Seite 1 YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch Typ: CIMR-U Nennausgangsstrom: 200 V-Klasse: 22 bis 248 A 400 V-Klasse: 9,6 bis 414 A Lesen Sie für die ordnungsgemäße Verwendung des Produkts dieses Handbuch gründlich durch und bewahren Sie es für Inspektionen und Wartungsarbeiten griffbereit auf. Stellen Sie sicher, dass der Endanwender dieses Handbuch erhält.
Seite 2 Handbuch enthaltenen Informationen ohne Vorankündigung geändert werden. Dieses Handbuch ist mit größter Sorgfalt erstellt worden. Dennoch haftet YASKAWA nicht für Fehler oder Auslassungen. Darüber hinaus wird keine Haftung für Schäden übernommen, die aus der Verwendung der in dieser Dokumentation enthaltenen Informationen resultieren.
Seite 3: Kurzreferenz
Siehe Alarme, Störungen und Fehlermeldungen des Frequenzumrichters auf Seite 316 Siehe Fehlerbehebung ohne Störungsanzeige auf Seite 352. Erfüllung von Standards Siehe Europäische Normen auf Seite 530. Siehe UL-Standards auf Seite 533. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 4 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Auswahl des Modells U1000 ........
Seite 6 Umschaltung zwischen LOCAL und REMOTE ......110 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 7 Zero-Servo-Regelung ..........183 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 8 Tuning für Permanentmagnetmotorregelung ......294 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 9 Der Frequenzumrichter erlaubt nicht die Auswahl des gewünschten Autotuning . . . 354 oPE02-Fehler tritt beim Verringern der Motornennstrom-Einstellung auf ..354 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 10 Frequenzumrichter-Ausgang ........400 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 11 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) ..485 YASKAWA SPM-Motor der Typenreihe SMRA ......485 YASKAWA IPM-Motor Typenreihe SSR1 (für herabgesetztes Drehmoment) .
Seite 12 Tabelle für Anwendereinstellungen ........548 Überarbeitungshistorie ....................556 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 13 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 14 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 15: Vorwort Und Allgemeine Sicherheitshinweise
Dieses Kapitel enthält Sicherheitshinweise für dieses Produkt, deren Nichtbeachtung zu tödlichen Unfällen, Verletzungen von Personen oder Sachschäden führen kann. YASKAWA haftet nicht für die Folgen, die durch Nichtbeachtung dieser Anweisungen entstehen. EINLEITUNG............16 ALLGEMEINE SICHERHEITSHINWEISE .
Seite 16: Einleitung
YASKAWA Frequenzumrichter U1000 - Technisches Handbuch (dieses Handbuch) Dieses Handbuch ist auf der CD-ROM enthalten, die dem Produkt beigefügt ist (Yaskawa AC Drive Manuals, TOBC C710616 21). Eine neue Version dieses Handbuchs steht ebenfalls auf der YASKAWA-Dokumentations-Website e-mechatronics.com zum Download bereit. Es enthält detaillierte Informationen zu Parametereinstellungen, Frequenzumrichter-Funktionen und MEMOBUS/Modbus-Spezifikationen.
Seite 17: Allgemeine Sicherheitshinweise
• Zur Anforderung einer neuen Kopie des Handbuches wegen Beschädigung oder Verlust wenden Sie sich bitte an die nächstgelegene YASKAWA-Niederlassung, und nennen Sie die auf der Titelseite angegebene Handbuch-Nummer. • Wenn Typenschilder abgenutzt oder beschädigt wurden, kann Ersatz bei der nächstgelegenen Niederlassung von YASKAWA angefordert werden.
Seite 18: Sicherheitshinweise
Handbuch beschrieben ist. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Lassen Sie keine Personen das Gerät benutzen, die nicht dafür qualifiziert sind.
Seite 19 Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch herabfallende Teile zur Folge haben. VORSICHT Quetschgefahr Halten Sie den Frequenzumrichter beim Tragen nicht an der Frontblende fest. Eine Nichtbeachtung kann leichte oder mittelschwere Verletzungen durch Herunterfallen des Frequenzumrichter-Hauptteils zur Folge haben. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 20: Anwendungshinweise
Hinweis: 1,5 Sekunden sind erforderlich, wenn keine optionalen Geräte zusammen mit dem Frequenzumrichter eingesetzt werden. Bei Verwendung eines optionalen Kommunikationsgeräts hängt die zum Erreichen der Betriebsbereitschaft des Frequenzumrichters erforderliche Zeit von der für das Hochfahren der Kommunikationskarte benötigten Zeit ab. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 21 Frequenzumrichter installiert ist, einen Phasenschieberkondensator mit einer Vorschaltdrossel an, um das Entstehen von Schwingungen im Zusammenhang mit dem Frequenzumrichter zu vermeiden. Wenden Sie sich an YASKAWA, wenn Geräte, die Stoßspannungen oder Spannungsverzerrungen erzeugen (z. B. ein über einen Thyristorsteller betriebener Gleichstrommotor oder ein Magnetrührwerk) an derselben Spannungsversorgung installiert sind.
Seite 22: Einstellungen
Stoppzyklen bei einer Taktfrequenz von 4 kHz und einem Spitzenstrom von 150 %. Bei Kran-ähnlichen Anwendungen mit einer Kriechgangfunktion, die den Motor schnell startet und stoppt, empfiehlt YASKAWA die Auswahl eines ausreichend groß dimensionierten Frequenzumrichters, damit die Spitzenstromwerte 150 % des Frequenzumrichter-Nennstroms nicht überschreiten.
Seite 23: Hinweise Zum Motorbetrieb
Allgemeine Sicherheitshinweise Auswahl eines Leistungsschalters oder FI-Schalters YASKAWA empfiehlt die Installation von Geräten zur Fehlerstrom-Erkennung und -Überwachung (RCM/RCD) auf der Versorgungsseite. Der RCM/RCD muss für die Verwendung mit einem Frequenzumrichter ausgelegt sein (z. B. Typ B gemäß IEC/EN 60755).
Seite 24: Verwendung Eines Synchronmotors
Nehmen Sie die Einstellung für den Motor mit dem Frequenzumrichter vor, nachdem Sie das Anlaufmoment, die zulässigen Lastkenndaten, die Stoßbelastungstoleranz und den Drehzahlregelbereich überprüft haben. Wenn Sie einen Motor verwenden wollen, der diese Spezifikationen nicht erfüllt, wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die YASKAWA-Niederlassung.
Seite 25: Warnschilder Am Frequenzumrichter
Starten des Motors verwendeten Kondensatoren können hohe Ströme fließen, welche Komponenten des Frequenzumrichters beschädigen können. Ein Hilfsphasen- oder Repulsionsanlauf kann zum Durchbrennen der Starterwicklungen führen, da der interne Fliehkraftschalter nicht aktiviert ist. Der U1000 ist nur zur Verwendung mit Dreiphasenmotoren ausgelegt.
Seite 26: Garantieinformationen
Garantieinformationen Einschränkungen Der U1000 wurde nicht für die Verwendung in Geräten oder Systemen ausgelegt oder hergestellt, von denen ein unmittelbarer Einfluss auf menschliches Leben oder die Gesundheit ausgehen kann. Kunden, die beabsichtigen, das in dem vorliegenden Handbuch beschriebene Produkt in Geräten oder Systemen im Zusammenhang mit Transport, Krankenpflege, Raumfahrt, Atomkraft, elektrischer Energie oder in Unterwasseranwendungen zu verwenden, müssen vorher Kontakt mit der nächstgelegenen Niederlassung von...
Seite 27: Eingangskontrolle
Komponenten-Bezeichnungen........34 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 28: Sicherheit
Andernfalls kann es zu einer Beschädigung der Frequenzumrichterschaltkreise durch elektrostatische Entladung kommen. Ein an einen U1000 angeschlossener Motor kann bei höherer Temperatur arbeiten als ein direkt mit Netzspannung versorgter Motor, und der Betriebsdrehzahlbereich kann das Kühlvermögen des Motors verringern. Es muss sichergestellt werden, dass der Motor für das Ansteuerungstastverhältnis geeignet ist und/oder dass der Betriebsfaktor geeignet ist, um die zusätzliche Erwärmung durch die vorgesehenen Betriebsbedingungen...
Seite 29: Allgemeine Beschreibung
– 4 0302 – – – 4 0361 – – – 4 0414 Hinweis:Für höhere Taktfrequenz-Einstellungen ist eine Reduzierung des Stroms (Derating) erforderlich. Siehe Taktfrequenz-Derating auf Seite 408 für Details. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 30: Auswahl Des Regelverfahrens
1.2 Allgemeine Beschreibung Auswahl des Regelverfahrens Tabelle 1.2 gibt einen Überblick über die Regelverfahren des U1000 und ihre Merkmale: Tabelle 1.2 Regelverfahren und ihre Merkmale Motortyp Asynchronmotoren Permanentmagnetmotoren Anmerkungen Regelverfahren U/f mit PG OLV/PM AOLV/PM CLV/PM – Werkseinstellung ist Vektorregelung ohne...
Seite 31: Kontrolle Der Modellnummer Und Des Typenschildes
MADE IN JAPAN <1> 2-1 Kurosaki-shiroishi, Yahatanishi-Ku, Kitakyushu 806-0004 Japan <1> Die Adresse des Hauptsitzes der Yaskawa Electric Corporation (verantwortlich für die Produkthaftung) ist auf dem Typenschild angegeben. Abbildung 1.1 Angaben auf dem Typenschild YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 32: Modellnummer
Hinweis: 1. Mit Parameter C6-01 entweder Normal Duty (ND) oder Heavy Duty (HD) [Werkseinstellung] wählen. 2. Siehe Frequenzumrichtermodelle und Gehäusetypen auf Seite 33 für Differenzen bezüglich der Gehäuse-Schutzarten und Komponenten-Beschreibungen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 33: Frequenzumrichtermodelle Und Gehäusetypen
IP20-Konformität erhalten. Nach Anbringen der oberen und der unteren Schutzabdeckung am Gehäuse eines Frequenzumrichters mit Schutzart IP00 erfüllt das Gehäuse die Anforderungen an IP20/NEMA Typ 1. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 34: Komponenten-Bezeichnungen
Figure 1.3 common_TMonly A – Lüfter D – Digitales Bedienteil B – Kühlkörper E – Frontblende C – Klemmenabdeckung F – Ringschraube Abbildung 1.3 Komponenten des IP00-Gehäuses (CIMR-U 2 0104A) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 35 E – Frontblende B – Kühlkörper F – Frequenzumrichter-Abdeckung 1 C – Klemmenabdeckung G – Frequenzumrichter-Abdeckung 2 D – Digitales Bedienteil H – Befestigungswinkel Abbildung 1.5 Komponenten des IP00-Gehäuses (CIMR-U 2 0248A) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 36: Ip20/Nema Typ 1-Gehäuse
B – Kühlkörper F – Frontblende C – Untere Abdeckung G – Obere Schutzabdeckung D – Klemmenabdeckung H – Ringschraube Abbildung 1.7 Komponenten des IP20/NEMA Typ 1-Gehäuses (CIMR-U 2 0104F) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 37 C – Untere Abdeckung H – Frequenzumrichter-Abdeckung 2 D – Klemmenabdeckung I – Obere Schutzabdeckung E – Digitales Bedienteil J – Befestigungswinkel Abbildung 1.9 Komponenten des IP20/NEMA Typ 1-Gehäuses (CIMR-U 2 0248F) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 38: Vorderansichten
C – EMV-Filter-Schalter Anschluss des Steuerkreises auf Seite 79.) (CIMR-U 2E /2W /4E /4W ) B – Leistungsklemme (Siehe Anschluss der Leistungsklemmen auf Seite 78.) Abbildung 1.10 Vorderansichten der Frequenzumrichter YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 39: Mechanische Installation
MONTAGE ............42 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 40: Sicherheit
Versuchen Sie nicht, den Frequenzumrichter umzudrehen, während er mit Drahtseilen angehoben wird. Lassen Sie ihn außerdem nicht unbeaufsichtigt, solange er mit Drahtseilen angehoben wird. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch herabfallende Teile zur Folge haben. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 41: Gefahr Für Die Ausrüstung
Frequenzumrichter selbst nicht Ex-geschützt ist, muss dieser immer an einem sicheren Ort aufgestellt werden. Der Frequenzumrichter darf niemals mit abgenommener Abdeckung angehoben werden. Hierdurch können die Steuerklemmen und andere Komponenten beschädigt werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 42: Montage
Inbetriebnahme ab, da die Abdeckung die Lüftung verringert und eine Überhitzung des Frequenzumrichters verursachen könnte. Ausrichtung und Mindestabstände bei der Installation Frequenzumrichter wie in Abbildung 2.1 gezeigt senkrecht installieren, um eine ordnungsgemäße Kühlung zu gewährleisten. Figure 2.1 Abbildung 2.1 Richtige Ausrichtung bei der Installation YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 43: Installation Eines Einzelnen Frequenzumrichters
• Versuchen Sie nicht, den Frequenzumrichter umzudrehen, während er mit Drahtseilen angehoben wird. Figure 2.3 A – Kein Spalt zwischen Frequenzumrichter und C – Spalt zwischen Frequenzumrichter und Federscheibe Federscheibe B – Federscheibe vollständig geschlossen D – Federscheibe offen Abbildung 2.3 Federscheibe YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 44: Vertikale Aufhängung Des Frequenzumrichters
Wenn Sie so weit sind, dass der Frequenzumrichter im Schaltschrank installiert werden kann, senken Sie den Frequenzumrichter ab. Unterbrechen Sie das Absenken, wenn der Frequenzumrichter den Boden fast erreicht hat, und senken Sie dann den Frequenzumrichter weiter ganz langsam ab, bis er korrekt positioniert ist. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 45 Wenn Sie so weit sind, dass der Frequenzumrichter im Schaltschrank installiert werden kann, senken Sie den Frequenzumrichter ab. Unterbrechen Sie das Absenken, wenn der Frequenzumrichter den Boden fast erreicht hat, und senken Sie dann den Frequenzumrichter weiter ganz langsam ab, bis er korrekt positioniert ist. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 46: Fernbedienung Mit Dem Digitalen Bedienteil
Abgesetzte Montage des digitalen Bedienteils Abmessungen des digitalen Bedienteils Montagebohrungen (2-M3 Schrauben, Tiefe 5) 12,2 commonTMonly S / N : J007XE273710001 min. Einheit: mm Abbildung 2.9 Abmessungen des digitalen Bedienteils YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 47 Figure 2.9 M3 × 6 Digitales Bedienteil Kreuzschlitz-Senkkopf- Maschinenschraube × 2 Schaltschrank oder Gehäuse common_TMonly Einheit: mm Abbildung 2.10 Externe/Frontmontage Figure 2.10 common_TMonly Einheit: mm Abbildung 2.11 Abmessungen des Schrank-Ausschnittes (Externe/Frontmontage) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 48 2.2 Montage Interne/Einbaumontage Ein bündiger Einbau in den Schaltschrank erfordert eine Montagehalterung, die separat erworben werden muss. Zur Bestellung einer Montagehalterung und des Montagezubehörs wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA-Niederlassung. Abbildung 2.12 zeigt die Befestigung der Montagehalterung A. Für das digitale Bedienteil ist eine Öffnung in den Schaltschrank zu schneiden, wie in Abbildung 2.13...
Seite 49: Außen- Und Montageabmessungen
IP20/NEMA Typ 1-Gehäuse 2 0104F 4 0096F 2 0130F 4 0124F 2 0154F 4 0156F 2 0192F 4 0180F 2 0248F 4 0216F 4 0240F 4 0302F 4 0361F 4 0414F YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 50 2.2 Montage Frequenzumrichter in IP00-Gehäuse common_TMonly Abbildung 1 Abbildung 2 Max. 15 Max. 15 Abbildung 3 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 51 4 0077A 4 0096A – 11,5 124,5 4 0124A 4 0156A – 4 0180A 4 0216A 1132 1104 14,5 4 0240A 4 0302A 4 0361A 1132 1102 14,5 4 0414A YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 52 2.2 Montage Frequenzumrichter in NEMA Typ 1-Gehäuse common_TMonly Abbildung 1 common_TMonly Abbildung 2 common_TMonly Max. 15 Max. 15 Abbildung 3 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 53 4 0096F – 11,5 124,5 4 0124F 4 0156F 1107 – 4 0180F 4 0216F 1320 1132 1104 14,5 4 0240F 4 0302F 4 0361F 1460 1132 1102 14,5 4 0414F YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 54 2.2 Montage YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 55: Elektrische Installation
3.15 CHECKLISTE FÜR DIE ANSCHLÜSSE ....... . 96 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 56: Sicherheit
Verwenden Sie keine ungeeignete Spannungsquelle. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben. Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten, dass die Nennspannung des Frequenzumrichters mit der Eingangsspannung übereinstimmt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 57 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
Seite 58: Standard-Anschlussdiagramm
HINWEIS: Bringen Sie die Steckbrücke S3 für die Auswahl des Senken/Quellen-Modus (interne Stromversorgung) korrekt an. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters kommen. Details siehe Anschluss der E/A-Steuerklemmen auf Seite YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 59: Frequenzumrichter
<6> DIP-Schalter S1 ist wahlweise auf Spannungs- oder Stromeingangssignal an Klemme A2 einzustellen. Die Werkseinstellung ist Stromeingang. <7> DIP-Schalter S4 ist auf Auswahl zwischen Analog- oder PTC-Eingang für Klemme A3 einzustellen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 60 Stromversorgung bei einem Fehler des Frequenzumrichters abgeschaltet wird, ist sicherzustellen, dass der Frequenzumrichter beim Neustart nach Fehler keinen Fehlerausgang auslöst (L5-02=0, Werkseinstellung). Andernfalls kann die automatische Neustartfunktion nach Fehler nicht ordnungsgemäß funktionieren. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 61: Anschlussdiagramm Für Den Leistungsteil
Tabelle 3.1 Konfigurationen für den Anschluss des Leistungsteils CIMR-U 2 0028 bis 2 0248, 4 0011 bis 4 0414 common_ Steuer- TMonly platine Steuerspannungs- versorgung R/L1 U/T1 S/L2 Eingangsfilter V/T2 Bidirektionaler IGBT T/L3 W/T3 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 62 3.3 Anschlussdiagramm für den Leistungsteil YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 63: Anschlussklemmen-Konfiguration
4 0240 4 0302 4 0361 Abbildung 3.7 4 0414 Figure 3.2 common_ TMonly CHARGE R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 Abbildung 3.2 Leistungskreis-Anordnungen (2 0028, 4 0011 bis 4 0034) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 64 Abbildung 3.4 Leistungskreis-Anordnungen (2 0104, 2 0130, 4 0096, 4 0124) Figure 3.5 24 0 FE n1 p1 R/L1 S/L2 T/L3 U/L1 V/L2 W/L3 Abbildung 3.5 Leistungskreis-Anordnungen (2 0154, 2 0192, 4 0156, 4 0180) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 65 U/L1 V/L2 W/L3 Abbildung 3.6 Leistungskreis-Anordnungen (2 0248, 4 0216, 4 0240) Figure 3.7 n1 p1 R/L1 S/L2 T/L3 U/L1 V/L2 W/L3 Abbildung 3.7 Leistungskreis-Anordnungen (4 0302 bis 4 0414) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 66 3.4 Anschlussklemmen-Konfiguration YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 67: Klemmenabdeckung
Die Klemmenabdeckung nach Herstellen aller Anschlüsse am Frequenzumrichter und anderen Geräten wieder anbringen. Figure 3.10 common_ TMonly <1> Abbildung 3.10 Wiederanbringen der Klemmenabdeckung <1> Zuerst Masseverbindungen herstellen, dann Leistungsteil und anschließend Steuerkreis verschalten. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 68: 0154 Bis 2 0248, 4 0156 Bis 4 0414
Verdrahtung der Steuerkreisklemmen auf Seite 81 für Details zur Verdrahtung. Figure 3.13 common_ TMonly <1> Abbildung 3.13 Wiederanbringen der Klemmenabdeckung <1> Zuerst Masseverbindungen herstellen, dann Leistungsteil und anschließend Steuerkreis verschalten. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 69: Digitales Bedienteil Und Frontblende
Die Laschen an jeder Seite der Frontblende hineindrücken und die Frontblende nach vorne vom Frequenzumrichter abziehen. Figure 3.16 common_ TMonly Abbildung 3.16 Abnehmen der Frontblende (2 0028 bis 2 0130, 4 0011 bis 4 0124) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 70: Wiederanbringen Der Frontblende
Abbildung 3.19 Wiederanbringen der Frontblende (2 0154 bis 2 0248, 4 0156 bis 4 0414) Nach dem Einrasten der Haken am Frequenzumrichter ist die Blende fest anzudrücken, so dass sie sicher einrastet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 71 3.6 Digitales Bedienteil und Frontblende YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 72: Obere Schutzabdeckung
Hinweis: Beim Entfernen der oberen Schutzabdeckung oder der Halterung für das Kabelschutzrohr an der Unterseite eines Frequenzumrichters mit IP20/NEMA Typ 1-Gehäuse ist der Schutz gemäß NEMA Typ 1 nicht mehr gegeben, die IP20-Konformität bleibt jedoch erhalten. Figure 3.21 common_TMonly Abbildung 3.21 Abnehmen der oberen Schutzabdeckung YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 73: Verkabelung Des Leistungsteils
Schließen Sie die Schutzabdeckung nach der Verdrahtung der Leistungsklemmen bei den Modellen 2 0028 bis 2 0081, 4 0011 bis 4 0077 an. Figure 3.22 Abbildung 3.22 Schutzabdeckung der Leistungsklemmen (2 0028 bis 2 0081, 4 0011 bis 4 0077) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 74: Leiterquerschnitte Und Anzugsmoment Für Den Leistungsteil
• Siehe Einhaltung der UL-Standards auf Seite 533 für Informationen zur UL-Konformität. Die in den folgenden Tabellen aufgeführten Leiterquerschnitte sind Empfehlungen von YASKAWA. Beachten Sie die lokalen Vorschriften für die korrekte Auswahl der Leiterquerschnitte. Dreiphasig 200 V-Klasse Tabelle 3.4 Spezifikationen für Leiterquerschnitte und Anzugsmomente (dreiphasig 200 V-Klasse) Für Asien...
