
Selbstdiagnose
526
Erfüllung von Standards
527
Anhang: D
528
Dieser Anhang Erläutert die Richtlinien und Kriterien für die Einhaltung der CE- und
528
Sicherheit
528
Europäische Normen
530
Konformität mit der EG-Niederspannungsrichtlinie
530
Anwendungsbereich
530
Schutz vor Gefährlichen Materialien
530
Einhaltung der EMV-Richtlinien
531
Installation eines EMV-Filters
531
UL-Standards
533
Einhaltung der UL-Standards
533
Installationsbereich
533
Umgebungstemperatur
533
Empfehlungen zu Ring-Kabelschuh-Crimpklemmen
536
Kurzschlusskennwerte des Frequenzumrichters
539
Niederspannungsleitungen für die Steuerkreisklemmen
539
Antriebsmotor-Überlastschutz
539
L1-01 Auswahl der Motor-Überlastschutzfunktionen
539
Sicherheitsnormen
541
Spezifikationen
541
Vorsichtsmaßnahmen
541
Safe-Disable-Eingangsfunktion (Sicherer Halt)
541
Verwendung der Safe-Disable-Funktion
542
Deaktivieren und Aktivieren des Frequenzumrichter-Ausgangs (STO - "Sicher Abgeschaltetes Moment")
543
Safe-Disable-Überwachungsausgang und Display des Digitalen Bedienteils
543
Validieren der Safe-Disable-Funktion
544
Kurzreferenz
545
Frequenzumrichter- und Motorspezifikationen
546
Frequenzumrichter-Spezifikationen
546
Motorspezifikationen
546
Grundlegende Parametereinstellungen
547
Grundeinstellungen
547
U/F-Kennlinien-Einstellung
547
Motoreinstellung
547
Multifunktions-Digitaleingänge
547
Impulsfolgeeingang/Analogeingänge
547
Multifunktions-Digitalausgänge
547
Überwachungsausgänge
547
Tabelle für Anwendereinstellungen
548
Safe-Disable-Eingangsfunktion (Sicherer Halt)
551
YASKAWA Frequenzumrichter U1000
556
Überarbeitungshistorie
556
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