Seite 75 4 0034 5,5 bis 14 10 bis 6 6 bis 16 (34,7 bis 43,4) 1 bis 1,4 p1, n1 2 bis 3,5 14 bis 12 2,5 bis 4 (8,9 bis 12,4) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 76 4 0414 60 bis 200 1/0 bis 400 70 bis 240 (278 bis 347) 1,2 bis 2,0 p1, n1 2 bis 3,5 14 bis 12 2,5 bis 4 (10,6 bis 17,7) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 77: Leistungsklemmen- Und Motorverkabelung
Hinweis:1.Beim Einstellen der Taktfrequenz ist die Leitungslänge als die Gesamtlänge der Leitungen zu allen angeschlossenen Motoren zu berechnen, wenn mehrere Motoren an einem Frequenzumrichter betrieben werden. 2. Die maximale Leitungslänge beträgt 100 m bei Verwendung von OLV/PM (A1-02 = 5) oder AOLV/PM (A1-02 = 6). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 78: Anschluss Der Leistungsklemmen
B – Schutzabdeckung der Leistungsklemmen Abbildung 3.25 Schutzabdeckung zur Vermeidung fehlerhafter Anschlüsse Anschlussdiagramm für den Leistungsteil Siehe Anschlussdiagramm für den Leistungsteil auf Seite 61 für die Verdrahtung der Klemmen am Leistungsteil des Frequenzumrichters. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 79: Anschluss Des Steuerkreises
-10 bis 10 V DC, 0 bis 10 V DC (Eingangsimpedanz: 20 kΩ) Multifunktions-Analogeingang 3 Verwenden Sie DIP-Schalter S4 an der Steuerkreisklemmen-Baugruppe zur Auswahl (Zusatz-Frequenzsollwert) / PTC-Eingang zwischen Analog- und PTC-Eingang. Frequenzsollwert-Masse E (G) Erde für abgeschirmte Leitungen und Optionskarten – – YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 80: Klemmenkonfiguration
V+ AC V- A1 A2 A3 FM AM AC MP RP AC M1 M2 M5 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 SN SC SP MA MB MC Abbildung 3.26 Anordnung der Steuerkreisklemmen YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 81: Verdrahtung Der Steuerkreisklemmen
H1, H2, DM+, DM- 0,2 bis 1,5 (24 bis 16) Aderendhülsen YASKAWA empfiehlt die Verwendung des Quetschwerkzeugs CRIMPFOX 6 von PHOENIX CONTACT, um die Leiterenden vor dem Anschluss an den Frequenzumrichter mit isolierten Hülsen zu versehen. Abmessungen siehe Tabelle 3.11.
Seite 82: Steuerleitungen
HINWEIS: Die analoge Signalverdrahtung zwischen Frequenzumrichter und Bedienteil oder Peripherie sollte nicht länger als 50 m sein, wenn ein Analogsignal aus einer externen Quelle zur Vorgabe des Frequenzsollwertes verwendet wird. Die Nichteinhaltung dieser Vorschrift kann zur Beeinträchtigung der Systemleistung führen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 83 3.9 Anschluss des Steuerkreises YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 84: Anschluss Der E/A-Steuerklemmen
Tabelle 3.12 Auswahl Senke / Quelle / externe Stromversorgung für Digitaleingänge Interne Stromversorgung des Frequenzumrichters Externe Stromversorgung 24 V DC (Klemmen SN und SP) Senken-Modus 24 V DC 24 V DC Externe 24 V DC YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 85: Auswahl Senken/Quellen-Modus Für Safe-Disable-Eingänge
Klemmen DM+ und DM- für den EDM-Ausgang. Der Schiebeschalter befindet sich werkseitig in Position N.C. (Öffner). Tabelle 3.14 Einstellungen des EDM-Schalters Position S6 Beschreibung Schließer N.O. Öffner N.C. (Werkseinstellung) Hinweis: Für Details zu EDM siehe Safe-Disable-Eingangsfunktion (Sicherer Halt) auf Seite 541. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 86: Verwendung Des Impulsfolgeausgangs
Wählt den Signalpegel für Klemme A2. 0: 0 bis 10 V DC H3-09 Signalpegelauswahl Klemme A2 1: -10 bis 10 V DC 0 bis 3 2: 4 bis 20 mA 3: 0 bis 20 mA YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 87: Klemme A3 Auswahl Analog/Ptc-Eingang
H4-07 Klemme AM Auswahl Signalpegel 0: 0 bis 10 V DC 1: -10 bis 10 V DC 0 bis 2 H4-08 Klemme FM Auswahl Signalpegel 2: 4 bis 20 mA YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 88: Anschluss An Einen Pc
Der Frequenzumrichter kann über ein USB 2.0 Kabel vom Typ AB (separat erhältlich) an den USB-Anschluss eines PCs angeschlossen werden. Anschließend kann man mit DriveWizard Plus das Regelverhalten überwachen und die Parametereinstellungen handhaben. Weitere Informationen über DriveWizard Plus sind von YASKAWA erhältlich. Figure 3.34...
Seite 89 3.11 Anschluss an einen PC YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 90: Memobus/Modbus-Abschluss
Schalter und Steckbrücken an der Steuerkreisklemmen-Baugruppe auf Seite Tabelle 3.20 Schaltereinstellungen für MEMOBUS/Modbus Position S2 Beschreibung ON (EIN) Interner Abschlusswiderstand EIN OFF (AUS) Interner Abschlusswiderstand AUS (Werkseinstellung) Hinweis: Für Details zum MEMOBUS/Modbus siehe MEMOBUS/Modbus-Kommunikation auf Seite 499. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 91: Aktivieren Des Internen Emv-Filters
Stellung ON (Ein) bewegt werden. Dies aktiviert den internen EMV-Filter (Die Frequenzumrichter werden mit der SW-Schraube in Stellung OFF (Aus) ausgeliefert). Figure 3.35 Abbildung 3.35 Symmetrisch geerdetes Netz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 92 Abbildung 3.37 Lage des EMV-Filter-Schalters (2E0042, 2E0054, 2W0042, 2W0054, 4E0040 bis 4E0077, 4W0040 bis 4W0077) Figure 3.38 A – SW (ON) B – Schraube (OFF) Abbildung 3.38 Lage des EMV-Filter-Schalters (2E0104, 2E0130, 2W0104, 2W0130, 4E0096, 4E0124, 4W0096, 4W0124) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 93 Abbildung 3.40 Lage des EMV-Filter-Schalters (2E0248, 2W0248, 4E0216, 4E0240, 4W0216, 4W0240) Figure 3.41 A – SW (ON) B – Schraube (OFF) Abbildung 3.41 Lage des EMV-Filter-Schalters (4E0302 bis 4E0414, 4W0302 bis 4W0414) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 94 3.13 Aktivieren des internen EMV-Filters YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 95: Externe Verriegelung
Frequenzumrichter 2 Steuerung Relais 1 Relais 1 Max. Start Fehler- Fehler 2 250 V AC ausgang Relais 2 Relais 2 Bereit 2 Frequenzumrichter betriebsbereit Figure 3.42 Beispiel für einen Verriegelungskreis YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 96: Checkliste Für Die Anschlüsse
Es muss sichergestellt werden, dass keine ausgefransten Leitungen an den Klemmenleisten mit anderen Klemmen oder Anschlüssen in – Berührung kommen. Die Steuerkreisverkabelung muss sauber von der Leistungskreisverkabelung getrennt werden. – YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 97 – Die Logik des EDM-Ausgangssignals (DM+, DM-) prüfen. Bei erdfrei betriebenen, hochohmig geerdeten oder asymmetrisch geerdeten Netzen den internen EMV-Filter durch Bewegen der SW-Schraube in die Stellung OFF (Aus) abtrennen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 98 3.15 Checkliste für die Anschlüsse YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 99: Programmierung Für Inbetriebnahme Und Betrieb
4.11 CHECKLISTE FÜR PROBELAUF ........140 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 100: Sicherheit
Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. Bei Kran- und Hebezeug-Anwendungen ist maschinenseitig dafür Sorge zu tragen, dass Lasten nicht herabfallen oder durchrutschen. Die Nichtbeachtung geeigneter Sicherheitsmaßnahmen kann zu schweren Verletzungen führen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 101: Verwendung Des Digitalen Bedienteils
<2> Die Taste LO/RE kann nur im Stillstand des Frequenzumrichters zwischen LOCAL und REMOTE umschalten. Die Deaktivierung der Taste LO/RE, um die Umschaltung zwischen LOCAL und REMOTE zu sperren, kann durch Einstellen des Parameters o2-01 auf 0 erfolgen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 102: Lcd-Anzeige
(F2) → Drücken von bewegt den Cursor nach rechts. RESET Drücken von setzt den bestehenden Frequenzumrichter-Fehlerzustand zurück. <1> Wird im Frequenzsollwert-Betrieb angezeigt. <2> Wird im Frequenzsollwert-Betrieb und im Überwachungsbetrieb angezeigt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 103: Alarm (Alm) Led-Anzeigen
Abbildung 4.3 RUN-LED Status und Bedeutung Figure 4.4 Frequenzumrichter- Ausgangsfrequenz bei Stopp STOP STOP 6 Hz common_TM 0 Hz Frequenzeinstellung OFF (AUS) ON (EIN) OFF (AUS) RUN-LED Blinkt Abbildung 4.4 RUN-LED und Steuerbetrieb YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 104: Menüstruktur Für Das Digitale Bedienteil
In diesem Handbuch werden die Zeichen als X dargestellt. Das LCD-Bedienteil zeigt die tatsächlichen Einstellwerte an. <5> Der Frequenzsollwert wird nach dem Startbildschirm, der den Produktnamen zeigt, angezeigt. <6> Die im Display angezeigten Informationen variieren je nach verwendetem Frequenzumrichter. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 105: Steuer- Und Programmierbetriebsarten
Ermöglicht dem Anwender den Zugriff auf alle Parametereinstellungen, um diese zu bearbeiten. Siehe “Parameter- Parametertabelle auf Seite 415. einstellung” HELP DATA - MODE - Auto-Tuning Autotuning-Betrieb Die Motorparameter werden berechnet und automatisch eingestellt. Siehe Autotuning auf Seite 122. AUTO HELP DATA YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 106: Details Des Steuerbetriebs
• Einstellgruppe: Zugang zu einer Liste von häufig verwendeten Parametern zur Vereinfachung der Einstellungen (siehe Siehe Vereinfachte Einstellung unter Verwendung der Einstellgruppe auf Seite 109) • Autotuning-Betrieb: Automatische Berechnung und Einstellung der Motorparameter zur Optimierung des Frequenzumrichterbetriebs YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 107: Ändern Von Parametereinstellungen Oder Werten
Die Anzeige wird automatisch auf die in Schritt 4 gezeigte Bildschirmdarstellung zurückgesetzt. (0.0~6000.0) “10.0 sec” ← → - MODE - FREF (AI) U1-01= 0.00Hz Taste drücken, bis Sie sich wieder in der Anfangsanzeige befinden. U1-02= 0.00Hz RSEQ U1-03= 0.00A RREF YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 108: Überprüfung Der Parameteränderungen: Menü "Geänderte Parameter
- VERIFY - PRG Accel Time 1 Taste drücken. C1-01=0020.0sec (0.0~6000.0) “10.0sec” Taste drücken, um den Einstellwert zu verändern. ← → Taste drücken, woraufhin der Frequenzumrichter die Änderung bestätigt. Entry Accepted YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 109: Vereinfachte Einstellung Unter Verwendung Der Einstellgruppe
<1> Mit den Aufwärts- und Abwärtspfeiltasten kann in der Einstellgruppe geblättert werden. Durch Drücken der ENTER-Taste können Parametereinstellungen angezeigt oder geändert werden. <2> Zur Rückkehr in das vorherige Menü ohne Sichern der Änderungen ist die ESC-Taste zu drücken. Abbildung 4.7 Beispiel für die Einstellgruppe YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 110: Umschaltung Zwischen Local Und Remote
Eingangsklemmen S1 bis S8 vornehmen (entsprechenden Parameter H1- auf “1” setzen). Hinweis: Das Einstellen von H1- auf 1 deaktiviert die Taste LO/RE am digitalen Bedienteil. Siehe H1: Digitale Multifunktionseingänge auf Seite 443 für Details. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 111: Ablaufdiagramme Für Inbetriebnahme
Motorklemmenwiderstandes durchzuführen, nachdem der Frequenzumrichter an seinem endgültigen Betriebsort installiert wurde. 2.Ein Autotuning ist erneut durchzuführen, nachdem eine Netzdrossel oder sonstige Komponenten auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters installiert wurden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 112: Unterdiagramm A-1: Einfache Motoreinstellung Mit U/F-Steuerung
Ordnungsgemäße Funktion der externen Signalbefehle für den Frequenzumrichter kontrollieren. Last oder Maschine an den Motor anschließen. Maschine betreiben und auf ordnungsgemäße Funktion prüfen. Zurück zu Ablauf- diagramm Abbildung 4.9 Einfache Motoreinstellung mit Energiesparfunktion oder Fangfunktion YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 113: Unterdiagramm A-2: Hochleistungsbetrieb Mit Olv Oder Clv
<4> Motor und Last müssen ungehindert drehen können, d. h. bei einer installierten Bremse ist sicherzustellen, dass diese gelöst ist. <5> Das Tuning der ASR-Verstärkung führt automatisch ein Trägheitstuning durch und stellt die Parameter für die Feed-Forward-Regelung ein. Abbildung 4.10 Ablaufdiagramm A-2: Hochleistungsbetrieb mit OLV oder CLV YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 114: Unterdiagramm A-3: Betrieb Mit Permanentmagnetmotoren
Ablauf- diagramm <1> Bei Verwendung eines PM-Motors von YASKAWA (Baureihen SMRA, SSR1 und SST4) kann ein Motorcode als Parametereinstellung für E5-01 eingegeben werden. Bei Verwendung eines Motors eines anderen Herstellers ist FFFF einzugeben. <2> Motor und Last müssen ungehindert drehen können, d. h. bei einer installierten Bremse ist sicherzustellen, dass diese gelöst ist.
Seite 115: Einschalten Des Frequenzumrichters
Die Datenanzeige ändert sich je nach Art der Störung. Weitere Informationen und Lösungsvorschlag siehe Fehler Störungsanzeigen, Ursachen und Lösungsmöglichkeiten auf Seite 322. wird angezeigt. Ext Fault S3 RESET Externe Störung (Beispiel) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 116: Auswahl Der Anwendungen
Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S5 C1-01 Hochlaufzeit 1 H1-06 Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S6 C1-02 Tieflaufzeit 1 H1-07 Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S7 E1-03 Auswahl U/f-Kennlinie L5-01 Anzahl der automatischen Neustartversuche − − E1-07 Mittlere Ausgangsfrequenz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 117: Einstellung 2: Förderanlagen-Anwendung
Auswahl der Funktionsweise bei Temperatur-Voralarm 4: Betrieb mit niedriger Drehzahl L8-38 Auswahl der Taktfrequenz-Reduzierung 2: Aktiviert im gesamten Frequenzbereich. <1> Der maximale Einstellwert richtet sich nach der Auswahl des Frequenzumrichter-Modells (o2-04). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 118: Einstellung 5: Kompressoranwendung
Haltezeit-Sollwert beim Start E1-08 Spannung bei mittlerer Ausgangsfrequenz b6-02 Haltezeit beim Start H2-01 Funktionsauswahl Klemmen M1-M2 C1-01 Hochlaufzeit 1 L1-01 Auswahl der Motor-Überlastschutzfunktionen C1-02 Tieflaufzeit 1 L4-01 Erkennungspegel für Frequenzübereinstimmung YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 119: Hinweise Zur Bremssteuerung Bei Verwendung Der Anwendungsparameter-Voreinstellung Für Hebezeug-Anwendungen
Bremse während eines Baseblock-Zustands geöffnet bleibt. Steuern der Bremse bei Vektorregelung mit Rückführung Bei Hebezeug-Anwendungen mit Vektorregelung mit Rückführung empfiehlt YASKAWA, das Signal “Während der Frequenzausgabe” auf einen Digitalausgang zu legen (H2-01 = 37 für Klemme M1-M2), um die Bremse zu steuern. Auf diese Weise wird die Bremse während des Baseblocks immer geschlossen, und die oben beschriebene Einstellung des...
Seite 120: Die Bremssteuerung Sollte Wie Folgt Ausgelegt Werden
<1> Haltebremse Offen Geschlossen Geschlossen <1> Der Frequenzumrichter bremst bei der in b2-01 oder E1-09 eingestellten Frequenz, je nachdem welcher Wert höher ist. Abbildung 4.15 Zeitdiagramm für Haltebremse (CLV, CLV/PM) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 121: Einstellung 7: Verfahranwendung
Tieflaufzeit 1 H1-05 Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S5 C6-02 Auswahl der Taktfrequenz H1-06 Funktionsauswahl digitale Multifunktionseingangsklemme S6 d1-01 Frequenzsollwert 1 H2-01 Funktionsauswahl Klemmen M1-M2 d1-02 Frequenzsollwert 2 L1-01 Auswahl der Motor-Überlastschutzfunktionen YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 122: Autotuning
Motordrehung 3 U/f-Steuerung Regelverfahren A1-02 – 2, 3 0, 1, 2, 3 0, 1 2, 3 2, 3 Motornennleistung T1-02 Motornennspannung T1-03 V AC – Motornennstrom T1-04 Motornennfrequenz T1-05 – YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 123: Autotuning Für Permanentmagnetmotoren
Die Angaben finden sich üblicherweise auf den Motor-Typenschild oder in dem vom Motorhersteller gelieferten Motor-Prüfbericht. Weitere Informationen zur Auswahl der Tuning-Art und zum Tuning-Verfahren siehe auch Unterdiagramm A-3: Betrieb mit Permanentmagnetmotoren auf Seite 114. Figure 4.15 Abbildung 4.16 Beispiel eines Motortypenschilds YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 124: Trägheitstuning Und Autotuning Mit Drehzahlregelkreis
<2> <2> <2> (mech.) <1> Eingabe des Motorcodes bei Verwendung eines Motors von YASKAWA. Eingabe von FFFF bei Verwendung eines Motors eines anderen Herstellers. <2> Die Eingangsdaten werden nur für CLV/PM benötigt. <3> Hängt von der Einstellung von T2-13 ab.
Seite 125: Vor Dem Autotuning Des Frequenzumrichters
Bremse, falls installiert. Ein versehentliches Lösen der Bremse kann zu Sachschäden oder Verletzungen führen. Stellen Sie sicher, dass der Stromkreis zum mechanischen Lösen der Bremse nicht durch die Multifunktions-Digitalausgänge des Frequenzumrichters gesteuert wird. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 126 Vor der Anwendung ist sicherzustellen, dass dieses Tuning-Verfahren keine Probleme oder Fehlfunktionen in der Maschine verursacht. • Stellen Sie sicher, dass die Motorbremse (sofern vorhanden) vollständig gelöst ist. • Der Motor sollte sich durch angekoppelte Maschinen durchdrehen lassen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 127: Unterbrechung Des Autotuning Und Fehlercodes
Eingabe der Daten vom Motortypenschild Geben Sie nach Auswahl des Autotuning die auf dem Motortypenschild angegebenen Daten ein. Hinweis: Diese Anweisungen sind eine Fortsetzung ab Schritt 6 in “Auswahl der Autotuning-Art”. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 128 Anmerkung: Die erste Ziffer auf der Anzeige gibt den Motor an, für den das Autotuning durchgeführt wird (Motor 1 oder Motor 2). Die zweite Ziffer gibt die Art des durchgeführten Autotuning an. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 129: Parametereinstellungen Beim Autotuning Für Asynchronmotoren: T1
T1-03: Motornennspannung (T1-01 = 0, 3, 4, 5) Dient zum Einstellen der Motornennspannung entsprechend dem Motortypenschild. Wird der Motor über seiner Grunddrehzahl gefahren, ist hier die Spannung bei Grunddrehzahl einzugeben. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 130 T1-08 PG-Impulszahl pro Umdrehung 0 bis 60000 Impulse/Umdrehung 1024 Impulse/Umdrehung Hinweis: T1-08 wird nur bei CLV angezeigt. T1-09: Motorleerlaufstrom (T1-01 = 4, 5) Stellt den Leerlaufstrom für den Motor ein. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 131: Parametereinstellungen Beim Autotuning Für Pm-Motoren: T2
CIMR-U 2 0054 bis 2 0248 und 4 0034 bis 4 0414: Schritte von 0,1 A T1-10: Motornennschlupf (T1-01 = 4, 5) Stellt den Motornennschlupf ein. Die angezeigte Werkseinstellung ist der Motornennschlupf für einen YASKAWA-Motor, der anhand der in T1-02 eingestellten Nennleistung berechnet wird. Es sind die Daten aus dem Motor-Prüfbericht einzugeben. Bezeichnung...
Seite 132 Einstellbereich Werkseinstellung T2-07 PM-Motorgrundfrequenz 0,0 bis 400,0 Hz 87,5 Hz T2-08: Anzahl der PM-Motorpole Stellt die Anzahl der Motorpole ein. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung T2-08 Anzahl der PM-Motorpole 2 bis 48 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 133 Einstellung der Impulszahl des PG-Gebers pro Motorumdrehung. Stellt die tatsächliche Impulszahl für eine volle Motorumdrehung ein. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung T2-16 PG-Impulszahl pro Umdrehung für PM-Motor-Tuning 0 bis 15000 Impulse/Umdrehung 1024 Impulse/Umdrehung YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 134: Parametereinstellungen Beim Trägheitstuning Und Autotuning Mit Drehzahlregelkreis: T3
0,5 rad T3-03: Motorträgheit Eingabe der Motorträgheit. Anhand dieses Wertes wird die Trägheit der Last auf der Basis der Antwort auf das Testsignal ermittelt. Die Werkseinstellung gilt für einen Standardmotor von YASKAWA, wie in der Motor-Trägheitstabelle genannt. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung Abhängig von...
Seite 135: Probelauf Ohne Last
Änderung des Frequenzsollwerts. Die Frequenz in Schritten von 10 Hz erhöhen, dabei reibungslosen – – Betrieb bei allen Drehzahlen überprüfen. Für jede Frequenz den Frequenzumrichter-Ausgangsstrom mit Überwachungsparameter U1-03 kontrollieren. Der Strom sollte deutlich unter dem Motornennstrom liegen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 136 FWD/REV STOP Der Frequenzumrichter muss normal arbeiten. Taste drücken, um den Motor anzuhalten. RUN blinkt RESET ENTER beim Tieflauf bis zum Stillstand, bis der Motor vollständig zum Stillstand kommt. STOP YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 137: Probelauf Mit Angeschlossener Last
• Wenn die Anwendung einen Rückwärtslauf der Last zulässt, Motor-Laufrichtung und Frequenzsollwert ändern, dabei auf auffällige Motorschwankungen oder -vibrationen achten. • Alle Probleme, die im Zusammenhang mit Drehzahlschwankungen, Schwingungen und sonstigen steuerungsbedingten Aspekten auftreten, müssen behoben werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 138: Überprüfen Und Speichern Der Parametereinstellungen
Wert genau mit dem in Parameter A1-05 eingestellten Wert übereinstimmt: A1-01, A1-02, A1-03, A1-06 und A2-01 bis A2-33. Hinweis: Der Parameter A1-05 kann nicht eingesehen werden. Zur Anzeige von A1-05 auf Parameter A1-04 zugreifen und gleichzeitig die Tasten drücken. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 139: Kopierfunktion
Der DriveWizard (Frequenzumrichter-Assistent) ist ein PC-Softwaretool für Management, Überwachung und Diagnose von Parametern. Der DriveWizard kann Parametereinstellungen des Frequenzumrichters laden, speichern und kopieren. Details finden Sie unter Hilfe in der DriveWizard-Software. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 140: Checkliste Für Probelauf
Einstellen auf LOCAL. 101, Die LO/RE-Taste leuchtet. Wenn der Motor sich während des Probelaufs in die entgegengesetzte Richtung dreht, vertauschen Sie zwei der Frequenzumrichter-Ausgangsklemmen (U/T1, V/T2, W/T3) oder ändern Sie Parameter b1-14. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 141 • Vorspannungsabgleich: Stellen Sie das minimale Spannungs-/Stromsignal ein, und gleichen Sie die analoge Eingangsvorspannung (H3-04 für Eingang A1, H3-12 für Eingang A2, H3-08 für Analogeingang A3) ab, bis der Frequenzsollwert den gewünschten minimalen Wert erreicht. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 142 4.11 Checkliste für Probelauf YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 143: Parameter-Details
5.11 U: ÜBERWACHUNGSPARAMETER ........307 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 144: A: Initialisierung
Hinweis: Bei der Wahl eines anderen Regelverfahrens werden alle Parameterwerte, die von der Einstellung von A1-02 abhängen, auf den Standardwert zurückgesetzt. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung A1-02 Auswahl des Regelverfahrens 0, 1, 2, 3, 5, 6, 7 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 145: A1-03: Parameter Initialisieren
Setzt alle Parameter auf ihre ursprünglichen Werkseinstellungen zurück, wobei die Digitaleingänge S1 und S2 als Vorwärtslauf bzw. Rückwärtslauf konfiguriert werden. Weitere Informationen zu digitalen Eingangsfunktionen siehe Einstellung 40, 41: Vorwärts/Rückwärtslauf-Befehl für 2-Draht-Ansteuerung auf Seite 242. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 146: A1-04, A1-05: Passwort Und Passworteinstellung
U1-01= 0.00Hz Stromversorgung des Frequenzumrichters einschalten. Die Anfangsanzeige erscheint. U1-02= 0.00Hz RSEQ U1-03= 0.00A RREF - MODE - Programming Taste drücken, bis die Darstellung für den Parameter-Einstellbetrieb erscheint. HELP DATA YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 147 Drücken Sie , um die Parameter-Setup-Anzeige aufzurufen. Select Language ← → -PRMSET- Select Language A1-00= ∗0∗ Drücken Sie , um die blinkenden Ziffern entsprechend der Abbildung zu wählen. English ← → YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 148: A1-06: Anwendungsparameter-Voreinstellungen
DriveWorksEZ ist ein Softwarepaket, mit dem durch Verknüpfen und Konfigurieren grundlegender Software-Funktionsbausteine die Umrichterfunktionen angepasst oder zusätzliche SPS-Funktionen hinzugefügt werden können. Der Frequenzumrichter führt das vom Anwender erstellte Programm in Zyklen von 1 ms aus. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 149: A2: Anwenderparameter
Hinweis:1.Hat die DriveWorksEZ-Software beliebigen Multifunktionsausgangsklemmen Funktionen zugewiesen, bleiben diese Funktionen für diese Klemmen auch nach Deaktivierung von DriveWorksEZ eingestellt. 2. Für weitere Informationen zu DriveWorksEZ wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA-Niederlassung oder direkt an den Vertrieb von YASKAWA. Parameterbezeichnung...
Seite 150: B: Anwendung
Abbildung 5.1 Einstellen des Frequenzsollwerts als Spannungssignal an Klemme A1 Das in Abbildung 5.1 gezeigte Anschlussbeispiel kann für alle anderen Analogeingangsklemmen verwendet werden. Bei Verwendung von Eingang A2 ist sicherzustellen, dass DIP-Schalter S1 auf Spannungseingang eingestellt ist. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 151 Auswahl Startbefehl 1 0 bis 3 Einstellung 0: Bedienteil Diese Einstellung erfordert, dass der Startbefehl über die RUN-Taste des digitalen Bedienteils eingegeben wird, außerdem leuchtet die LED in der LO/RE-Taste auf. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 152 Abbildung 5.3 Gleichstrombremsung bei Anhalten für U/f, U/f mit PG und OLV Hinweis: Wenn b2-01 auf einen kleineren Wert als Parameter E1-09 (Minimale Ausgangsfrequenz) eingestellt wird, beginnt die Gleichstrombremsung, sobald die Frequenz auf den in E1-09 eingestellten Wert fällt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 153 Stillstand gekommen ist, muss beim Start eine Gleichstrombremsung (siehe b2-03: Gleichstrom-Bremszeit beim Anlauf auf Seite 160) oder die Fangfunktion verwendet werden (siehe b3: Fangfunktion auf Seite 161). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 154: Einstellung 2: Gleichstrombremsung Bis Zum Stillstand
Frequenzumrichter zu starten. Figure 5.9 Startbefehl ON (EIN) OFF (AUS) ON (EIN) OFF (AUS) ON (EIN) Ausgangsfrequenz Frequenzumrichter-Ausgang ist ausgeschaltet Start-Wartezeit t Abbildung 5.9 Leerlauf bis zum Stillstand über Timer YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 155: Vorsichtsmaßnahmen Bei Verwendung Der Einfachen Positionierung
0 oder 1 Einstellung 0: Rückwärtslauf aktiviert Der Motor kann sowohl vorwärts als auch rückwärts betrieben werden. Einstellung 1: Rückwärtslauf deaktiviert Der Frequenzumrichter ignoriert einen Rückwärts-Startbefehl oder einen negativen Frequenzsollwert. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 156: Einstellung 0: Folgen Des Frequenzsollwertes
Start bei Nulldrehzahl- E1-09 IM: Anfangserregung E1-09 Regelung b2-01 PM: Nulldrehzahl- Startfrequenz bei Regelung Gleichstrombremsung Motordrehzahl b2-04 b2-03 Gleichstromzeit beim Anhalten Gleichstromzeit beim Anlauf Abbildung 5.14 Betrieb bei der minimalen Frequenz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 157 Einstellung 1: Startbefehl an der neuen Quelle akzeptieren Wenn der Startbefehl an der neuen Quelle aktiv ist, wird der Frequenzumrichter gestartet oder setzt den Betrieb fort, wenn er bereits arbeitete. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 158 Hinweis: Aus Sicherheitsgründen wird der Frequenzumrichter anfänglich so programmiert, dass er beim Hochfahren keinen Startbefehl akzeptiert (b1-17 = 0). Wenn während des Hochfahrens ein Startbefehl gegeben wird, beginnt die LED-Anzeige RUN schnell zu blinken. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 159 1,0 Hz b1-26 Pegel für Umschalten zu Betrieb mit Netzstromversorgung 0,0 bis 3,0 Hz 0,2 Hz b2: Gleichstrombremsung Die b2 Parameter bestimmen den Betrieb der Gleichstrombremsung und die Funktion der Nulldrehzahl-Regelung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 160: B2: Gleichstrombremsung
Gleichstrombremse oder die Fangfunktion angewandt werden, um den Motor anzuhalten oder die Drehzahl vor dem Start zu ermitteln. Andernfalls kann es zu einem Kippen des Motors oder zu anderen Störungen kommen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 161: B3: Fangfunktion
Zeit nach dem Ausfall der Netzspannung nicht verstrichen ist. Wenn die Induktionsspannung im Motor bleibt, startet die Fangfunktion nach der in b3-05 eingestellten Zeit, ohne dass die in L2-03 eingestellte Zeit abgewartet wird. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 162: Fangfunktion Mit Strommessung 2 (B3-24 = 2)
Leistung aufweist als der Frequenzumrichter. • Bei einer sehr langen Motorleitung kann die Drehzahlberechnung Probleme haben, die Ist-Drehzahl zu ermitteln. In diesen Fällen ist die Fangfunktion mit Strommessung 2 zu verwenden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 163: Aktivierung Der Fangfunktion
Parameter auf einen beliebigen anderen Wert eingestellt, wird ein oPE08-Fehler ausgelöst. b3-50 ≤ b3-51 b3-14 = 0 b3-24 = 2 3. Bei PM-Motoren ist eine Erkennung der Drehrichtung bei Abdriften nicht erforderlich. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 164 Einstellbereich Werkseinstellung A1-02 = 0 bis 3: Wird in b3-08 Verstärkung der Stromregelung bei Ausführung der Fangfunktion (mit Drehzahlberechnung) 0,00 bis 6,00 o2-04 festgelegt A1-02 = 5 oder 6: 0,30 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 165 Hinweis:1.Aktivieren oder Deaktivieren der Fangfunktion beim Anlauf mit b3-01 und der Fangfunktion nach einem kurzzeitigen Netzausfall mit L2-01. 2. Siehe Fangfunktion mit Strommessung 2 (b3-24 = 2) auf Seite 162 Fangfunktion mit Drehzahlberechnung (b3-24 = 1) auf Seite 162 für Details zur Richtung der Fangfunktion. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 166 2. Deaktivieren Sie diesen Parameter bei einer Maschine, bei der der Motor während eines kurzzeitigen Netzausfalls stoppt. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung b3-33 Auswahl der Fangfunktion bei Eingabe eines Startbefehls in Unterspannung 0 oder 1 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 167 Baseblock-Zustand. Nach dem Ablauf der in b3-51 eingestellten Zeit startet die Fangfunktion in der entgegengesetzten Drehrichtung des Richtungsbefehls. Die in b3-53 eingestellte Tieflaufzeit wird für die Fangfrequenz verwendet, und der Einstellwert der maximalen Frequenz wird als erste Fangfrequenz verwendet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 168: Fangfunktion In Entgegengesetzter Drehrichtung Des Richtungsbefehls (B3-51 ≤ T)
Richtungsbefehls ausgeht und die Überbrückungszeit t für kurzzeitige Netzausfälle größer als oder gleich dem in b3-51 eingestellten Wert ist. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung b3-53 Tieflaufzeit 2 für Fangfunktion bei Abdriften des Motors 0,1 bis 10,0 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 169: B4: Timer-Funktion
Digitalausgang geschlossen ist = 100 ms Hinweis: Auch wenn die Länge der Ein- und Ausschaltverzögerungszeit für Multifunktions-Digitalausgänge kürzer als 100 ms eingestellt ist, vergehen bis zum Schließen des Multifunktions-Digitalausgangs mindestens 100 ms. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 170: B5: Pid-Regelung
Hält den Druck über die Druckrückführung konstant. Drucksensor Durchflussregelung Hält den Durchfluss durch Rückführung der Durchflussdaten konstant. Durchflusssensor Temperaturregelung Hält die Temperatur durch Regelung eines Lüfters über einen Thermostat konstant. Thermokoppler, Thermistor YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 171: Eingabemöglichkeiten Für Den Pid-Sollwert
Signalquelle für die PID-Differentialrückführung Einstellungen Analogeingang A1 H3-02 = 16 setzen Analogeingang A2 H3-10 = 16 setzen Analogeingang A3 H3-06 = 16 setzen Hinweis: Eine doppelte Beschaltung des PID-Differentialrückführungseingangs führt zu einem oPE-Alarm. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 172 5.2 b: Anwendung Blockschaltbild der PID-Regelung Figure 5.25 Abbildung 5.25 Blockschaltbild der PID-Regelung YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 173 Ansprechverhalten der Regelung. Zum Deaktivieren der D-Regelung kann b5-05 auf null Sekunden eingestellt werden. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung b5-05 Differenzierzeit (D) 0,00 bis 10,00 s 0,00 s YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 174 0 oder 1 Einstellung 0: Umkehr gesperrt Ein negativer PID-Ausgang wird auf 0 begrenzt, und der Frequenzumrichter-Ausgang wird gestoppt. Einstellung 1: Umkehrung zulässig Ein negativer PID-Ausgang bewirkt eine Umkehr der Frequenzumrichter-Betriebsrichtung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 175: Erkennung Des Ausfalls Der Pid-Rückführung
Ausfall des PID-Rückführsignals” angezeigt. Übersteigt der PID-Rückführsignalpegel länger als in b5-37 festgelegt den in b5-36 eingestellten Pegel, wird der Fehler “FbH – Rückführsignal hoch” angezeigt. Beide Ereignisse lösen einen Fehlerausgang aus (H2- = E) und führen dazu, dass der Frequenzumrichter den Motor anhält. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 176 • Die PID-Ruhefunktion ist immer aktiv, auch wenn die PID-Regelung deaktiviert ist. • Die PID-Ruhefunktion hält den Motor gemäß der in b1-03 festgelegten Methode an. Die Parameter zum Steuern der PID-Ruhefunktion werden unten beschrieben. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 177 Der Sollwert und die PID-Überwachungsparameter werden in Hz mit einer Auflösung von 0,01 Hz angezeigt. Einstellung 1: 0,01 % (100,00 %: Maximale Frequenz) Der Sollwert und die PID-Überwachungsparameter werden als Prozentsatz mit einer Auflösung von 0,01 % angezeigt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 178 0, 1 Einstellung 0: Umkehr gesperrt Ein negativer PID-Ausgang wird auf 0 begrenzt, und der Frequenzumrichter-Ausgang wird gestoppt. Einstellung 1: Umkehrung zulässig Ein negativer PID-Ausgang bewirkt eine Umkehr der Frequenzumrichter-Betriebsrichtung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 179: B6: Haltefunktion
Hinweis: Für die Anwendung der Haltefunktion ist es notwendig, dass als Verfahren zum Anhalten des Frequenzumrichters “Auslauf zum Stillstand” (b1-03 = 0) eingestellt wird. Figure 5.28 ON (EIN) OFF (AUS) Startbefehl b6-01 b6-03 Ausgangsfrequenz b6-02 b6-04 Abbildung 5.28 Haltefunktion bei Start und Stopp YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 180: B7: Droop-Regelung (Clv, Clv/Pm)
Ausgangsfrequenz eingestellt. Durch die Einstellung 0,0 % wird die Droop-Regelfunktion deaktiviert. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung b7-01 Droop-Regelverstärkung 0,0 bis 100,0% 0,0% Figure 5.30 Drehzahl Drehzahlsollwert Droop- Regelverstärkung b7-01 Drehmoment 100 % Abbildung 5.30 Droop-Regelverstärkung YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 181: B8: Energiesparfunktion
Ansprechzeit. Bei einem zu geringem Wert kann das System jedoch instabil werden. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung Wird festgelegt in b8-03 Verzögerungszeitkonstante für Regelung mit Energiesparfunktion 0,00 bis 10,00 s A1-02, C6-01 und o2-04 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 182 Leistung des Frequenzumrichters. Diese Werkseinstellung gilt für einen Standardmotor von YASKAWA. Wenn kein Standardmotor eingesetzt wird, ändern Sie die Werkseinstellung von b8-04 in Schritten von etwa 5 %, bis der Überwachungsparameter für die Ausgangsleistung (U1-08) den minimalen Wert erreicht, während der Frequenzumrichter mit geringer Belastung betrieben wird.
Seite 183: B9: Zero-Servo-Regelung
Abweichung von der gewünschten Position ein, um Zero-Servo auszulösen. Eine für “Zero Servo abgeschlossen” eingestellte Ausgangsklemme (H2- = 33) wird ausgelöst, wenn der Motor die Zero-Servo-Position plus oder minus b9-02 erreicht. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung b9-02 "Zero-Servo abgeschlossen"-Breite 0 bis 16383 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 184: C: Tuning
OFF (AUS) Auswahl Hochlauf-/Tieflaufzeit 1 (Klemmen S1 bis S8, H1- = “7”) ON (EIN) Auswahl Hochlauf-/Tieflaufzeit 2 (Klemmen S1 bis S8, H1- = “1A”) Abbildung 5.32 Ablaufdiagramm für Änderungen der Hochlauf-/Tieflaufzeiten YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 185: C1-10: Einstellschritte Für Hochlauf-/Tieflaufzeit
Werkseinstellung C1-10 Einstellschritte für Hochlauf-/Tieflaufzeit 0 oder 1 Einstellung 0: Schritte von 0,01 s Die Hochlauf-/Tieflaufzeiten werden in Schritten von 0,01 s eingestellt. Der Einstellbereich beträgt 0,00 bis 600,00 s. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 186: C1-11: Umschaltfrequenz Für Hochlauf-/Tieflaufzeit
• Wenn der Motor bei konstanter Drehzahl langsamer als der Frequenzsollwert läuft, ist C3-01 zu erhöhen. • Wenn der Motor bei konstanter Drehzahl schneller als der Frequenzsollwert läuft, ist C3-01 zu reduzieren. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 187: C3-02: Hauptverzögerungszeit Für Schlupfkompensation
Frequenzumrichter nutzt den in E2-02 eingestellten Motornennschlupf zur automatischen Berechnung des Frequenzbereichs, in dem die Kompensation deaktiviert wird. C3-05: Auswahl des Betriebs mit Ausgangsspannungsgrenzwert Bestimmt, ob der Motor-Magnetfluss-Sollwert automatisch verringert wird, wenn die Ausgangsspannung in die Sättigung geht. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 188: C3-21: Motor 2 Verstärkung Für Schlupfkompensation
C3-24: Auswahl Schlupfkompensation im Regenerationsbetrieb Motor 2 Wirkt für Motor 2 in gleicher Weise wie C3-04 für Motor 1. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung C3-24 Auswahl Schlupfkompensation im Regenerationsbetrieb Motor 2 0 bis 2 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 189: C4: Drehmomentkompensation
C4-04: Drehmomentkompensation bei Rückwärtsanlauf (OLV) Bestimmt das Drehmoment beim Rückwärtsanlauf, um die Motorleistung bei einem Start mit einer hohen Last zu verbessern. Die Kompensation wird mit der in Parameter C4-05 eingestellten Drehmomentkompensationszeit YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 190: C4-05: Zeitkonstante Für Drehmomentkompensation (Olv)
Details zur Einstellung der Analogausgangsfunktionen. Generell sind beim Abgleich der automatischen Drehzahlregelung zuerst die ASR-Verstärkung zu optimieren und anschließend die Integrationszeit-Einstellungen anzupassen. Die Einstellungen sind immer mit einer an den Motor angeschlossenen Last durchzuführen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 191 • ASR-Proportionalverstärkung verringern. des Hochlaufs oder Tieflaufs • Integrationszeit erhöhen. Drehzahlsollwert Zeit Drehzahlsollwert • ASR-Proportionalverstärkung verringern. Bei Konstantdrehzahl treten Vibrationen und • Integrationszeit erhöhen. Schwingungen auf Motordrehzahl • ASR-Hauptverzögerungszeitkonstante (C5-06) erhöhen. Zeit YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 192 Klemme wird C5-03 verwendet. Die in C5-02 eingestellte Integrationszeit wird zum linearen Umschalten zwischen diesen Einstellungen verwendet. Der von einer Multifunktions-Eingangsklemme kommende Befehl für die Umschaltung der ASR-Verstärkung hat Vorrang vor der in C5-07 festgelegten Umschaltfrequenz. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 193: C5-06: Asr-Hauptverzögerungszeitkonstante
Aktiviert den Integralbetrieb bei Hochlauf und Tieflauf. Die Integralregelung sollte beim Betrieb mit einer schweren oder trägen Last verwendet werden, kann aber am Ende des Hochlaufs und Tieflaufs zu Überschwingproblemen führen. Zur Behebung solcher Probleme siehe Probleme und Problemlösungen bei ASR-Einstellungen auf Seite 191. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 194: C5-17, C5-18: Verhältnis Von Motor- Und Lastträgheit
Umschaltfrequenz für ASR-Verstärkung Motor 2 0,0 bis 400,0 Hz 0,0 Hz Hinweis: Ein für die Umschaltung der ASR-Verstärkung eingestellter Multifunktionseingang (H1- = 77) hat Vorrang vor der Umschaltfrequenz für die ASR-Verstärkung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 195: C5-32: Integralbetrieb Beim Hochlauf/Tieflauf Für Motor
Solche Anwendungen sind z. B. Extruder und Förderbänder. Überlasttoleranz nicht erforderlich ist. Überlastkapazität (oL2) 150 % des Nennstroms bei Heavy Duty für 60 s 120 % des Nennstroms bei Normal Duty für 60 s YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 196: C6-02: Auswahl Der Taktfrequenz
Bei U/f-Regelung kann die Taktfrequenz so eingestellt werden, dass sie sich linear mit der Ausgangsfrequenz ändert. Hierzu müssen die Ober- und Untergrenze der Taktfrequenz und die Proportionalverstärkung der Taktfrequenz (C6-03, C6-04, C6-05) eingestellt werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 197: C6-09: Taktfrequenz Beim Autotuning Mit Motordrehung
Wenn sich die Kombination aus Steuerplatine und Frequenzumrichter nicht ändert, setzen Sie diesen Parameter auf 0002 (Einstellung des Offsets nicht erforderlich). Wenn ein Austausch der Steuerplatine erforderlich ist, wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder einen YASKAWA-Vertriebspartner. Hinweis: Die Einstellung wird werkseitig vorgenommen. Ändern Sie die Einstellung dieses Parameters nicht.
Seite 198: D: Sollwerteinstellungen
Wenn der Analogeingang von Klemme A1 auf Mehrstufen Drehzahlsollwert 1 eingestellt ist, b1-01 auf 1 setzen, und wenn d1-01 (Frequenzsollwert 1) auf Mehrstufen Drehzahlsollwert 1 eingestellt ist, b1-01 auf 0 setzen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 199 ON (EIN) ON (EIN) ON (EIN) Mehrstufen Drehzahlsollwert 2 ON (EIN) ON (EIN) Mehrstufen Drehzahlsollwert 3 ON (EIN) Mehrstufen Drehzahlsollwert 4 ON (EIN) Sollwert für Tippbetrieb Abbildung 5.43 Ablaufdiagramm der Sollwert-Voreinstellungen YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 200: D2: Frequenz-Obergrenze/Untergrenze
Ausblendfrequenz 2 0,0 bis 400,0 Hz 0,0 Hz <1> <1> d3-03 Ausblendfrequenz 3 0,0 bis 400,0 Hz 0,0 Hz <1> <1> d3-04 Ausblendfrequenzbreite 0,0 bis 20,0 Hz 1,0 Hz <2> <2> YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 201: D4: Frequenzsollwert-Haltefunktion Und Aufwärts/Abwärts 2-Funktion
Die Frequenzvorspannung wird nicht gespeichert, wenn der Stoppbefehl eingegeben wird oder 5 s, nachdem der Aufwärts/Abwärts 2-Befehl freigegeben wurde. Die Aufwärts/Abwärts 2-Funktion startet mit einer Vorspannung von 0%, wenn der Frequenzumrichter neu gestartet wird. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 202 Vorspannung wird zum Frequenzsollwert addiert und auf 0 zurückgesetzt Ausgangs- frequenz Frequenz- sollwert Vorspannung Aufwärts 2-Befehl Abbildung 5.47 Beispiel für Aufwärts/Abwärts 2 mit Frequenzsollwert vom digitalen Bedienteil und d4-01 = 1 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 203 Hochlauf-/Tieflaufzeit erhöht oder verringert. Figure 5.49 Ausgangs- frequenz Vorspannungswert wird unter Ver- wendung der in d4-04 eingestellten Hochlauf-/Tieflaufzeiten erhöht Vorspannung Aufwärts 2-Befehl Abbildung 5.49 Vorspannung Aufwärts/Abwärts 2 bei d4-03 = 0,0 Hz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 204 Freigabe des Aufwärts 2- oder Abwärts 2-Befehls 5 Sekunden vergangen sind. Der Frequenzsollwert wird dann auf den Wert zurückgesetzt, der ohne den Aufwärts/Abwärts 2-Befehl gültig war. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung d4-06 Frequenzvorspannung (Aufwärts/Abwärts 2) -99,9 bis 100,0% 0,0% YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 205 Aufwärts-/Abwärtsbefehl ansteht. Ändern Sie die Parametereinstellung von d4-10 auf 1, um die Aufwärts-/ Abwärtsfunktion unabhängig vom Analogeingangswert zu machen. Einstellung 1: Der untere Grenzwert wird durch den Parameter d2-02 bestimmt. Der untere Grenzwert für den Frequenzsollwert wird ausschließlich von Parameter d2-02 bestimmt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 206: D5: Drehmomentregelung
Drehmomentsollwert, der in U1-09 überwacht werden kann. Die Einstellungen L7- haben die höchste Priorität, d. h. der Motor kann nicht mit einem höheren Drehmoment als die Einstellungen für L7- betrieben werden, auch wenn der externe Drehmomentsollwert erhöht wird. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 207 Eingangswert negativ sein kann. • durch Anlegen positiver Spannungseingangssignale und Verwendung eines Digitaleingangs, der für H1- = 78 programmiert ist. Bei Verwendung einer MEMOBUS/Modbus-Kommunikation oder einer Kommunikations-Optionskarte können nur positive Eingangswerte eingestellt werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 208: Anzeige Des Betriebs An Der Drehzahlgrenze
Betrieb sofort auf Drehzahlregelung umgeschaltet, und der Frequenzumrichter läuft bis zum Stopp an der Drehmomentgrenze aus. 2. Einstellung d5-01 auf 0 zum Umschalten zwischen Drehmomentregelung und Drehzahlregelung. Ein oPE15-Alarm wird ausgelöst, wenn Parameter d5-01 auf 1 gesetzt wird, während H1- gleichzeitig auf 71 eingestellt ist. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 209 Stellt den Drehzahlgrenzwert bei Drehmomentregelung ein, wenn Parameter d5-03 auf 2 gesetzt ist. Siehe Drehzahlbegrenzung und Vorspannung für Drehzahlbegrenzung auf Seite 208. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung d5-04 Drehzahlgrenzwert -120 bis 120% YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 210: D6: Feldschwächung Und Zwangsweise Felderregung
Stellt die minimale Ausgangsfrequenz ein, für welche die Feldschwächung aktiviert werden kann. Für Frequenzen unter d6-02 kann die Feldschwächung nicht aktiviert werden. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung d6-02 Frequenzgrenzwert für Feldschwächung 0 bis 400,0 Hz 0,0 Hz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 211: D7: Offsetfrequenz
Offsetfrequenz 1 [d7-01] (mit Vorzeichen) Multifunktions- eingang (45) = Ein Offsetfrequenz 2 [d7-02] (mit Vorzeichen) Multifunktions- eingang (46) = Ein Offsetfrequenz 3 [d7-03] (mit Vorzeichen) Abbildung 5.53 Funktionsweise der Offsetfrequenz-Funktion YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 212 5.4 d: Sollwerteinstellungen YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 213: E: Motorparameter
<1> Durch Einstellen auf F kann eine anwenderspezifische U/f-Kennlinie gewählt werden, indem die Parameter E1-04 bis E1-13 geändert werden. Ab Werk sind die Standardwerte für die Parameter E1-04 bis E1-13 identisch mit den Werten von Einstellung 1. Die folgenden Tabellen zeigen Details vordefinierter U/f-Kennlinien. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 214 Einstellung = 1 60 Hz Einstellung = 2 60 Hz Einstellung = 3 72 Hz 1,5 3 1,3 2,5 1,5 3 1,5 3 Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 215 Tabelle 5.31 Herabgesetzte Drehmomentwerte, Einstellungen 4 bis 7 Einstellung = 4 50 Hz Einstellung = 5 50 Hz Einstellung = 6 60 Hz Einstellung = 7 60 Hz Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) Frequenz (Hz) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 216: Einstellung Einer Anwenderspezifischen U/F-Kennlinie (Einstellung F Werkseinstellung)
<6> Der Parameter wird ignoriert, wenn E1-11 und E1-12 auf 0,0 eingestellt sind. <7> Bei Autotuning werden E1-13 und E1-05 auf den gleichen Wert gesetzt. Figure 5.54 Ausgangsspannung (V) Frequenz (Hz) Abbildung 5.54 U/f-Kennlinie YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 217: E2: Parameter Motor 1
CIMR-U 2 0054 bis 2 0248 und 4 0034 bis 4 0414: Schritte von 0,1 A E2-04: Anzahl der Motorpole Anzahl der Motorpole in E2-04 einstellen. Bei erfolgreichem Abschluss des Autotuning wird der in T1-06 eingegebene Wert automatisch in E2-04 gespeichert. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 218 Der Einstellwert für den mechanischen Leistungsverlust wird zum Drehmoment addiert. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung E2-09 Mechanischer Motor-Leistungsverlust 0,0 bis 10,0% 0,0% E2-10: Motoreisenverlust für Drehmomentkompensation In diesem Parameter wird der Motoreisenverlust in Watt eingestellt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 219: Manuelle Einstellung Der Motorparameter
Typenschild angegeben. Wenn die Angaben nicht vorliegen, sind sie beim Motorhersteller zu erfragen. Die Werkseinstellung für den Leerlaufstrom erfolgt für den Betrieb mit einem vierpoligen YASKAWA-Motor. Einstellung der Anzahl der Motorpole Nur erforderlich, wenn A1-02 auf 0, 1, 2, 3 (Regelverfahren für Asynchronmotoren) eingestellt ist. Eingabe der auf dem Motortypenschild angegebenen Anzahl der Motorpole.
Seite 220: E3: U/F-Kennlinie Für Motor 2
3. Die Parameter E3-04 bis E3-13 werden beim Initialisieren des Frequenzumrichters auf ihre Standardwerte zurückgesetzt. 4. E3-11, E3-12 und E3-13 müssen nur selten geändert werden und sollten nur zum Feinabgleich der U/f-Kennlinie im Bereich mit konstanter Ausgangsspannung verwendet werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 221: E4: Parameter Motor 2
Autotuning automatisch berechnet. Es ist zu beachten, dass dieser Wert als Klemmenwiderstand und nicht für jede Motorphase einzugeben ist. Siehe E2-05: Motor-Klemmenwiderstand auf Seite 218 zur manuellen Eingabe dieser Parametereinstellung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 222 Einstellung der Nennleistung von Motor 2. Bei erfolgreichem Abschluss des Autotuning wird der in T1-02 eingegebene Wert automatisch in E4-11 gespeichert. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung E4-11 Motor 2 Nennleistung 0,00 bis 650,00 kW Wird in o2-04 festgelegt YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 223: E5: Einstellungen Für Permanentmagnetmotor
3. Die Änderung von E5-01 auf FFFF von einem anderen Wert als FFFF ändert die Werte der Parameter E5-02 bis E5-24 nicht. 4. Stellen Sie E5-01 auf FFFF ein, wenn Sie einen anderen Motor als die YASKAWA-Baureihen SMRA, SSR1 oder SST4 verwenden.
Seite 224 Winkel] eingestellt werden. Stellen Sie diesen Parameter ein, wenn Sie einen SPM-Motor verwenden (Baureihe SMRA oder vergleichbare). Stellen Sie die Spannung konstant mit E5-09 oder E5-24 ein, wenn E5-01 auf FFFF eingestellt wird. Dieser Parameter wird während des Autotuning für PM-Motoren der Baureihen SSR1 oder SST4 von YASKAWA eingestellt. Parameterbezeichnung Einstellbereich...
Seite 225 5.5 E: Motorparameter YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 226: F: Optioneneinstellungen
F: Optioneneinstellungen F1: Einstellungen für PG-Drehzahlregelkarten YASKAWA bietet eine PG-X3, PG-B3, PG-RT3 und PG-F3 PG-Optionskarte für Motordrehgeber an. Verwenden Sie den Steckplatz CN5-C, wenn nur eine PG-Optionskarte eingesetzt wird, und die Steckplätze CN5-B und CN5-C bei Verwendung von zwei PG-Optionskarten. Wenn eine der Multifunktionseingangsklemmen als Umschalter zwischen zwei Motoren programmiert ist (H1- = 16), wird die Karte am Steckplatz CN5-C für Motor 1 verwendet und die...
Seite 227 0 bis 1000 PG 2 Zahnung 1 F1-34 CN5-B 0 bis 1000 PG 2 Zahnung 2 Hinweis: Wenn einer dieser Parameter auf 0 eingestellt wird, wird das Übersetzungsverhältnis 1 verwendet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 228: F1-19: Auswahl Der Dv4-Erkennung (Clv/Pm)
Hinweis: Die Auswahlfunktion für Motor 2 steht nicht zur Verfügung, wenn ein PM-Motor verwendet wird. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung F1-30 0, 1 Auswahl des PG-Optionskarten-Steckplatzes für Motor 2 Einstellung 0: CN5-C Einstellung 1: CN5-B YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 229: F1-50: Auswahl Des Drehgebers
Wenn die Optionskarte die Quelle des Frequenzsollwertes für den Frequenzumrichter ist, muss Parameter b1-01 auf 3 eingestellt werden. Verstärkung und Vorspannung für den von AI-A3 gelieferten Frequenzsollwert können mit Hilfe der Parameter F2-02 und F2-03 eingestellt werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 230: F3: Einstellungen Für Digitaleingangskarte
Bestimmt die Anzahl der Bits für den Optionskarten-Eingang, der den Frequenzsollwert einstellt. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung F3-03 Auswahl der Datenlänge für Digitaleingangs-Optionskarte DI-A3 0 bis 2 Einstellung 0: 8 Bit Einstellung 1: 12 Bit Einstellung 2: 16 Bit YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 231: F4: Einstellungen Für Analogüberwachungskarte
Stellt den Ausgangssignalpegel für die Klemmen V1 und V2 ein. Parameterbezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung F4-07 Signalpegel Klemme V1 0, 1 F4-08 0, 1 Signalpegel Klemme V2 Einstellung 0: 0 bis 10 V Einstellung 1: -10 bis 10 V YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 232: F5: Einstellungen Für Digitalausgangskarte
Werkseinstellung F5-09 Auswahl DO-A3 Ausgangsbetriebsart 0 bis 2 Hinweis: Weitere Informationen zu den Einstellungen von F5-09 siehe Installationshandbuch TOBP C730600 41 YASKAWA AC Drive-Option Card DO-A3. Einstellung 0: Getrennte Ausgangsfunktionen für jede der 8 Klemmen Einstellung 1: Binärausgang Einstellung 2: Durch F5-01 bis F5-08 zugeordnete Ausgangsfunktionen...
Seite 233: F6-01: Auswahl Des Betriebs Bei Kommunikationsfehler
Bei gesetztem NetRef-Befehl sind die Frequenzsollwerte der Mehrstufen Drehzahlsollwert-Eingänge deaktiviert. Einstellung 1: Multi-Step-Drehzahlbetrieb aktiviert Auch bei gesetztem NetRef-Befehl sind die Mehrstufen Drehzahlsollwert-Eingänge weiterhin aktiv und können den von der Kommunikationsoption zugewiesenen Frequenzsollwert unwirksam machen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 234 Parameter für CC-Link Die Parameter F6-04, F6-10, F6-11 und F6-14 stellen den Frequenzumrichter für den Betrieb an einem CC-Link-Netzwerk ein. Details zu den Parametereinstellungen siehe Installationshandbuch und Technisches Handbuch für YASKAWA AC Drive 1000-Series Option CC-Link. Parameter für MECHATROLINK-II Die Parameter F6-20 bis F6-26 stellen den Frequenzumrichter für den Betrieb in einem MECHATROLINK-II-Netzwerk ein.
Seite 235: H: Klemmenfunktionen
Eingang offen ist, wird der Frequenzumrichter auf Vorwärtslauf eingestellt. Wenn der Eingang geschlossen ist, wird der Frequenzumrichter auf Rückwärtslauf eingestellt. Hinweis: Wenn 3-Draht-Ansteuerung gewählt wurde, muss der Start- und Stoppbefehl in S1 und S2 eingegeben werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 236: Einstellung 1: Auswahl Local/Remote
Hinweis: Bei der Werkseinstellung des Frequenzumrichters ist während des Betriebs keine Umschaltung zwischen Externer Sollwert 1 und 2 möglich. Siehe b1-07: Auswahl LOCAL/REMOTE Start auf Seite 157 wenn diese Funktion von der Anwendung gefordert wird. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 237 Einstellung C: Auswahl analoge Eingangsklemme (Klemme A1, A2, A3) Im geschlossenen Zustand werden die in H3-14 angegebenen Klemmen aktiviert. Im offenen Zustand ignoriert der Frequenzumrichter das Eingangssignal an den Analogklemmen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 238 • Wenn der untere Grenzwert nur über einen Analogeingang eingestellt wird, läuft der Frequenzumrichter bis zu diesem Grenzwert hoch, so lange der Startbefehl und ein Aufwärts-/Abwärtsbefehl anliegen. Er läuft nicht an, wenn nur der Startbefehl anliegt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 239 Die Schnellstopp-Funktion arbeitet ähnlich wie ein Not-Halt-Eingangssignal für den Frequenzumrichter. Wenn ein Schnellstopp-Befehl eingegeben wird, während der Frequenzumrichter läuft, bremst der Frequenzumrichter mit einer in C1-09 eingestellten Tieflaufzeit bis zum Stillstand ab (Siehe C1-09: Schnellstoppzeit auf Seite 185). Der YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 240 Durch diese Einstellung wird eine Digitaleingangsklemme als Eingang für die Timer-Funktion konfiguriert. Diese Einstellung ist in Verbindung mit dem Ausgang der Timer-Funktion (H2- = 12) zu verwenden. Siehe b4: Timer-Funktion auf Seite 169 für Details. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 241 Stillstand (Weiterbetrieb Stillstand (Fehler) (Fehler) Betriebs (Fehler) möglich) – – – – – – – – – – – – – – – – – – – – YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 242 Wenn ein auf 42 eingestellter Eingang geschlossen ist, läuft der Frequenzumrichter in der gewählten Richtung. Bei Öffnen des Eingangs hält der Frequenzumrichter an. Der für 43 programmierte Eingang bestimmt die Richtung. Ist er offen, ist Vorwärtsrichtung gewählt. Ist er geschlossen, ist Rückwärtsrichtung gewählt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 243: Umschaltung Zwischen Drehmoment- Und Drehzahlregelung Auf Seite
Der auf 75 gesetzte Eingang erhöht die Vorspannung, und der auf 76 gesetzte Eingang verringert sie. Tabelle 5.39 erklärt, wie die Aufwärts-/Abwärts 2-Funktion in Abhängigkeit von der Frequenzsollwertquelle und den Parametern d4-01, YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 244 Auswahl Bidirektionaler Ausgang auf Seite 206. Einstellung 90 bis 97: DriveWorksEZ Digitaleingänge 1 bis 8 Diese Einstellungen gelten für bei DriveWorksEZ verwendeten Digitaleingangsfunktionen. Diese Einstellungen müssen in der Regel nicht geändert werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 245: H2: Multifunktions-Digitalausgänge
Ein Startbefehl wurde eingegeben oder der Frequenzumrichter läuft im Tieflauf oder in Gleichstrombremsung. Figure 5.66 ON (EIN) Startbefehl Baseblock- OFF (AUS) befehl Ausgangs- frequenz common_ TMonly ON (EIN) Im Betrieb Abbildung 5.66 Ablaufdiagramm für Betrieb YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 246: Siehe L4-01, L4-02: Erkennungspegel Für Frequenzübereinstimmung Und Erkennungsbandbreite
Die Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl und der Frequenzsollwert liegen beide innerhalb des in L4-01 ± L4-02 definierten Bereichs. Hinweis: Die Frequenzerkennung arbeitet im Vorwärts- und Rückwärtslauf. Der Wert von L4-01 wird als Erkennungspegel für beide Richtungen verwendet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 247 Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl liegt unter L4-01 minus L4-02 oder hat L4-01 nicht überschritten. Geschlossen Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl überschreitet L4-01. Hinweis: Die Frequenzerkennung arbeitet im Vorwärts- und Rückwärtslauf. Der Wert von L4-01 wird als Erkennungspegel für beide Richtungen verwendet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 248: Auf Seite
Diese digitalen Ausgangsfunktionen dienen zum Melden einer mechanischen Überlast- oder Unterlastsituation an ein externes Gerät. Stellen Sie die Drehmomenterkennungspegel ein, und wählen Sie eine Ausgangsfunktion in der nachfolgenden Tabelle aus. Siehe L6: Drehmomenterkennung auf Seite 280 für Details. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 249 Motordrehzahl L4-04 OFF (AUS) ON (EIN) Frequenz- übereinstimmung 2 Abbildung 5.72 Ablaufdiagramm für Frequenzübereinstimmung 2 Für weitere Details Siehe L4-03, L4-04: Erkennungspegel für Frequenzübereinstimmung und Erkennungsbandbreite (+/-) auf Seite 278. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 250 Erkennungspegel steigt. Die Klemme bleibt geschlossen, bis die Ausgangsfrequenz oder Motordrehzahl unter den in L4-03 eingestellten Wert minus der Einstellung von L4-04 abfällt. Da der Erkennungspegel L4-03 ein Wert mit Vorzeichen ist, erfolgt die Frequenzerkennung nur in der festgelegten Richtung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 251: Siehe L4-03, L4-04: Erkennungspegel Für Frequenzübereinstimmung Und Erkennungsbandbreite
Einzelheiten zur Umschaltung zwischen Motoren. Status Beschreibung Offen Motor 1 ist angewählt. Geschlossen Motor 2 ist angewählt. Einstellung 1D: Im regenerativen Betrieb Die Klemme schließt, wenn der Motor im regenerativen Betrieb angesteuert wird. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 252 Der Ausgang schließt, wenn der Frequenzumrichter eine Spannung liefert. Status Beschreibung Offen Der Frequenzumrichter gibt keine Frequenz aus (es wird eine der folgenden Funktionen ausgeführt: Stopp, Baseblock, Gleichstrombremsung (bei Anfangserregung). Geschlossen Der Frequenzumrichter gibt eine Frequenz aus. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 253 Der Ausgang schließt, wenn der interne Lüfter des Frequenzumrichters ausgefallen ist. Einstellung 61: Erkennung der Rotorlage beendet Nach Anliegen des Startbefehls meldet die Ausgangsklemme, dass der Frequenzumrichter die Rotorposition erkannt hat (PM-Motoren). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 254: H2-06: Auswahl Der Einheit Für Die Ausgabe Der Leistungsaufnahme
Die MEMOBUS/Modbus-Registeradressen zum Senden von Daten an die digitalen Multifunktionsausgänge 62 und 63 werden in H2-07 und H2-09 festgelegt. Die Bits für die MEMOBUS/Modbus-Register werden in H2-08 und H2-10 festgelegt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 255: H3: Analoge Multifunktionseingänge
-10 V -5 V 100 % 10 V E1-04 -100 % E1-04 Offset = 0 % Verstärkung = -200 % 10 V Abbildung 5.79 Frequenzsollwert-Einstellung durch Analogeingang mit erhöhter Verstärkung YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 256: H3-07, H3-08: Verstärkungs- Und Vorspannungseinstellung Für Klemme A3
Signalpegelauswahl Klemme A2 0 bis 3 Einstellung 0: 0 bis 10 V DC Der Eingangspegel ist 0 bis 10 V DC. Siehe Einstellung 0: 0 bis 10 V DC auf Seite 256 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 257: H3-11, H3-12: Verstärkungs- Und Vorspannungseinstellung Für Klemme A2
Eingang von 0 V DC entspricht. Diese Parameter müssen nur in seltenen Fällen eingestellt werden. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung H3-16 Offset Klemme A1 -500 bis 500 H3-17 Offset Klemme A2 -500 bis 500 H3-18 Offset Klemme A3 -500 bis 500 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 258 Legt den Verstärkungspegel für die in den Parametern C1-01 bis C1-08 eingestellten Hoch- und Tieflaufzeiten fest. Die vom Frequenzumrichter verwendete Hochlaufzeit errechnet sich durch Multiplikation dieses Verstärkungspegels in wie folgt: × Hochlauf-/Tieflaufzeit-Verstärkung = Frequenzumrichter-Hochlauf-/Tieflaufzeit YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 259 Siehe Eingabemöglichkeiten für den PID-Sollwert auf Seite 171. Einstellung D: Frequenzvorspannung Der Eingangswert eines für diese Funktion gesetzten Analogeingangs wird zum Frequenzsollwert addiert. Diese Funktion kann mit jeder Frequenzsollwertquelle verwendet werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 260: H4: Analoge Multifunktionsausgänge
Der Ausgangssignalbereich kann mit Parameter H4-07 und H4-08 zwischen 0 bis +10 V DC, -10 bis +10 V DC oder 4 bis 20 mA ausgewählt werden. Abbildung 5.84 zeigt die Funktionsweise der Verstärkungs- und Vorspannungseinstellungen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 261 H4-08 0 bis 2 Auswahl des Signalpegels an der Multifunktions-Analogausgangsklemme AM Einstellung 0: 0 bis 10 V Einstellung 1: -10 V bis 10 V Einstellung 2: 4 bis 20 mA YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 262: H5: Serielle Memobus/Modbus-Kommunikation
Vorwärtslauf des Motors an. Mit der Frequenzsollwert-Richtung Wenn kein Digitaleingang für die “Vorwärts-/Rückwärtserkennung” (H1- = 7E) eingestellt ist, verwendet der Frequenzumrichter die Richtung des Frequenzsollwertes als Richtung für die am Impulseingang erkannte Drehzahlrückführung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 263: H6-02: Skalierung Für Impulsfolgeeingang
Vorspannung für Impulsfolgeeingang -100,0 bis 100,0% 0,0% H6-05: Verzögerungszeit für Impulsfolgeeingang Definiert die Verzögerungszeitkonstante für den Impulsfolgeeingang in Sekunden. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung H6-05 Verzögerungszeit für Impulsfolgeeingang 0,00 bis 2,00 s 0,10 s YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 264: H6-07: Skalierung Für Impulsfolgeüberwachung
• Wenn als Funktion für Klemme RP die einfache Drehzahlrückführung bei U/f-Regelung eingestellt ist (H6-01 = 3), wird die minimale Frequenz zur Erkennungszeit für die PG-Abschaltung (F1-14). Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung H6-08 Minimale Frequenz für Impulsfolgeeingang 0,1 bis 1000,0 Hz 0,5 Hz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 265 5.7 H: Klemmenfunktionen YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 266: L: Schutzfunktionen
Fehlermeldung, und der Motor läuft im Leerlauf bis Dauer Typenschild oder Spezifikationen des Motors). zum Stillstand aus. Drehzahl (%) Einstellung 2: Spezieller Motor für Frequenzumrichterbetrieb (Drehzahlbereich für Betrieb mit konstantem YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 267 Grundfrequenz führt zu einem Motorüberlastfehler Drehmoment bei der Grunddrehzahl ausgelegt. Er (oL1). Der Frequenzumrichter-Fehlerausgang Dauer verfügt über effektive Kühlfähigkeiten. schließt, und der Motor läuft im Leerlauf bis zum Stillstand aus. Motordrehzahl (%) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 268: Einstellung 6: Universalmotor (50 Hz)
• Kaltstart: Kennlinie der Motorschutz-Betriebszeit als Antwort auf eine Überlastsituation, die beim Kaltstart eines Motors aus dem Stillstand plötzlich erreicht wurde. • Warmstart: Kennlinie der Motorschutz-Betriebszeit als Antwort auf eine Überlastsituation, die während des Dauerbetriebs bei oder unterhalb seines Nennstroms auftrat. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 269: Motorschutz Mit Positivem Temperaturkoeffizienten (Ptc)
A3 (0-10 V) PTC- Thermistor Abbildung 5.89 Anschluss eines Motor-PTC Der PTC muss die folgenden Kennwerte für eine Motorphase aufweisen. Die Überlasterkennung des Frequenzumrichters erwartet 3 dieser PTCs in Serie geschaltet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 270: L1-03: Auswahl Der Betriebsart Für Den Motortemperaturalarm (Ptc-Eingang)
Motorüberlastschutz verwendet. Wenn L1-08 auf einen beliebigen anderen Wert eingestellt ist, wird dieser Wert als Sollwert für den Motorüberlastschutz verwendet. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung 0,0 A oder 10 bis 150 % des L1-08 oL1 Strompegel 0,00 A Frequenzumrichter-Nennstroms <1> <2> YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 271: L1-09: Ol1 Strompegel (Für Den Zweiten Motor)
Hinweis:1. Wenn ein Magnetschütz zwischen Motor und Frequenzumrichter verwendet wird, halten Sie das Magnetschütz während eines kurzzeitigen Ausfalls der Stromversorgung geschlossen. 2. Am Bedienteil blinkt “Uv”, während der Frequenzumrichter einen Wiederanlauf nach kurzzeitigem Netzausfall versucht. Ein Fehlersignal wird dabei nicht ausgegeben. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 272 In der Regel muss die Werkseinstellung dieses Parameters nicht geändert werden. Stellt die Bandbreite in Hz ein, die zur Erkennung einer fehlerhaften Netzfrequenz (Fdv) verwendet wird. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L2-27 Bandbreite für die Erkennung einer fehlerhaften Netzfrequenz 3,0 bis 20,0 Hz 6,0 Hz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 273: L3: Kippschutz
Figure 5.91 Ausgangsstrom Kippschutzpegel während des Hochlaufs L3-02 L3-02 -15% Zeit Ausgangsfrequenz Regelt die Ausgangsfrequenz, um den Motor vor dem Kippen zu schützen Zeit Abbildung 5.91 Kippschutz beim Hochlauf für Asynchronmotoren YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 274: Kippschutz Im Hochlauf Auf Seite
Der Grenzwert für den Kippschutz wird bei Betrieb im Konstantleistungsbereich automatisch verringert. L3-03 bestimmt den unteren Grenzwert für diese Reduzierung als Prozentsatz des Frequenzumrichter-Nennstroms. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L3-03 Kippschutz-Grenzpegel beim Hochlauf/Tieflauf 0 bis 100% YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 275: L3-04: Auswahl Kippschutzfunktion Beim Tieflauf
Einstellwert des Kippschutzpegels beim Tieflauf (L3-14) begrenzt ist. Der Kippschutzpegel kann erreicht werden, wenn eine externe Kraft in Richtung der Rückspeisung anliegt und dadurch das Anhalten des Motors erheblich erschwert. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 276: L3-05: Auswahl Kippschutzfunktion Im Betrieb
Diese Funktion ist nur bei der Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motoren wirksam. Hierbei muss Parameter L3-01 auf 1 gesetzt sein. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L3-22 Tieflaufzeit bei Kippschutz im Hochlauf 0,0 bis 6000,0 s 0,0 s YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 277: L3-23: Auswahl Automatische Reduzierungsfunktion Für Kippschutz Im Betrieb
Tieflaufs auftreten. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L3-40 Strombegrenzte Auswahl der maximalen S-Kurve während des Hochlaufs 0, 1 L3-45 Strombegrenzte Auswahl der maximalen S-Kurve während des Tieflaufs 0, 1 0: Deaktiviert 1: Aktiviert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 278: L4: Drehzahlerkennung
Der Parameter L4-05 bestimmt die Betriebsweise nach Erkennung eines Frequenzsollwertausfalls. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L4-05 Auswahl Frequenzsollwert-Ausfallerkennung 0 oder 1 Einstellung 0: Stopp Der Frequenzumrichter folgt dem (nicht mehr vorhandenen) Frequenzsollwert und hält den Motor einfach an. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 279: L4-06: Frequenzsollwert Bei Sollwertausfall
• ein Fehler manuell gelöscht wird, nachdem die Schutzvorrichtungen ausgelöst wurden, • die Stromversorgung aus- und wieder eingeschaltet wird. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L5-01 Anzahl der automatischen Neustartversuche 0 bis 10 mal 0 mal YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 280: L5-05: Auswahl Der Funktionsweise Bei Fehler-Reset
Motorstrom / -drehmoment 10 % Hysterese 10 % Hysterese L6-02/05 L6-03/06 L6-03/06 Drehmomenterkennung 1 (Schließer) oder Drehmomenterkennung 2 ON (EIN) ON (EIN) (Schließer) Abbildung 5.98 Funktionsweise bei Erkennung einer mechanischen Motorüberlast YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 281 Vektorregelverfahren werden diese Pegel in Prozent des Motornenndrehmoments eingestellt. Wenn die Erkennung mechanischer Alterung aktiviert ist (L6-08 ≠ 0), wird der Pegel für L6-02 als Prozentsatz des Frequenzumrichter-Nennausgangsstroms in allen Regelverfahren eingestellt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 282: Erkennung Einer Mechanischen Alterung
Erkennung, wenn Drehzahl niedriger als L6-09 (ohne Vorzeichen). Bei Erkennen einer Schwächung wird der Betrieb angehalten und ein UL5-Fehler ausgelöst. L6-09: Drehzahl für die Erkennung einer mechanischen Alterung Bestimmt die Drehzahl für die Erkennung mechanischer Alterung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 283: L6-10: Erkennungszeit Für Mechanische Alterung
Abbildung 5.100 Einstellung der Drehmomentbegrenzungen durch Parameter und Analogeingänge L7-01 bis L7-04: Drehmomentbegrenzungen Mit diesen Parametern werden die Grenzmomente für jeden Quadranten eingestellt. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L7-01 Vorwärts-Drehmomentbegrenzung 0 bis 300% 200% YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 284: L8: Frequenzumrichter-Schutz
L8-03: Auswahl der Funktionsweise bei Temperatur-Voralarm Legt die Funktionsweise bei Auslösen eines Temperatur-Voralarms fest. Hinweis: Ändern Sie diese Einstellungen nur im Bedarfsfall. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L8-03 Auswahl der Funktionsweise bei Temperatur-Voralarm 0 bis 4 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 285: L8-07: Auswahl Ausgangsphasenausfallschutz
Frequenzumrichter-Nennleistung sehr klein ist. Deaktivieren Sie diesen Parameter in solchen Fällen. 2. Die Erkennung des Ausgangsphasenausfalls ist nicht möglich, wenn der Frequenzumrichter einen PM-Motor mit geringer Last ansteuert. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L8-07 Auswahl Ausgangsphasenausfallschutz 0 bis 2 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 286: L8-09: Auswahl Der Ausgangserdschlusserkennung
Drehzahlen deaktiviert), wenn der Schutz für einen oL2-Fehler mit einer leichten Überlast bei niedrigen Drehzahlen aktiviert ist. Hinweis:1. Wenden Sie sich bitte an YASKAWA, bevor Sie den Frequenzumrichter bei Anwendungen einsetzen, bei denen diese Einstellung 0 ist (deaktiviert). 2. Setzen Sie diesen Parameter bei U/f-Steuerung oder OLV-Regelverfahren nicht auf 0 (deaktiviert).
Seite 287: L8-18: Auswahl Software-Strombegrenzung
Stromunsymmetrieerkennung verhindert solche Schäden am Motor durch Überwachung des Ausgangsstroms und Auslösen eines LF2-Fehlers bei einer Stromunsymmetrie. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung L8-29 Stromunsymmetrieerkennung (LF2) 0, 2 Setting 0: Deaktiviert Motorschutz mit LF2 ist deaktiviert. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 288: L8-32 Auswahl Lüfterausfall
• Über 7 Hz, wenn der Strom 112 % des Frequenzumrichter-Nennstroms überschreitet. Der Frequenzumrichter verwendet die in Parameter L8-40 eingestellte Verzögerungszeit und eine Hysterese von 12 % beim Zurückschalten der Taktfrequenz auf den eingestellten Wert. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 289: L9: Frequenzumrichter-Schutz 2
Einstellung 0: Verringert die Taktfrequenz auf Grundlage des nicht herabgestuften Frequenzumrichter-Nennstroms. Einstellung 1: Verringert die Taktfrequenz auf Grundlage des Frequenzumrichter-Nennstroms, nachdem dieser durch die Einstellung von Temperatur oder Taktfrequenz (C6-02) herabgestuft wurde. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 290: N: Spezielle Einstellungen
Mit diesen Parametern kann die Drehzahl stabilisiert werden, wenn eine Last plötzlich angelegt oder weggenommen wird. Hinweis: Bevor Sie Änderungen an den AFR-Parametern vornehmen, vergewissern Sie sich, dass alle Motorparameter richtig eingestellt sind, oder führen Sie ein Autotuning durch. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 291: N3: Übermagnetisierungsbremsen
• Die Verstärkung ist allmählich um 1,25 bis 1,90 zu erhöhen, um die Bremsleistung des Übermagnetisierungsbremsens zu verbessern. • Wenn ein Überstrom durch Flusssättigung auftritt, kann versuchsweise n3-13 verringert werden. Eine hohe Einstellung führt manchmal zu Überstrom (oC), Motorüberlast (oL1) oder Überlast (oL2). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 292: N5: Feed-Forward-Regelung
E5-01 und o2-04 festgelegt Dieser Wert kann durch Trägheitstuning automatisch eingestellt werden. Wenn kein Trägheitstuning durchgeführt werden kann, ist die Einstellung für diesen Parameter auf eine der folgenden Arten vorzunehmen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 293: N6: Online-Tuning
Online-Tuning verhindert Verluste durch unzureichendes Drehmoment und verringerte Drehzahlregelgenauigkeit aufgrund einer schwankenden Motortemperatur. n6-01: Auswahl Online-Tuning Wählt die Art des Online-Tuning für die Motordaten bei Vektorregelung ohne Rückführung. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung n6-01 Auswahl Online-Tuning 0 bis 2 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 294: N8: Tuning Für Permanentmagnetmotorregelung
Polaritätskompensation Verstärkung 3 In der Regel muss die Werkseinstellung dieses Parameters nicht geändert werden. Legt die Verstärkung für die Drehzahlberechnung fest. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung n8-14 Polaritätskompensation Verstärkung 3 0,000 bis 10,000 1,000 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 295 In der Regel muss die Werkseinstellung dieses Parameters nicht geändert werden. Stellt die Grenzfrequenz des Tiefpassfilters für Hochfrequenzeinspeisung ein. Aktiviert bei n8-57 = 1. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung n8-39 Grenzfrequenz des Tiefpassfilters für Hochfrequenzeinspeisung 0 bis 1000 Hz 50 Hz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 296 Werkseinstellung n8-51 Anzugsstrom im Hochlauf/Tieflauf (für PM-Motoren) 0 bis 200% n8-54: Zeitkonstante für Spannungsfehlerkompensation Definiert die Zeitkonstante für die Spannungsfehlerkompensation. Ändern Sie die Einstellung dieses Parameters unter den folgenden Bedingungen: YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 297 Hinweis:1. Es wird darauf hingewiesen, dass bei Verwendung dieser Funktion bis zu einer bestimmten Drehzahl ein akustisches Geräusch im Motor erzeugt wird. 2. Bei Verwendung der Nulldrehzahlregelung ist E1-09 auf 0,0 zu setzen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 298 Geben Sie den Wert in Prozent ein (E5-03 = 100 %). Hinweis:1. Dieser Parameter ist bei den Regelverfahren AOLV/PM und CLV/PM verfügbar. × 2. Wenn ein “Si”-Wert auf dem Typenschild eines YASKAWA-Motors angegeben ist, sollte n8-84 auf den “Si”-Wert 2 eingestellt werden.
Seite 299 5.9 n: Spezielle Einstellungen YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 300: O: Einstellungen Am Digitalen Bedienteil
U1-16: Ausgangsfrequenz nach Sanftanlauf (Rampengenerator für Hochlauf/Tieflauf) d1-01 bis d1-17: Frequenzsollwerte 2. Die Einstellung von o1-03 auf 2 erfordert die Eingabe der Anzahl der Motorpole in E2-04, E4-04 und E5-04. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 301: O2: Funktionen Auf Dem Digitalen Bedienteil
Umschaltung von LOCAL auf REMOTE gegeben wurde, wenn b1-07 = 1. Hierdurch können schwere Verletzungen und sogar der Tod verursacht werden. Prüfen Sie gründlich alle mechanischen bzw. elektrischen Anschlüsse, bevor Sie die Einstellungen in o2-01 und b1-07 ändern. Tabelle 5.42 nennt die Einstellkombinationen für o2-01 und b1-07. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 302 Schutzfunktionen können nicht einwandfrei arbeiten. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung Richtet sich nach der o2-04 Auswahl des Frequenzumrichter-Modells – Leistung des Frequenzumrichters Hinweis: Ändern Sie diese Einstellungen nur im Bedarfsfall. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 303 24V STROMVERSORGUNG (PS-A10L, PS-A10H) REVISION B oder höher eingesetzt werden. Wenn eine ältere Revision verwendet wird, könnten Parameteränderungen nicht korrekt verarbeitet werden. Einstellung 0: Deaktiviert Einstellung 1: Aktiviert Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung o2-19 Auswahl des Schreibens von Parametern bei Unterspannung 0 oder 1 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 304: O3: Kopierfunktion
Der Frequenzumrichter registriert die Zeit, während der der Ausgang aktiv ist. Dies umfasst die Zeiten, in denen der Startbefehl ansteht (auch wenn der Motor nicht dreht) und in denen eine Spannung ausgegeben wird. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 305 Einstellung 0: Keine Aktion Einstellung 1: Rücksetzen der kWh-Daten Wenn o4-12 auf 1 eingestellt ist und die ENTER-Taste betätigt wird, werden die kWh-Daten gelöscht und die Anzeige auf 0 zurückgesetzt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 306: Q: Driveworksez-Parameter
Verwendung mit DriveWorksEZ reserviert. Weitere Informationen zu DriveWorksEZ finden Sie im Betriebshandbuch. T: Motor-Tuning Das Autotuning bewirkt die Einstellung und Anpassung der für eine optimale Motorleistung erforderlichen Parameter. Siehe Autotuning auf Seite 122 für Details zu den Autotuning-Parametern. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 307: U: Überwachungsparameter
Siehe Blockschaltbild der PID-Regelung auf Seite 172 für Details zur Anzeige der PID-Daten durch diese Überwachungsparameter. U5: PID-Überwachungsparameter auf Seite 472 bietet eine komplette Auflistung und Beschreibung der U5- -Überwachungsparameter. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 308: U6: Überwachungsparameter
U9: Parameter für die Leistungsüberwachung Die gesamte Leistungsaufnahme und die Rückspeiseleistung werden für diese Parameter angezeigt. Siehe U9: Parameter für die Leistungsüberwachung auf Seite 475 für eine komplette Auflistung und Beschreibung der -Überwachungsparameter. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 309: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
DIAGNOSE UND ZURÜCKSETZEN VON FEHLERN ..... 350 6.10 FEHLERBEHEBUNG OHNE STÖRUNGSANZEIGE..... . 352 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 310: Sicherheit
Benutzen Sie keine ungeeigneten brennbaren Materialien. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen durch Feuer zur Folge haben. Befestigen Sie den Frequenzumrichter an Metall oder einem anderen nicht brennbaren Material. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 311 Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und vor dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters kommen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 312: Feineinstellungen Für Optimalen Motorbetrieb
Probelaufs auftreten können. Siehe den folgenden Abschnitt bezüglich des verwendeten Motorregelverfahrens. Hinweis: Dieser Abschnitt beschreibt die Parameter, die üblicherweise bearbeitet werden und unter Umständen falsch eingestellt sein können. Kontaktieren Sie YASKAWA für weitere Informationen über detaillierte Einstellungen und Feineinstellungen des Frequenzumrichters. Feineinstellungen für U/f-Steuerung und U/f-Regelung mit PG Tabelle 6.1 Parameter für die Feineinstellung der Leistung in U/f-Steuerung und U/f-Regelung mit PG...
Seite 313: Feineinstellungen Für Vektorregelung Mit Rückführung
Motorparameter Motorleistung lässt zu wünschen übrig richtig eingestellt wurden. Darauf achten, dass keine Klemmenangaben – – (E1- , E5- eingegeben werden, wenn Phasenangaben erforderlich sind, und umgekehrt. • Autotuning durchführen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 314: Feineinstellungen Für Erweiterte Vektorregelung Ohne Rückführung Für Pm-Motoren
• Wenn Motor-Pendeln und Drehzahlschwankungen auftreten, ist die Drehzahlansprechverhalten 20,00 10,00 bis 50,00 <1> ASR-Proportionalverstärkung 2 Einstellung zu verringern. • Motor-Pendeln und -Schwingen (C5-03) • Nach Möglichkeit ist ein Autotuning der ASR-Verstärkung durchzuführen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 315: Parameter Zur Minimierung Des Motor-Pendelns Und -Schwingens
Feed-Forward-Regelung (n5-01 bis n5-03) Maschinen-Steifigkeit in Fällen, in denen die Verstärkung der ASR-Drehzahlregelung nicht erhöht werden kann. Das Trägheitsverhältnis zwischen Last und Motor und die Hochlaufzeit des allein laufenden Motors müssen eingestellt werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 316: Alarme, Störungen Und Fehlermeldungen Des Frequenzumrichters
Fehler der Kopierfunktion • Die Multifunktionskontaktausgänge arbeiten nicht. Die Störung kann durch Drücken einer beliebigen Taste am Bedienteil gelöscht werden. Die Ursache des Problems ermitteln (z. B. Modell-Inkompatibilität) und erneut versuchen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 317: Alarm- Und Fehleranzeigen
Optionskarten-Verbindungsfehler (CN5-A) Zeitüberschreitung Polaritätsberechnung dWAL, Komm. Optionskarten-Verbindungsfehler DriveWorksEZ-Störung oFA30 bis oFA43 dWFL (CN5-A) EEPROM DriveWorksEZ Optionskarten-Störung an Steckplatz dWF1 oFb00 <3> Speicher-Datenfehler CN5-B MECHATROLINK Watchdog – – – – Timer-Fehler YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 318 L8-95 auf niedrige Werte innerhalb des Bereichs der Fehlererkennung ein. <3> Die Fehleranalyse (d. h. die Fehlerhistorie) bleibt nicht erhalten, wenn CPF00, CPF01, CPF06, CPF24, Fdv, oFA00, oFb00, oFC00, Uv1, Uv2 und Uv3 auftreten. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 319: Störungen Auf Seite
Ausfall der PID-Rückführung Fehlerhafte Netzfrequenz Safe-Disable-Signaleingang HbbF Safe-Disable-Signaleingang Stromalarm LT-1 Lüfter-Wartungszeit Keine Ausgabe <1> LT-2 Kondensator-Wartungszeit Keine Ausgabe <1> LT-3 Soft-Charge-Bypassrelais Wartungszeit Keine Ausgabe <1> Kühlkörpertemperatur Warnung Kühlkörpertemperatur Motortemperatur Mechanische Motorüberlastung 1 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 320 Fehler bei der Auswahl des oPE06 oPE18 Parameter-Einstellfehler Online-Tuning Regelverfahrens Auswahlfehler analoger oPE07 PG-F3 Einstellfehler oPE20 Multifunktionseingang Einstellung fehlerhafte oPE08 Parameter-Auswahlfehler oPE30 Eingangsspannung oPE09 Auswahlfehler PID-Regelung – – – – YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 321: Fehler Und Anzeigen Bei Verwendung Der Kopierfunktion
Daten-Lesefehler rEAd Lesen von Parametereinstellungen (blinkend) vAEr Spannungsklasse, Leistung unterschiedlich Die Parametereinstellungen im Frequenzumrichter und die gespeicherten Einstellungen in der vFyE Kopierfunktion sind nicht identisch. vrFy Vergleich von Parametereinstellungen (blinkend) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 322: Störungserkennung
Drehmomentgrenzwert auf die am besten geeignete Einstellung (L7-01 bis L7-04) festlegen. • Tieflaufzeit einstellen (C1-02, C1-04, C1-06, C1-08). Das Last-Trägheitsmoment ist zu hoch. • Frequenz auf den Minimalwert einstellen und Startbefehl unterbrechen, nachdem der Frequenzumrichter den Tieflauf beendet hat. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 323 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Die Hardware ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Steckverbinder am Bedienteil beschädigt. Bedienteil austauschen.
Seite 324 Ursache Lösungsmöglichkeit Es wurden keine Daten von der SPS empfangen, DISCONNECT oder ALM_CLR ausführen, anschließend einen CONNECT-Befehl oder SYNC_SET-Befehl ausgeben und mit wodurch der Watchdog-Timer ausgelöst wurde. Phase 3 fortfahren. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 325 Störung im internen Lüfter für die Stromversorgung Wenn die Störung weiterhin vorliegt, Steuerplatine oder komplette Einheit austauschen. erkannt (Modelle 2 0154 bis 2 0248, 4 0156 bis Für Anweisungen zum Austausch der Leistungsplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene 4 0414). Niederlassung.
Seite 326 Der Ausgangskreis ist beschädigt. sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. • Klemmenwiderstand für jede Motorphase messen. Sicherstellen, dass alle Werte gleich sind. Motorimpedanz oder Motorphasen sind ungleich. • Motor austauschen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 327 Bei der Vektorregelung ohne Rückführung für PM-Motoren • Richtigen Motorcode in E5-01 eingeben. (nur YASKAWA-Motoren) wurde ein falscher Motorcode • Wenn ein PM-Motor eines anderen Herstellers als YASKAWA verwendet wird, “FFFF” für E5-01 eingeben. Korrekte eingegeben, oder die Motordaten sind falsch. Motordaten in den E5- -Parametern einstellen oder Autotuning durchführen.
Seite 328 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Die Optionskarte oder die Hardware ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Anzeige am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung Optionskarten-Störung an Steckplatz CN5-B...
Seite 329 • Frequenzumrichter aus- und wieder einschalten. Die Optionskarte oder die Hardware ist beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Anzeige am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung...
Seite 330 Es ist eine mechanische Motorüberlastung aufgetreten, bei der die in L6-08 definierten Bedingungen erfüllt wurden. Ursache Lösungsmöglichkeit Eine mechanische Motorüberlastung bewirkte die Auslösung des in L6-08 definierten Erkennungspegels Die Ursache für die mechanische Alterung überprüfen. für mechanische Alterung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 331 • Die Erkennungszeit für die Fangfunktion (b3-18) erhöhen. • Das Autotuning wiederholen. Der Motor dreht frei in der entgegengesetzten Richtung Die bidirektionale Fangfunktion aktivieren (b3-14 = 1). des Startbefehls. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 332 Der Schaltkreis des Dämpfer-Entladewiderstands oder • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum periphere Schaltkreise sind ausgefallen. Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Anzeige am digitalen Bedienteil Störungsbezeichnung Pull-Out-Erkennung Es ist ein zu großes Motorkippmoment erkannt worden.
Seite 333 YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. • Frequenzumrichter aus und anschließend wieder einschalten und prüfen, ob die Störung weiterhin auftritt. • Wenn das Problem weiter besteht, den gesamten Frequenzumrichter austauschen. Wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die Das Relais oder Schütz des Soft-Charge-Bypass-Kreises nächstgelegene Niederlassung.
Seite 334: Alarmerkennung
Die Kommunikationskreise sind beschädigt. • Wenn das Problem weiter besteht, Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Ein Abschlusswiderstand muss auf beiden Seiten einer Kommunikationsleitung installiert werden. Bei Die Einstellung des Abschlusswiderstandes ist Slave-Frequenzumrichtern muss der Schalter für den internen Abschlusswiderstand richtig eingestellt werden.
Seite 335 Verringern Sie die Impedanz der Verdrahtung der Eingangs-Spannungsversorgung. sind zu groß. Ein Phasenausfall ist in der Überprüfen Sie, ob in der Eingangs-Spannungsversorgung ein Phasenausfall aufgetreten ist oder ob eine Eingangs-Spannungsversorgung aufgetreten. Unsymmetrie in den Leiter-Leiter-Spannungen vorliegt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 336 Sensor überprüfen und austauschen, wenn er beschädigt ist. aufgetreten. Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine Der Rückführ-Eingangsstromkreis ist beschädigt. wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 337 Die Kondensatoren im Leistungsteil und im Steuer- Steuerplatine oder gesamten Frequenzumrichter austauschen. Für Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine kreis haben 90 % ihrer geplanten Lebensdauer erreicht. wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 338 Lösungsmöglichkeiten Störung (H2-01 = 10) Es ist eine mechanische Motorüberlastung aufgetreten, bei welcher der in L6-08 definierte Grenzwert für Die Ursache für die mechanische Alterung überprüfen. mechanische Alterung überschritten wurde. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 339 Eine der Anschlussklemmen der Stromversorgung ist locker. Ermitteln und beheben Sie die Ursache, und setzen Sie anschließend den Fehler zurück. Die Spannungsschwankungen der Siehe Diagnose und Zurücksetzen von Fehlern auf Seite 350. Eingangs-Spannungsversorgung sind zu groß. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 340 Die internen Schaltkreise des Frequenzumrichters • Die Steuerplatine oder den gesamten Frequenzumrichter austauschen, wenn U4-05 über 90 % liegt. Für sind verschlissen. Anweisungen zum Austausch der Steuerplatine wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die nächstgelegene Niederlassung. Der Eingangstransformator des Frequenzumrichters •...
Seite 341: Fehler Bei Programmierung Am Bedienteil
Parametereinstellungen in den Frequenzumrichter zu laden. Die Parameter nach dem und die Parametereinstellungen von Steuerplatine und Klemmen stimmen nicht mehr überein. Austausch des Frequenzumrichters initialisieren, hierzu A1-03 auf 2220 oder 3330 setzen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 342 C6-04 ist größer als C6-03 (die untere Grenze der Taktfrequenz ist höher als die obere Grenze). Wenn C6-05 kleiner oder gleich 6 ist, wird der Frequenzumrichter mit C6-03 Die Parametereinstellungen korrigieren. betrieben. Die oberen und unteren Grenzwerte zwischen C6-02 und C6-05 sind widersprüchlich. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 343 Ursache Lösungsmöglichkeiten • Die Einstellung von o2-04 (Auswahl des Frequenzumrichter-Modells) wurde verändert. Für Informationen zur Behebung des Fehlers wenden Sie sich bitte an YASKAWA oder die • Das EEPROM für den Offset der Eingangsspannung ist ausgefallen. nächstgelegene Niederlassung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 344: Störungserkennung Beim Autotuning
• Vor dem Autotuning prüfen, ob die in die T1-Parameter eingegebenen Daten mit den Angaben auf dem Motortypenschild Die Motordaten oder die beim Autotuning übereinstimmen. eingegebenen Daten waren fehlerhaft. • Das Autotuning erneut durchführen und die richtigen Daten eingeben. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 345 100 %. Anzeige am digitalen Bedienteil Fehlerbezeichnung Er-11 Motordrehzahl-Fehler Ursache Lösungsmöglichkeiten • Hochlaufzeit 1 verlängern (C1-01). Der Drehmomentsollwert ist zu hoch. • Die Maschine vom Motor trennen, wenn möglich. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 346 Richtung und Anzahl der Impulse für den PG-Drehgeber prüfen. Das Autotuning wiederholen. eingestellte Anzahl der Impulse ist falsch. Der PG-Drehgeber ist beschädigt. Den Signalausgang des an den Motor angeschlossenen PG-Drehgebers kontrollieren. PG-Drehgeber bei Beschädigung austauschen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 347 Autotuning ohne Motordrehung durchführen und anschließend das Parameter-Tuning mit Hochfrequenzeinspeisung erneut Die Motordaten waren fehlerhaft. ausführen. Wenn das Problem weiter besteht, ist möglicherweise die Hochfrequenzeinspeisung mit diesem Motor nicht möglich. Anmerkung: Autotuning kann bei SPM-Motoren nicht angewendet werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 348: Anzeigen Für Die Kopierfunktion
Das zum Schreiben der Parameter verwendete Gerät ist leer Sicherstellen, dass alle Anschlüsse korrekt sind, und die Parametereinstellungen in die USB-Kopiereinheit oder das und enthält keine gespeicherten Parameter. Bedienteil kopieren. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 349 Anzeige am digitalen Bedienteil Funktion vrFy Vergleich von Parametereinstellungen (blinkend) Ursache Lösungsmöglichkeiten Der Prüfmodus hat bestätigt, dass die Parametereinstellungen im Frequenzumrichter und die in das Kopiergerät eingelesenen Kein Fehler. Parameter identisch sind. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 350: Diagnose Und Zurücksetzen Von Fehlern
Parameter U2-58 hilft bei der Bestimmung der Ursache eines Fehlers. Die zu überwachenden Parameter richten sich nach dem Regelverfahren. - MONITR - DRV Rdy PowerSupply Freq U2-58= 50.00Hz U2-01= ----- RSEQ U2-02= oC RRFF YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 351: Verfahren Zum Rücksetzen Von Störungen
Stromversorgung des Frequenzumrichters ausschalten. Nachdem die LED-Anzeige am Bedienteil erloschen ist, Frequenzumrichter wieder einschalten. Hinweis: Wenn der Startbefehl ansteht, ignoriert der Frequenzumrichter alle Versuche zum Zurücksetzen der Störung. Der Startbefehl muss zuerst aufgehoben werden, bevor ein Störungszustand gelöscht werden kann. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 352: Fehlerbehebung Ohne Störungsanzeige
Parameter A1-05 wird angezeigt. • Ein neues Passwort in Parameter A1-05 einstellen. • Frequenzumrichter-Eingangsspannung anhand der Steuerkreisspannung überprüfen (U1-07). Es wurde eine Unterspannung erkannt. • Gesamte Leistungskreisverkabelung überprüfen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 353: Der Motor Dreht Nach Betätigung Der Run-Taste Oder Nach Eingabe Eines Externen Startbefehls Nicht Ordnungsgemäß
Start/Stopp-Ablauf ist falsch eingestellt. • Wenn der Frequenzumrichter für 3-Draht-Ansteuerung konfiguriert werden soll, muss einer der Parameter H1-03 bis H1-08 auf 0 gesetzt werden. Klemme S1 wird Start-Eingang, Klemme S2 wird Stopp-Eingang. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 354: Motor Dreht Nur In Einer Richtung
Frequenzumrichter sind fehlerhaft. • Wenn es erforderlich ist, E2-01 niedriger als E2-03 einzustellen, ist zuerst der Wert in E2-03 zu verringern und dann die Einstellung in E2-01 wie erforderlich zu ändern. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 355: Kippen Des Motors Beim Hochlauf Oder Hochlaufzeit Zu Lang
Die zum Schließen und Öffnen der Bremse eingestellte Zeit ist Siehe Hinweise zur Bremssteuerung bei Verwendung der Anwendungsparameter-Voreinstellung für falsch. Hebezeug-Anwendungen auf Seite 119. Ungenügende Gleichstrombremsung Einstellung für Gleichstrom-Bremsstrom (b2-02) erhöhen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 356: Emv-Störungen Von Den Frequenzumrichter- Oder Ausgangsleitungen Beim Einschalten Des Frequenzumrichters
Feineinstellungen für optimalen Motorbetrieb auf Seite 312. Vektorregelverfahren). Nach dem Autotuning wurde das Regelverfahren geändert. Autotuning nochmals durchführen. Es wurde nur ein Autotuning ohne Motordrehung durchgeführt. Autotuning mit Motordrehung durchführen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 357: Motor Dreht Nach Ausschalten Des Frequenzumrichter-Ausgangs (Motor Dreht Während Gleichstrombremsung)
Die Sicherheitssteuerung erkennt keine Signale des Safe-Disable-Überwachungsausgangs (Klemmen DM+ und DM-). Ursache Lösungsmöglichkeiten Die Klemmen des Safe-Disable-Überwachungsausgangs sind • Überprüfen Sie die Verdrahtung der Klemmen des Safe-Disable-Überwachungsausgangs. fehlerhaft verdrahtet. • Verdrahtungsfehler korrigieren. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 358 6.10 Fehlerbehebung ohne Störungsanzeige YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 359: Regelmäßige Überprüfung Und Wartung
LÜFTER UND UMLÜFTER......... . 366 AUSTAUSCH DES FREQUENZUMRICHTERS......379 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 360: Sicherheit
Zwischenkreisspannung 50 V DC unterschritten hat. Zur Vermeidung von Stromschlag warten Sie mindestens die auf dem Warnaufkleber angegebene Zeit ab. Messen Sie nach dem Erlöschen aller Anzeigen den Zwischenkreisspannungspegel zur Bestätigung, dass die Zwischenkreisspannung auf einen sicheren Wert gesunken ist. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 361 Nehmen Sie keine Änderungen an den Frequenzumrichterschaltkreisen vor. Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Überprüfen Sie nach der Installation des Frequenzumrichters und dem Anschluss weiterer Geräte die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
Seite 362: Überprüfung
Zeitraum höher sein der Nennstrom des Motors oder des • Die Motorparametereinstellungen des Frequenzumrichters Frequenzumrichters. überprüfen. • Spannung bzw. Stromversorgung an die Angaben des Eingangsseitige Stromversorgung und Steuerspannungen Versorgungsspannung Typenschildes anpassen. überprüfen. • Alle Phasen des Leistungsteils überprüfen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 363: Empfohlene Regelmäßige Überprüfung
Digitales Bedienteil Probleme mit der Anzeige oder dem Tastenfeld auftreten. • Auf Staub oder andere Fremdkörper überprüfen, die sich auf • Digitales Bedienteil reinigen. umgebenden Komponenten angesammelt haben könnten. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 364: Regelmäßige Wartung
• Stoßspannungsschutzkreis Ersatzteile Tabelle 7.3 nennt die geschätzte Nutzungsdauer von Komponenten, die während der Nutzungsdauer des Frequenzumrichters ausgetauscht werden müssen. Verwenden Sie nur Ersatzteile von YASKAWA für das entsprechende Modell und die entsprechende Version des Frequenzumrichters. Tabelle 7.3 Geschätzte Nutzungsdauer Komponente Geschätzte Nutzungsdauer...
Seite 365: Alarmausgänge Für Wartungsüberwachungsfunktionen
Wartungsüberwachungsfunktion die Nutzungsdauer ab dem mit dem alten Teil erreichten Wert weiter herunter. Wenn die Wartungsüberwachung nicht zurückgesetzt wird, verfügt der Frequenzumrichter nicht über den richtigen Wert für die Nutzungsdauer der neuen Komponente. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 366: Lüfter Und Umlüfter
– – – – 4 0216 – – – – 4 0240 – – – – 4 0302 – – – – 4 0361 – – – – 4 0414 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 367: Bezeichnungen Der Lüfterkomponenten
2 0154, 2 0192, 4 0156, 4 0180 2 0248, 4 0216 bis 4 0414 common_ TMonly A – Lüfterschutz C – Umlüftereinheit B – Lüfter/Lüftereinheit Abbildung 7.1 Bezeichnungen der Lüfterkomponenten YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 368: Lüfteraustausch: 2 0028 Bis 2 0130, 4 0011 Bis 4 0124
Figure 7.2 Abbildung 7.2 Entfernen des Lüfterschutzes Lüfterkassette herausnehmen. Figure 7.3 Abbildung 7.3 Ausbau des Lüfters Steckverbindung trennen und Lüfter herausnehmen. Figure 7.4 Abbildung 7.4 Trennen der Steckverbindung des Lüfters YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 369: Einbau Des Lüfters
Hinweis: Der Lüfterschutz besitzt eine Aussparung auf der Frontseite für die korrekte Ausrichtung. Figure 7.8 Abbildung 7.8 Wiederanbringen des Lüfterschutzes Stromversorgung einschalten und o4-03 auf 0 setzen, um die Lüfterbetriebszeit für die Wartungsüberwachungsfunktion zurückzusetzen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 370: Lüfteraustausch: 2 0154, 2 0192, 4 0156, 4 0180
Schieben Sie den Lüfterschutz zur Vorderseite des Frequenzumrichters, um ihn abzunehmen. Figure 7.10 Abbildung 7.10 Entfernen des Lüfterschutzes Lösen Sie die Kabel an fünf Stellen von den Haken. Figure 7.11 A – Lage der Haken Abbildung 7.11 Lösen der Kabel YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 371: Einbau Der Lüftereinheit
Schließen Sie die drei Steckverbinder an den Ersatzlüftereinheiten an. Hinweis: Ersetzen Sie die komplette Lüftereinheit, wenn ein Lüfter ausgetauscht wird. Figure 7.14 Abbildung 7.14 Steckverbindung der Lüftereinheit herstellen Figure 7.15 Abbildung 7.15 Lüftereinheit YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 372 Führen Sie die Lüfterleitungen durch die zweite Reihe der vorhandenen Haken, um die Leitungen zu fixieren. Figure 7.18 A – Lüfter A C – Dreimal herumlegen B – Lüfter B D – Zweimal herumlegen Abbildung 7.18 Verlegen der Leitungen der Lüftereinheit YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 373 Setzen Sie den Lüfterschutz ein, und ziehen Sie die Befestigungsschrauben fest an, damit sie sich nicht unbeabsichtigt lösen können. Figure 7.20 A – Lage der Schrauben Abbildung 7.20 Wiederanbringen des Lüfterschutzes Stromversorgung einschalten und o4-03 auf 0 setzen, um die Lüfterbetriebszeit für die Wartungsüberwachungsfunktion zurückzusetzen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 374: Lüfteraustausch: 2 0248, 4 0216 Bis 4 0414
Lösen Sie das Kabel von den Haken. Hinweis: Die Modelle 4 0302 bis 4 0414 besitzen vier Haken. Figure 7.23 A – Lage der Haken Abbildung 7.23 Freilegen der Lüfterleitung YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 375 Zwischenraum zwischen ihnen bleibt. A – Öffnung Abbildung 7.26 Steckverbindung der Lüftereinheit herstellen Figure 7.27 2 0248, 4 0216, 4 0240 4 0302 bis 4 0414 Abbildung 7.27 Lüftereinheit YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 376 Abbildung 7.29 Anbringen der Lüftereinheit Bringen Sie den Lüfterschutz wieder an, und ziehen Sie anschließend die Befestigungsschrauben fest an, damit sie sich nicht unbeabsichtigt lösen können. Figure 7.30 Abbildung 7.30 Wiederanbringen des Lüfterschutzes YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 377: Ausbau Der Lüftereinheit
Hinweis: Die Umlüftereinheit bei den Modellen 4 0302 bis 4 0414 befindet sich auf der rechten Seite des Frequenzumrichters. Figure 7.32 Abbildung 7.32 Entriegeln der Kabelhaken Lösen Sie die Steckverbinder, und lösen Sie die Lüfterleitung von den Haken. Figure 7.33 Abbildung 7.33 Steckverbindung der Lüftereinheit lösen YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 378 4. Ziehen Sie die Befestigungsschrauben fest an, damit sie sich nicht unbeabsichtigt lösen können. Figure 7.35 Abbildung 7.35 Einbau der Umlüftereinheit Stromversorgung einschalten und o4-03 auf 0 setzen, um die Lüfterbetriebszeit für die Wartungsüberwachungsfunktion zurückzusetzen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 379: Austausch Des Frequenzumrichters
• Frontblende Bei einer Beschädigung des Leistungsteils ist der Frequenzumrichter auszutauschen. Wenn ein Gewährleistungsanspruch besteht, wenden Sie sich bitte an Ihren YASKAWA-Vertreter, bevor Sie den Austausch von Teilen vornehmen. YASKAWA behält sich das Recht vor, den Frequenzumrichter entsprechend seiner Gewährleistungsrichtlinien auszutauschen oder instandzusetzen.
Seite 380: Austausch Des Frequenzumrichters
Abbildung 7.37 Entfernen der Klemmenabdeckung Lösen Sie die Befestigungsschrauben der Anschlussplatine. Die Befestigungsschraube der unteren Abdeckung herausnehmen und die untere Abdeckung vom Frequenzumrichter abnehmen. Figure 7.38 Abbildung 7.38 Lösen der Steuerkreisklemmen-Baugruppe YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 381: Installieren Des Frequenzumrichters
Einstellen von Parameter A1-03 auf 5550 in den neuen Frequenzumrichter. Setzen Sie die Timer der Wartungsüberwachungsfunktion zurück, hierzu Parameter o4-01 bis o4-12 auf 0 und Parameter o4-13 auf 1 setzen. Hinweis:1. Beim Ersetzen eines Produktes einer Vorgängergeneration mit dem U1000 darf die Steuerkreisklemmen-Baugruppe des alten Produktes nicht verwendet werden.
Seite 382 7.5 Austausch des Frequenzumrichters YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 383: Peripheriegeräte & Zusatzausrüstungen (Optionen)
MONTAGE DER PERIPHERIEGERÄTE ....... 398 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 384: Sicherheit
Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit dem vorgegebenen Anzugsmoment fest. Lose elektrische Anschlüsse können tödliche oder schwere Verletzungen durch einen Brand, der durch Überhitzung der elektrischen Anschlüsse entstehen kann, zur Folge haben. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 385 Überprüfen Sie die Verdrahtung und die Auswahl der Peripheriegeräte, um die Ursache zu ermitteln. Wenden Sie sich an Ihren Lieferanten, bevor Sie den Frequenzumrichter oder die Peripheriegeräte neu starten, wenn sich die Ursache nicht ermitteln lässt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 386: Zusatzgeräte Und Peripheriegeräte
Tabelle 8.1 nennt die Bezeichnungen der verschiedenen Zusatzeinrichtungen und Optionen, die für Frequenzumrichter von YASKAWA verfügbar sind. Wenden Sie sich an YASKAWA oder die zuständige YASKAWA-Niederlassung, um diese Peripheriegeräte zu bestellen. • Auswahl der Peripheriegeräte: Konsultieren Sie bezüglich der Auswahl und der Teilenummern den YASKAWA-Katalog.
Seite 387: Anschluss Von Peripheriegeräten
Fehlerausgang auslöst, hat ein Ablauf zur Unterbrechung der Spannungsversorgung bei Auftreten eines Fehlers zur Folge, dass die Spannungsversorgung des Frequenzumrichters unterbrochen wird, wenn dieser einen Neustart versucht. Die Werkseinstellung für L5-02 ist 0 (Fehlerausgang während des Neustartversuchs aktiv). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 388: Installation Von Optionskarten
C – Schrauben (im Lieferumfang enthalten) I – Stecker CN5-A D – Frontblende J – Stecker CN5-B E – Digitales Bedienteil K – Stecker CN5-C F – Klemmenabdeckung Abbildung 8.2 Frequenzumrichterkomponenten mit Optionskarte YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 389: Installation Der Option
Optionskarte (B) in Steckplatz CN5-A (I), CN5-B (J) oder CN5-C (K) auf dem Frequenzumrichter einsetzen und mit einer der im Lieferumfang befindlichen Schrauben (C) befestigen. Beim Anschließen von zwei Optionen die Steckplätze CN5-B und CN5-C verwenden. Figure 8.4 Abbildung 8.4 Einsetzen der Optionskarte YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 390 Die Schrauben lösen und die Ader in die Öffnung Klemmenleiste der auf der Klemmenleiste einführen. Optionskarte Geschirmte Leitung (Leitungsenden nicht verzinnen) Abbildung 8.7 Vorbereiten und Anschließen von Leitungen YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 391: Anschließen Der Optionskarte Pg-B3
Hinweis: Die Optionskarte PG-B3 wertet eine maximale Eingangsfrequenz des Drehgebers von 50 kHz aus. Achten Sie bei der Auswahl eines Drehgebers darauf, dass seine Ausgangsimpulsfrequenz bei Betrieb mit maximaler Drehzahl den Wert von 50 kHz nicht überschreitet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 392: Open-Collector-Ausgänge
Spezifikationen zu Leiterquerschnitten und Anzugsmomenten finden Sie in Tabelle 8.4. Für eine einfachere und zuverlässigere Verkabelung sind an den Leitungsenden Aderendhülsen anzuquetschen. Angaben zu Leiterquerschnitten und Anzugsmomenten anderer Optionskarten finden Sie im Handbuch der jeweiligen Optionskarte. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 393 IG, ZO, IG Leitung, usw. (24 bis 16 AWG) Crimpklemmen YASKAWA empfiehlt die Verwendung von CRIMPFOX 6 von Phoenix Contact oder vergleichbaren Crimpklemmen mit den in Tabelle 8.5 angegebenen Spezifikationen für die Verdrahtung, damit ordnungsgemäße Anschlüsse gewährleistet sind. Hinweis: Schneiden Sie die Leiterenden sorgfältig ab, damit keine losen Leitenden aus den Crimpklemmen herausragen.
Seite 394: Einstellen Der Spannungsversorgung Des Drehgebers Auf Seite
Hinweis: Die Optionskarte PG-X3 wertet eine maximale Eingangsfrequenz des Drehgebers von 300 kHz aus. Achten Sie bei der Auswahl eines Drehgebers darauf, dass seine Ausgangsimpulsfrequenz bei Betrieb mit maximaler Drehzahl den Wert von 300 kHz nicht überschreitet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 395 Tabelle 8.9 Einstellen der Spannungsversorgung des Drehgebers (IP) mit Steckbrücke CN3 Spannungspegel 5,5 V ± 5 % (Standardeinstellung) 12,0 V ± 5 % 5.5 V 12 V 5.5 V 12 V Steckbrücke CN3 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 396 Leitung, usw. (24 bis 16 AWG) Crimpklemmen YASKAWA empfiehlt die Verwendung von CRIMPFOX 6 von Phoenix Contact oder vergleichbaren Crimpklemmen mit den in Tabelle 8.11 angegebenen Spezifikationen für die Verdrahtung, damit ordnungsgemäße Anschlüsse gewährleistet sind. Hinweis: Schneiden Sie die Leiterenden sorgfältig ab, damit keine losen Leitenden aus den Crimpklemmen herausragen.
Seite 397 ändern. Wenn jedoch F1-05 und F1-32 als Anwenderparameter (o2-03 = 1) gespeichert werden und die Einstellungen der Anwenderparameter mit A1-03 = 1110 initialisiert werden, so werden die Werte von F1-05 und F1-32 nicht zurückgesetzt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 398: Montage Der Peripheriegeräte
• Taktfrequenz des Frequenzumrichters • Art und Länge der Motorleitung • EMI/RFI-Filter Wenn der RCM/RCD fehlerhaft auslöst, ist eine Änderung dieser Faktoren anzustreben oder ein RCM/RCD mit einem höheren Auslösepegel zu wählen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 399: Installation Eines Magnetschützes Auf Der Versorgungsseite
Diese Frequenzumrichter halten die EMV-Richtlinien IEC/EN 61800-3 für 2. Umgebung und Kategorie C2 ein. Die Aktivierung der EMV-Filter erfolgt über Schalter am Frequenzumrichter. Siehe Aktivieren des internen EMV-Filters auf Seite YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 400: Befestigung Für Externen Kühlkörper (Ip00/Nema Typ 1-Gehäuse)
WARNUNG! Brandgefahr. Stellen Sie sicher, dass vor dem Erhöhen des thermischen oL-Auslösepegels keine Motorüberlast vorliegt. Beachten Sie die lokalen Vorschriften für elektrische Anlagen, bevor Sie Änderungen an den thermischen Überlasteinstellungen vornehmen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 401: Spezifikationen
A.5 FREQUENZUMRICHTER-VERLUSTLEISTUNG ......407 A.6 DERATING-DATEN DES FREQUENZUMRICHTERS ..... 408 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 402: Kenndaten Für Heavy Duty Und Normal Duty
Dreiphasige Frequenzumrichter der 400 V-Klasse auf Seite 404 für Informationen zu Kenndaten-Änderungen nach Umrichtermodell. Hinweis: Unterschiede zwischen HD- und ND-Kenndaten für den Frequenzumrichter betreffen Nenneingangs- und -ausgangsstrom, Überlastfähigkeit und Strombegrenzung. Die Werkseinstellung ist HD (C6-01 = 0). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 403: Dreiphasige Frequenzumrichter Der 200 V-Klasse
<5> Wenn eine der nachfolgenden Spezifikationen benötigt wird, entspricht die maximale Ausgangsspannung der Eingangsspannung × 0,87. Harmonische Stromoberschwingungen von 5 % oder weniger Übereinstimmung mit den Richtlinien zum Abstand von Stromoberschwingungen Eingangsleistungsfaktor von 0,98 oder mehr <6> Vom Anwender einstellbar YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 404: Dreiphasige Frequenzumrichter Der 400 V-Klasse
<5> Wenn eine der nachfolgenden Spezifikationen benötigt wird, entspricht die maximale Ausgangsspannung der Eingangsspannung × 0,87. Harmonische Stromoberschwingungen von 5 % oder weniger Übereinstimmung mit den Richtlinien zum Abstand von Stromoberschwingungen Eingangsleistungsfaktor von 0,98 oder mehr <6> Vom Anwender einstellbar YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 405: Frequenzumrichter-Spezifikationen
<2> Die Genauigkeit dieser Werte richtet sich nach den Motorkenndaten, den Umgebungsbedingungen und den Frequenzumrichter-Einstellungen. Spezifikationen können für verschiedene Motoren und bei verschiedenen Motortemperaturen abweichen. Wenden Sie sich bitte an YASKAWA. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 406 Derating für Aufstellhöhe auf Seite 409. <8> Nach Wiederanbringen der oberen und der unteren Schutzabdeckung am Gehäuse eines Frequenzumrichters mit Schutzart IP00 erfüllt dieser Frequenzumrichter die Anforderungen an NEMA Typ 1. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 407: Frequenzumrichter-Verlustleistung
4 0216 3035 3538 3720 4308 4 0240 3498 4049 3897 4497 4 0302 3867 4556 5202 6059 4 0361 4384 5119 5434 6297 4 0414 5563 6465 1012 6444 7456 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 408: Derating-Daten Des Frequenzumrichters
Für den Betrieb mit einer höheren als der werkseitig voreingestellten Taktfrequenz ist ein Derating des Frequenzumrichter-Nennausgangsstroms gemäß Abbildung A.1 erforderlich. Figure A.1 100% 4 kHz 6 kHz 8 kHz 10 kHz Abbildung A.1 Taktfrequenz-Derating YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 409: Temperatur-Derating
Die Standardvorgaben für den Frequenzumrichter gelten für eine maximale Aufstellhöhe von 1000 m. Bei Aufstellhöhen von über 1000 m müssen die Nennspannung und der Nennausgangsstrom des Frequenzumrichters um 1 % pro 100 m verringert werden. Die maximale Aufstellhöhe beträgt 3000 m. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 410 A.6 Derating-Daten des Frequenzumrichters YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 411: Parameterliste
PM-MOTOREN) ............485 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 412: Verständnis Der Parametertabelle
Bezeichnet einen zweiten Motor, wenn der Frequenzumrichter zwei Motoren ansteuert. Umschaltung zwischen diesen Motoren mit Hilfe der Motor 2 Multifunktions-Eingangsklemmen. Hinweis: Wenn ein Parameter in einem bestimmten Regelverfahren nicht verfügbar ist, wird das Symbol für dieses Regelverfahren grau dargestellt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 413: Parametergruppen
Einstellungen für Analogüberwachungskarte (AO-A3) PID-Überwachungsparameter Einstellungen für Digitalausgangskarte (DO-A3) Überwachungsparameter Kommunikations-Optionskarte (SI-C3, SI-EM3, DriveWorksEZ-Überwachungsparameter SI-EN3, SI-ET3, SI-N3, SI-P3, SI-S3, SI-T3 und SI-W3) Kommunikations-Optionskarte (SI-EM3/SI-EN3) Parameter für die Leistungsüberwachung Digitale Multifunktionseingänge YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 414 B.2 Parametergruppen YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 415: Parametertabelle
<1> Die Werkseinstellung hängt von Parameter A1-06 ab. Dieser Einstellwert ist 0, wenn A1-06 gleich 0, und 1, wenn A1-06 ungleich 0 ist. <2> Die Werkseinstellung richtet sich nach der mit Parameter A1-06 gewählten anwendungsspezifischen Voreinstellung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 416: B: Anwendung
Startbefehl beim Einschalten Min.: 0 (1C6H) 0: Ignoriert. Nach dem Einschalten muss ein neuer Startbefehl erteilt werden. Max.: 1 1: Zulässig. Motor startet direkt nach dem Einschalten, wenn bereits ein Startbefehl anliegt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 417 CLV/PM der Fangfunktion (mit Min.: 0,0 (196H) Drehzahlberechnung) Max.: 2,0 Definiert den zu Beginn der Fangfunktion mit Drehzahlberechnung in den Motor eingespeisten Strom. Er wird als Koeffizient des Motornennstroms eingestellt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 418 Max.: 10,0 s Stellt die Tieflaufzeit für die Fangfrequenz ein, wenn die Fangfunktion von einem Richtungsbefehl aus- geht und die Überbrückungszeit für kurzzeitige Netzausfälle kleiner als der in b3-50 eingestellte Wert ist. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 419 Wendet auf den Ausgang der PID-Regelung einen Offset an. Einstellung in Prozent der Max.: 100,0% maximalen Ausgangsfrequenz. b5-08 Werkseinstellung: 0,00 s common_ (1ACH) PID-Hauptverzögerungszeit- All Modes TMonly Min.: 0,00 s konstante Legt eine Tiefpassfilter-Zeitkonstante am Ausgang der PID-Regelung fest. Max.: 10,00 s YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 420 Werkseinstellung: 0 TMonly b5-40 Frequenzsollwert-Überwachungsin Min.: 0 (17FH) halt während PID 0: Anzeige des Frequenzsollwerts (U1-01) nach Hinzufügen der PID-Kompensation. Max.: 1 1: Anzeige des Frequenzsollwerts (U1-01) vor Hinzufügen der PID-Kompensation. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 421 Legt eine Filterzeitkonstante für die Ausgangsleistungserkennung fest. V/f w/PG Werkseinstellung: 0% common_ b8-06 Spannungsgrenzwert für TMonly Min.: 0% OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (1D1H) Fangfunktion Max.: 100% Legt den Spannungsgrenzwert für die Fangfunktion als Prozentsatz der Motornennspannung fest. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 422 V/f w/PG common_ Werkseinstellung: 10 b9-02 TMonly OLV/PM AOLV/PM CLV/PM "Zero-Servo abgeschlossen"-Zone Min.: 0 (1DBH) Max.: 16383 Legt den Bereich zum Auslösen einer für "Zero-Servo abgeschlossen” eingestellten Ausgangsklemme beim Zero-Servo-Betrieb fest. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 423: C: Tuning
C2-01 C2-04 Max.: 10,00 s Werkseinstellung: 0,00 s Zeit C2-04 S-Kurve am Ende des Tieflaufs Min.: 0,00 s (20EH) Max.: 10,00 s <10> Die Werkseinstellung hängt vom Regelverfahren ab (A1-02). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 424 Werkseinstellung: 10 ms TMonly C4-05 Zeitkonstante für OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min.: 0 ms (219H) Drehmomentkompensation Max.: 200 ms Bestimmt die Zeitkonstante für die Drehmomentkompensation beim Vorwärts- und Rückwärtsanlauf (C4-03 und C4-04). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 425: C5: Automatische Drehzahlregelung (Asr)
C5-23 V/f w/PG Werkseinstellung: common_ <15> (358H) ASR-Proportionalverstärkung 2 TMonly Min.: 0,00 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Motor 2 Max.: 300,00 Einstellung der Proportionalverstärkung 2 für den Drehzahlregelkreis (ASR) für Motor 2. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 426 Untergrenze Taktfrequenz Min.: 4,0 kHz C6-03 (226H) Max.: 10,0 kHz C6-04 Ausgangsfrequenz × (C6-05) Ausgangs- Werkseinstellung: <13> C6-05 Proportionalverstärkung frequenz Min.: 0 E1-04 (227H) Taktfrequenz Max. Ausgangs- Max.: 99 frequenz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 427 Auswahl des Modus zur All Modes Werkseinstellung: 1 TMonly C7-60 Begrenzung der Min.: 0 (B1CH) 0: Modus mit Vorrang der Unterdrückung von Oberschwingungen Ausgangsspannung Max.: 1 1: Modus mit hoher Ausgangsspannung YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 428: D: Sollwerteinstellungen
<20> Die Obergrenze des Bereiches wird von der maximalen Ausgangsfrequenz (E1-04) und die Obergrenze für den Frequenzsollwert (d2-01) bestimmt. <63> Der Wert von o1-03 wird nach 1 geändert, und die Einheit wird auch in Prozent (%) geändert, wenn das Regelverfahren auf CLV/PM oder AOLV/PM eingestellt ist. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 429: D4: Frequenzsollwert-Haltefunktion Und Aufwärts/Abwärts 2-Funktion
TMonly d4-10 Frequenzsollwert Min.: 0 (2B6H) 0: Der untere Grenzwert wird durch den Parameter d2-02 oder einen Analogeingang bestimmt. Aufwärts/Abwärts Max.: 1 1: Der untere Grenzwert wird durch d2-02 bestimmt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 430 Ausgangsfrequenz dem Frequenzsollwert entspricht (Frequenzübereinstimmung). V/f w/PG common_ Werkseinstellung: 0 TMonly d6-03 Auswahl zwangsweise OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min.: 0 (2A2H) Felderregung Max.: 1 0: Deaktiviert 1: Aktiviert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 431: E: Motorparameter
U/f mit PG, Vektorregelung ohne Rückführung, Vektorregelung mit (30BH) Min.: 0,0 V Ausgangsfrequenz 2 Rückführung. Max.: 255,0 V <21> <18> Werkseinstellung: 0,0 E1-13 <18> (30CH) Grundspannung Min.: 0,0 V <27> Max.: 255,0 V <18> YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 432 CIMR-U 2 0028, 2 0042 und 4 0011 bis 4 0027: Schritte von 0,01 A CIMR-U 2 0054 bis 2 0248 und 4 0034 bis 4 0414: Schritte von 0,1 A YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 433 V/f w/PG common_ Werkseinstellung: <9> E4-05 Min.: 0,000 Ω TMonly Motor 2 Klemmenwiderstand OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (325H) Max.: 65,000 Ω Stellt den Klemmenwiderstand für Motor 2 ein. Automatische Einstellung bei Autotuning. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 434 Legt die d-Achsen-Induktanz des PM-Motors fest. V/f w/PG E5-07 common_ Werkseinstellung: <14> Motor-q-Achsen-Induktanz (Lq) TMonly (32FH) Min.: 0,00 mH OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (für PM-Motoren) Max.: 600,00 mH <3> Legt die q-Achsen-Induktanz des PM-Motors fest. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 435: F: Optioneneinstellungen
Dient zur Wahl der Polarität für die Anfangsberechnung der Polarität. (für PM-Motoren) Wenn "Sd = 1" auf dem Typenschild oder in einem Prüfbericht für einen YASKAWA-Motor vermerkt ist, sollte E5-25 auf 1 gesetzt werden. <3> Die Parametereinstellung wird bei der Initialisierung des Frequenzumrichters nicht auf den Standardwert zurückgesetzt.
Seite 436 Min.: 1 Impulse/ TMonly Impulse pro Umdrehung für PG 2 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (3B0H) Umdrehung Max.: 60000 Impulse/ Legt die Anzahl der Impulse für eine in Steckplatz CN5-B gesteckte PG-Optionskarte fest. Umdrehung YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 437: F2: Einstellungen Für Analogeingangskarte (Ai-A3)
Legt die Verstärkung für das an der Analogkarte anliegende Eingangssignal fest. Max.: 999,9% F2-03 common_ Werkseinstellung: 0,0% (369H) Vorspannung für All Modes TMonly Min.: -999,9% Analogeingangs-Optionskarte Legt die Vorspannung für das an der Analogkarte anliegende Eingangssignal fest. Max.: 999,9% YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 438: F4: Einstellungen Für Analogüberwachungskarte (Ao-A3)
Min.: 0 common_ (397H) All Modes TMonly Max.: 1 0: 0 bis 10 V Werkseinstellung: 0 F4-08 1: -10 bis 10 V Signalpegel Klemme V2 Min.: 0 (398H) Max.: 1 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 439: F5: Einstellungen Für Digitalausgangskarte (Do-A3)
/F7- ) bei Initialisierung des Frequenzumrichters mit A1-03. common_ Werkseinstellung: 0 F6-10 All Modes TMonly CC-Link-Knotenadresse Min.: 0 – (3B6H) Max.: 64 Bestimmt die Knotenadresse, wenn eine CC-Link-Optionskarte installiert ist. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 440 4: Automatische Erkennung Werkseinstellung: 21 common_ F6-52 All Modes TMonly DeviceNet PCA-Einstellung Min.: 0 – (3C3H) Legt das Format der vom DeviceNet-Master an den Frequenzumrichter gesandten Daten fest. Max.: 255 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 441: F7: Kommunikations-Optionskarte (Si-Em3 Und Si-En3)
Parameter F7-06 legt das zweit höchstwertige Byte fest. common_ F7-07 All Modes Werkseinstellung: 255 TMonly (3EBH) Subnetz-Maske 3 Min.: 0 – Legt die statische/feste Subnetz-Maske fest. Max.: 255 <46> Parameter F7-07 legt das dritt höchstwertige Byte fest. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 442 <45> Wenn F7-13 auf 0 eingestellt ist, müssen alle IP-Adressen (wie mit den Parametern F7-01 bis F7-04 festgelegt) eindeutig sein. <46> F7-01 bis F7-12 einstellen, wenn F7-13 auf 0 gesetzt ist. <47> F7-15 einstellen, wenn F7-14 auf 0 oder 2 gesetzt ist. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 443: H: Multifunktionsklemmen
All Modes TMonly (oH2) Geschlossen: Schließt bei einem oH2 Alarm common_ All Modes TMonly Eingangsauswahl für Analogklemmen Offen: Durch H3-14 zugeordnete Funktion ist deaktiviert. Geschlossen: Durch H3-14 zugeordnete Funktion ist aktiviert. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 444 2D: Öffner, immer erkannt, nur Alarm (Weiterlauf) 2E: Schließer, im Betrieb, nur Alarm (Weiterlauf) 2F: Öffner, im Betrieb, nur Alarm (Weiterlauf) common_ All Modes TMonly Rücksetzen PID-Integration Geschlossen: Der Integralwert der PID-Regelung wird zurückgesetzt. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 445 Geschlossen: Betriebsbereit V/f w/PG common_ TMonly Umschaltung Drehzahl-/ OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Drehmomentregelung Offen: Drehzahlregelung Geschlossen: Drehmomentregelung V/f w/PG common_ TMonly Zero-Servo-Regelung OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Geschlossen: Zero-Servo aktiviert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 446: H2: Digitale Multifunktionsausgänge
Offen: Die Ausgangsdrehzahl ist größer oder gleich dem Wert von E1-09 (minimale Ausgangsfrequenz) oder b2-01 Nulldrehzahl (Startfrequenz bei Gleichstrombremsung). Geschlossen: Die Ausgangsfrequenz ist kleiner als der Wert von E1-09 (minimale Ausgangsfrequenz) oder b2-01 (Startfrequenz bei Gleichstrombremsung). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 447 Geschlossen: Motorüberlast oder -unterlast wurde erkannt. common_ All Modes TMonly Drehmomenterkennung 2 (Öffner) Offen: Motorüberlast oder -unterlast wurde erkannt. common_ All Modes TMonly Im Rückwärtslauf Geschlossen: Der Frequenzumrichter läuft in Rückwärtsrichtung. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 448 Geschlossen: Ein Schnellstopp-Befehl wurde vom Bedienteil oder über die Eingangsklemmen eingegeben. common_ All Modes TMonly oH Voralarm-Zeitgrenze Geschlossen: oH Voralarm-Zeitgrenze wurde überschritten. common_ All Modes TMonly Alarm interner Kühllüfter Geschlossen: Alarm interner Kühllüfter YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 449 Werkseinstellung: 0,03 s TMonly H3-13 Verzögerungszeitkonstante für Min.: 0,00 s (41BH) Analogeingang Stellt die Hauptverzögerungszeitkonstante für die Klemmen A1, A2 und A3 ein. Wird zum Max.: 2,00 s Unterdrücken von Störgeräuschen verwendet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 450 Wählen Sie diese Einstellung, wenn die Klemme nicht verwendet wird oder wenn die Klemme im Durchgangsmodus verwendet wird. V/f w/PG common_ TMonly Vorwärts-Drehmomentbegrenzung OLV/PM AOLV/PM CLV/PM 10 V = Motornenndrehmoment V/f w/PG common_ TMonly Rückwärts-Drehmomentbegrenzung OLV/PM AOLV/PM CLV/PM 10 V = Motornenndrehmoment YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 451 Bestimmt die Knotennummer des Frequenzumrichters (Adresse) für die MEMOBUS/ Min.: 0 Modbus-Klemmen R+, R-, S+, S-. Schalten Sie das Gerät aus und ein, damit die Einstellung Max.: FFH <32> wirksam wird. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 452 Werkseinstellung: 1440 common_ All Modes TMonly (42DH) Skalierung für Impulsfolgeeingang Stellt die Eingangssignalfrequenz für Klemme RP auf 100 % des in H6-01 gewählten Wertes Min.: 100 Hz ein. Max.: 32000 Hz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 453: L: Schutzfunktionen
Frequenzumrichter- TMonly L1-08 oL1 Strompegel Nennstroms (1103H) Stellt den Stromsollwert für die Erkennung einer thermischen Überlast des Motors für Motor 1 Max.: 150% des in Ampère ein. Frequenzumrichter-Nen nstroms <19> YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 454 Einstellung von L3-02. 3: Aktiviert (Strombegrenzung) Die Hochlaufrate wird automatisch eingestellt, während der Ausgangsstrom auf den Einstellwert des Kippschutzpegels (L3-02) begrenzt ist. Anmerkung: Die Einstellung 2 ist bei OLV/PM nicht verfügbar. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 455 TMonly Strombegrenzte Auswahl der Werkseinstellung: 0 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM L3-45 maximalen S-Kurve während des Min.: 0 (11D9H) 0: Deaktiviert Tieflaufs Max.: 1 1: Aktiviert Verfügbar wenn L3-04 = 6. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 456 Werkseinstellung: 0,1 s TMonly L6-03 Drehmomenterkennungszeit 1 Min.: 0,0 s (4A3H) Stellt die Zeit ein, während der ein Motorüberlast- oder -unterlastzustand vorliegen muss, um Max.: 10,0 s eine Drehmomenterkennung 1 auszulösen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 457 1: Integralregelung. L7-07 ist auf 1 zu setzen, wenn die Drehmomentbegrenzung vorrangig sein soll. V/f w/PG common_ Werkseinstellung: 1 TMonly L7-16 Drehmomentbegrenzung beim OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Min.: 0 (44DH) Start Max.: 1 0: Deaktiviert 1: Aktiviert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 458 Stellt die Zeit ein, während der der Frequenzumrichter nach Wegfall der Bedingung für die Max.: 2,00 s Taktfrequenz-Reduzierung mit reduzierter Taktfrequenz weiterläuft. Mit der Einstellung 0,00 s wird die Taktfrequenz-Reduzierungszeit deaktiviert. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 459: N: Spezielle Einstellungen
Min.: 0,00 (584H) Legt die Regelungsverstärkung für die interne Drehzahl-Rückführungserkennung (AFR) fest. (AFR) Max.: 10,00 Erhöhen Sie den Einstellwert, falls Pendeln auftritt. Ist das Ansprechverhalten zu langsam, verringern Sie den Wert. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 460 Polaritätskompensation 1,000 OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (54DH) Verstärkung 3 Min.: 0,000 In der Regel muss die Werkseinstellung dieses Parameters nicht geändert werden. Max.: 10,000 Legt die Verstärkung für die Drehzahlberechnung fest. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 461 Bestimmt das Verhältnis zwischen der Trägheit von Motor und Maschine. Lastträgheit Min.: 0 (56EH) 0: Unter 1:10 Max.: 3 1: Zwischen 1:10 und 1:30 2: Zwischen 01:30 und 01:50 3: Über 1:50 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 462: O: Einstellungen Am Digitalen Bedienteil
Min.: 0 (503H) Max.: 1 0: Hz 1: min o1-05 Werkseinstellung: 3 common_ (504H) All Modes TMonly Regelung LCD-Kontrast Min.: 0 Stellt die Helligkeit des LCD-Bedienteils (optional) ein. Max.: 5 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 463 Beschreibung Einstellung Seite common_ All Modes Werkseinstellung: 0 TMonly o4-01 Einstellung für Gesamtbetriebszeit Min.: 0 (50BH) Stellt die Werte für die Frequenzumrichter-Gesamtbetriebszeit in Schritten von zehn Stunden Max.: 9999 ein. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 464: Q: Driveworksez-Parameter
9: Autotuning der ASR-Verstärkung (Autotuning mit Motordrehung vor dem Autotuning der ASR-Verstärkung) Anmerkung: Trägheitstuning und Autotuning der ASR-Verstärkung könnten nicht verfügbar sein, wenn sich ein Getriebe zwischen der Maschine und der Motorwelle befindet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 465: T2: Autotuning Für Pm-Motor
Stellt den Motornennschlupf ein. (70AH) (Autotuning ohne Motordrehung) Max.: 20,00 Hz Nach dem Einstellen der Motorleistung auf T1-02, zeigt dieser Parameter automatisch den Motorschlupf für einen standardmäßigen 4-poligen YASKAWA-Motor an. Geben Sie den im Motor-Prüfbericht angegebenen Motorschlupf ein. V/f w/PG common_ Werkseinstellung: 14...
Seite 466 TMonly OLV/PM AOLV/PM CLV/PM Werkseinstellung: <16> Eingabe des Motorcodes bei Verwendung eines PM-Motors von YASKAWA. Nach Eingabe des T2-02 Motorcode-Auswahl für Min.: 0000 Motorcodes stellt der Frequenzumrichter automatisch die Parameter T2-03 bis T2-09 ein. Die (751H) PM-Motoren Max.: FFFF Parameter T2-10 bis T2-14 in Übereinstimmung mit dem Motor-Typenschild oder dem...
Seite 467: T3: Asr- Und Trägheitstuning
Zeigt die Ausgangsleistung an (dieser Wert wird intern berechnet). V/f w/PG 10 V: Motornenn- common_ U1-09 TMonly Drehmomentsollwert drehmoment 0,1% – OLV/PM AOLV/PM CLV/PM (48H) (-10 bis +10 V) Überwacht den internen Drehmomentsollwert. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 468 3FFFF: Setzt (1 Bit) + Vorzeichen (1 Bit) + 16 Bit common_ U1-18 All Modes Kein Ausgangssignal TMonly oPE-Fehlerparameter – – (61H) verfügbar Zeigt die Parameternummer an, die oPE02 oder oPE08 (Betriebsfehler) verursacht hat. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 469 Regelverfahren OLV, CLV, OLV/PM, AOLV/PM oder CLV/PM sind 10 V = Motornennleistung (E2-11) (kW). U2: Fehleranalyse Analoger Nr. (Adr.) Bezeichnung Beschreibung Einheit Seite Ausgangspegel common_ U2-01 All Modes Kein Ausgangssignal TMonly Aktuelle Störung – – (80H) verfügbar Zeigt den gerade aktiven Fehler an. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 470 Wenn sie jedoch über eine MEMOBUS/Modbus-Verbindung abgefragt werden, ist der Wert des Überwachungsparameters bei MEMOBUS/Modbus-Kommunikation: angezeigter nummerischer Wert / 8192 × Frequenzumrichter-Nennstrom (A), ausgehend von der Bedingung “8192 (maximaler Wert) = Frequenzumrichter-Nennstrom (A)” YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 471: U4: Überwachungsparameter Für Die Wartung
Zeigt die Ausgangsfrequenz zum Zeitpunkt des in U4-13 angegebenen Stroms an. common_ All Modes TMonly U4-16 Motorüberlast-Ermittlung 10 V: 100% 0,1% – Zeigt den Gesamtwert der Motorüberlastzustände an. 100 % entspricht dem oL1 (7D8H) (oL1) Erkennungspegel. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 472: U5: Pid-Überwachungsparameter
Der Parameter zeigt den PID-Sollwert an. common_ All Modes TMonly U5-05 10 V: 100% PID-Differentialrückführung 0,01% – (7D2H) Zeigt den zweiten PID-Rückführungswert an, wenn Differentialrückführung verwendet wird (-10 bis +10 V) (H3- = 16). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 473 Überwacht die Anzahl der Impulse zur Drehzahlerkennung (PG2). common_ All Modes TMonly U6-20 Frequenzvorspannung 10 V: Max. Frequenz 0,1% – (7D4H) (Aufwärts/Abwärts 2) Der Parameter zeigt den Vorspannungswert an, der zum Ändern des Frequenzsollwerts verwendet wird. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 474 1 bis 10 1959H) DriveWorksEZ U8-11 bis common_ Versionskontrolle U8-13 All Modes Kein Ausgangssignal TMonly – – Überwachungsparameter (195AH bis verfügbar DriveWorksEZ Versionskontrolle Überwachungsparameter 1 bis 3 195CH) 1 bis 3 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 475 Energie 1 bis 4 verfügbar U9-14 82DH) U9-13 U9-12 U9-11 Die in U9-11 bis U9-14 angezeigten Werte werden durch Multiplizieren von U9-04 bis U9-06 mit dem in o4-19 eingestellten Wert berechnet. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 476 B.3 Parametertabelle YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 477: Vom Regelverfahren Abhängige Parameter-Voreinstellungen
Auswahl Anzeige am digitalen Bedienteil 0 bis 3 – o1-04 Anzeigeschritte für U/f-Kennlinie 0 oder 1 – – – – <6> Die Werkseinstellung richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 478 <41> Dieser Standardwert wird als Prozentsatz der maximalen Ausgangsfrequenz berechnet. <55> Bei den Regelverfahren AOLV/PM und CLV/PM werden die Einstellschritte und der Bereich in Prozent (0,0 bis 100,0 %) statt in Hz angegeben. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 479: E3-01 (Regelverfahren Motor 2) Abhängige Parameter
<9> Die Werkseinstellung richtet sich nach dem Frequenzumrichter-Modell (o2-04) und der Auswahl Normal Duty (ND) / Heavy Duty (HD) (C6-01). <18> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 480: Werkseinstellungen Für U/F-Kennlinien
<18> Die hier angegebenen Werte gelten für Frequenzumrichter der 200 V-Klasse. Verdoppeln Sie den Wert, wenn ein Frequenzumrichter der 400 V-Klasse verwendet wird. <42> Werkseinstellungen für E1-04 bis E1-10 (E3-04 bis E3-10 für Motor 2). YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 481: Werkseinstellungen Für Frequenzumrichter-Modelle (O2-04) Und Nd/Hd (C6-01)
L2-02 Überbrückungszeit für kurzzeitige Netzausfälle L2-03 Minimale Baseblock-Zeit bei kurzzeitigem Netzausfall Spannungs-Wiederkehrzeit zur Überbrückung L2-04 kurzzeitiger Netzausfälle °C L8-02 Temperaturalarmpegel L8-35 Auswahl der Installationsmethode – L8-38 Auswahl der Taktfrequenz-Reduzierung – YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 482 1238 123A 123A 123B 123B L2-02 Überbrückungszeit für kurzzeitige Netzausfälle L2-03 Minimale Baseblock-Zeit bei kurzzeitigem Netzausfall Spannungs-Wiederkehrzeit zur Überbrückung L2-04 kurzzeitiger Netzausfälle °C L8-02 Temperaturalarmpegel L8-35 Auswahl der Installationsmethode – YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 483 L2-02 Überbrückungszeit für kurzzeitige Netzausfälle L2-03 Minimale Baseblock-Zeit bei kurzzeitigem Netzausfall Spannungs-Wiederkehrzeit zur Überbrückung L2-04 kurzzeitiger Netzausfälle °C L8-02 Temperaturalarmpegel L8-35 Auswahl der Installationsmethode – L8-38 Auswahl der Taktfrequenz-Reduzierung – YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 484 Spannungs-Wiederkehrzeit zur Überbrückung L2-04 kurzzeitiger Netzausfälle °C L8-02 Temperaturalarmpegel L8-35 Auswahl der Installationsmethode – L8-38 Auswahl der Taktfrequenz-Reduzierung – n1-03 Zeitkonstante für den Pendelschutz n5-02 Motor-Hochlaufzeit 0,777 0,864 0,864 0,91 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 485: Parameter In Abhängigkeit Von Der Motorcodeauswahl (Für Pm-Motoren)
In den folgenden Tabellen sind Parameter und Werkseinstellungen aufgeführt, die sich in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl E5-01 ändern, wenn die Vektorregelung ohne Rückführung für Permanentmagnetmotoren verwendet wird. YASKAWA SPM-Motor der Typenreihe SMRA Tabelle B.10 YASKAWA SPM-Motor der Typenreihe SMRA mit 200 V, 1800 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen −...
Seite 486: Yaskawa Ipm-Motor Typenreihe Ssr1 (Für Herabgesetztes Drehmoment)
B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) YASKAWA IPM-Motor Typenreihe SSR1 (für herabgesetztes Drehmoment) Tabelle B.12 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 200 V, 1750 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1202 1203 1205 1206 1208...
Seite 487 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.13 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 400 V, 1750 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1232 1233 1235 1236 1238 123A 123B 123D 123E 123F Spannungsklasse E5-01...
Seite 488 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.14 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 200 V, 1450 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1302 1303 1305 1306 1308 130A 130B 130D Spannungsklasse E5-01 Nennleistung 0,75...
Seite 489 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.15 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 400 V, 1450 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1332 1333 1335 1336 1338 133A 133B 133D 133E 133F Spannungsklasse E5-01...
Seite 490 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.16 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 200 V, 1150 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1402 1403 1405 1406 1408 140A 140B Spannungsklasse E5-01 Nennleistung 0,75 Nenndrehzahl...
Seite 491 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.17 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SSR1 mit 400 V, 1150 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 1432 1433 1435 1436 1438 143A 143B 143D 143E Spannungsklasse E5-01 Nennleistung...
Seite 492: Yaskawa Ipm-Motor Der Typenreihe Sst4 (Für Konstantes Drehmoment)
B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 (für konstantes Drehmoment) Tabelle B.18 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 200 V, 1750 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2202 2203 2205 2206...
Seite 493 B.7 Parameter in Abhängigkeit von der Motorcodeauswahl (für PM-Motoren) Tabelle B.19 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 400 V, 1750 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2232 2233 2235 2236 2238 223A 223B 223D Spannungsklasse E5-01 Nennleistung 0,75...
Seite 494 0,414 d-Achsen-Strom für hocheffiziente n8-49 -8,6 -14,8 -17,5 -12,5 -14,7 -5,1 -16,3 Regelung (für PM-Motoren) (OLV/PM) Tabelle B.20 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 200 V, 1450 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2302 2303 2305 2306 2308...
Seite 495 -14,6 -16,4 -11,8 -10,5 -14,5 -17,4 -13,9 -17,5 Regelung (für PM-Motoren) (OLV/PM) Tabelle B.21 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 400 V, 1450 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2332 2333 2335 2336 2338...
Seite 496 -10,5 -15,6 -17,4 -21,7 -17,3 -19,6 -24,1 -15,1 -17,0 -19,8 -19,3 Regelung (für PM-Motoren) (OLV/PM) Tabelle B.22 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 200 V, 1150 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2402 2403 2405 2406 2408 240A...
Seite 497 -13,7 -15,2 -10,9 -9,8 -9,3 -11,5 -17,7 -17,1 Regelung (für PM-Motoren) (OLV/PM) Tabelle B.23 YASKAWA IPM-Motor der Typenreihe SST4 mit 400 V, 1150 min Bezeichnung Einheit Werkseinstellungen − Motorcode-Auswahl (für PM-Motoren) 2432 2433 2435 2436 2438...
Seite 498 Motor-Hochlaufzeit 0,122 0,119 0,132 0,145 0,159 0,155 0,211 0,214 0,256 0,268 d-Achsen-Strom für hocheffiziente n8-49 -9,8 -10,2 -11,5 -16,0 -15,7 -15,7 -14,7 -16,5 -14,1 -10,4 Regelung (für PM-Motoren) (OLV/PM) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 499: Memobus/Modbus-Kommunikation
C.12 SELBSTDIAGNOSE ..........526 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 500: Memobus/Modbus-Konfiguration
Slave, der einen Befehl von einem Master erhält, führt die angegebene Funktion aus und sendet eine Antwort zurück an den Master. Figure C.1 Master (SPS oder andere) Slave (U1000) Abbildung C.1 Anschluss mehrerer Frequenzumrichter an eine SPS YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 501: Technische Daten Der Kommunikation
Übertragungsgeschwindigkeiten Datenlänge 8 Bit (fest) Kommunikationsparameter Parität Wählen Sie gerade, ungerade oder keine Parität Stoppbit 1 Bit (fest) Protokoll MEMOBUS/Modbus (nur bei RTU-Modus) Maximale Anzahl der Slaves 31 Frequenzumrichter (RS-485) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 502: Anschluss An Ein Netzwerk
Hinweis:1. Schalten Sie den DIP-Schalter S2 an dem Frequenzumrichter EIN, der sich am Ende des Netzwerkes befindet. An allen anderen Slave-Geräten muss dieser DIP-Schalter auf AUS stehen. 2. Stellen Sie bei Verwendung der RS-485-Schnittstelle H5-07 auf “1” ein. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 503: Rs-422-Schnittstelle
DIP-Schalter S2 auf ON (EIN) stellen. Deaktivieren Sie den Abschlusswiderstand an allen Slaves, die sich nicht am Ende der Netzwerkleitung befinden. Für Details zur Einstellung von S2 siehe MEMOBUS/Modbus-Abschluss auf Seite YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 504: Memobus/Modbus Setup-Parameter
Einstellung 1: Gerade Parität Einstellung 2: Ungerade Parität H5-04: Stoppverfahren nach Kommunikationsfehler Wählt die Stoppverfahren nach Auftreten eines MEMOBUS/Modbus Kommunikationsfehlers (CE) aus. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung H5-04 Stoppverfahren nach Kommunikationsfehler 0 bis 3 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 505: H5-05: Auswahl Kommunikationsfehlererkennung
Der Parameter bestimmt die Zeit, während der eine Verbindung unterbrochen sein muss, bevor der Frequenzumrichter einen CE-Fehler ausgelöst. Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung H5-09 Zeitdauer für Kommunikationsfehlererkennung 0,0 bis 10,0 s 2,0 s YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 506: H5-11: Auswahl Der Enter-Funktion Für Verbindungen
Legt die Verzögerungszeitkonstante für die Überwachung der Motordrehzahl über eine MEMOBUS/ Modbus-Verbindung und eine Kommunikationsoption fest. Mögliche MEMOBUS/Modbus-Register: 3EH, 3FH, 44H, ACH und ADH Bezeichnung Einstellbereich Werkseinstellung H5-18 Verzögerungszeitkonstante für die Überwachung der Motordrehzahl 0 bis 100 0 ms YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 507: Frequenzumrichter-Betrieb Über Memobus/Modbus
Auswahl Startbefehl 1 auf Seite 151 für Einzelheiten zur Auswahl der externen Sollwertparameter. Siehe Einstellung 2: Auswahl Externer Sollwert 1/2 auf Seite 236 für Anweisungen, wie die externen Sollwerte 1 und 2 gewählt werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 508: Zeiteinstellung Für Die Kommunikation
H5-06 eingestellte Zeit, bis er antwortet. Die Einstellung H5-06 ist zu erhöhen, wenn die Antwort des Frequenzumrichters einen Überlauf im Master verursacht. Figure C.7 SPS →U1000 U1000→SPS SPS →U1000 Befehlsmeldung Antwortmeldung Befehlsmeldung Zeit 24 Bit Länge H5-06 Einstellung Abbildung C.7 Minimale Wartezeit für die Antwort YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 509: Format Der Meldung
Das MEMOBUS/Modbus-Register eines Frequenzumrichters hat immer eine Datenlänge von zwei Byte. Deshalb müssen Daten, die in Frequenzumrichter-Register geschrieben werden, auch immer eine Länge von zwei Byte haben. Registerdaten, die aus dem Frequenzumrichter gelesen werden, bestehen immer aus zwei Byte. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 510: Fehlerprüfung
Um die Gültigkeit der Daten sicherzustellen, führen Sie eine CRC-16 Berechnung mit den Antwortdaten wie oben beschrieben durch. Vergleichen Sie das Ergebnis mit der CRC-16 Prüfsumme, die Sie in der Antwortmeldung erhalten haben. Beide müssen übereinstimmen. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 511: Beispiele Für Meldungen
Prüfcode Unterer Wert Unterer Wert Oberer Wert CRC-16 Oberer Wert Oberer Wert Unterer Wert Daten Daten Unterer Wert Unterer Wert Oberer Wert Oberer Wert CRC-16 CRC-16 Unterer Wert Unterer Wert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 512: Schreiben In Mehrere Register
Unterer Wert Anfangsdaten Unterer Wert Oberer Wert Nächste Daten Unterer Wert Oberer Wert CRC-16 Unterer Wert Hinweis: Verwenden Sie als Anzahl der Bytes in der Befehlsmeldung das Doppelte des Datenumfangs. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 513: Memobus/Modbus-Datentabelle
Aktiviert Klemme S8 Eingang für Broadcast-Daten 0010H bis 001AH Reserviert 001BH Analogüberwachungsoption AO-A3 Analogausgang 1 (10 V/4000 H) 001CH Analogüberwachungsoption AO-A3 Analogausgang 2 (10 V/4000 H) 001DH Digitalausgangsoption DO-A3 Ausgang (Binär) 001EH bis 001FH Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 514: Überwachungsdaten
Bit 0 Reserviert Bit 1 Erdschlussfehler (GF) Bit 2 Reserviert 0029H Bit 3 Ausgangsphasenausfall (LF) Bit 4, 5 Reserviert Bit 6 Motortemperatur-Fehler (PTC-Eingang) (oH4) Bit 7 bis Bit F Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 515 PID-Rückführung, Einheiten von 0,1 %, ohne Vorzeichen, 100 % / maximale Ausgangsfrequenz 0039H PID-Eingang, Einheiten von 0,1 %, mit Vorzeichen, 100 % / maximale Ausgangsfrequenz 003AH PID-Ausgang, Einheiten von 0,1 %, mit Vorzeichen, 100 % / maximale Ausgangsfrequenz 003BH, 003CH Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 516 Optionscode angeschlossen an CN5-C 00B4H Reserviert 00B5H Schritte <4> Frequenzsollwert nach Sanftanlauf (U1-16) 00B6H 0,01%-Schritte 00B7H <4> Frequenzsollwert 00B8H 0,01%-Schritte 00B9H bis 00BEH Reserviert 00BFH Nennt die beiden letzten Stellen des Betriebsfehlercodes oPE YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 517 Erkennung einer mechanischen Alterung 1 (oL5) 00C4H Bit 4 Erkennung einer mechanischen Alterung 2 (UL5) Bit 5 Strom-Offsetfehler (CoF) Bit 6, 7 Reserviert Bit 8 DriveWorksEZ-Fehler (dWFL) Bit 9 bis F Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 518 Erkennung einer mechanischen Alterung 1 (oL5) Bit D Erkennung einer mechanischen Alterung 2 (UL5) Bit E, F Reserviert Alarminhalt 6 00CCH Bit 0, 1 Reserviert 00CCH Bit 2 Kondensatorwartungszeit (LT-3) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 519 Optionskarte nicht richtig angeschlossen (oFA01) Bit 2 Gleicher Optionskartentyp bereits angeschlossen (oFA02) 00D8H Bit 3, 4 Reserviert Bit 5 A/D-Wandlungsfehler (oFA05) Bit 6 Option Antwortfehler (oFA06) Bit 7 bis F Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 520 Bit A Fehler Steuerantwort Auswahl 1 (oFb40) Bit B Einheit Zeitüberschreitung Warten auf Antwort (oFb41) Bit C Fehler Steuerantwort Auswahl 2 (oFb42) Bit D Steuerantwort-Auswahlfehler (oFb43) Bit E, F Reserviert YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 521: Broadcast-Meldungen
Bit 5 Fehler-Reset Bit 6 bis B Reserviert Bit C Digitaler Multifunktionseingang S5 Bit D Digitaler Multifunktionseingang S6 Bit E Digitaler Multifunktionseingang S7 Bit F Digitaler Multifunktionseingang S8 0002H Frequenzsollwert 30000/100% YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 522: Fehleranalyse
Steuerkreisfehler (CPF02) 023EH Steuerantwort-Auswahlfehler (oFb43) 0084H Steuerkreisfehler (CPF03) 0301H Option Kompatibilitätsfehler (oFC00) 0087H Steuerkreisfehler (CPF06) 0302H Optionskarte nicht richtig angeschlossen (oFC01) 0088H Steuerkreisfehler (CPF07) 0303H Gleicher Optionskarten-Typ bereits angeschlossen (oFC02) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 523: Alarmregisterinhalte
Erkennung einer mechanischen Alterung 2 (UL5) 001BH Motor-Umschaltbefehl bei Betrieb (rUn) 0043H Softcharge-Bypassrelais Wartungszeit (LT-3) 001DH Übertragungsfehler der seriellen Kommunikation (CALL) 0049H DriveWorksEZ-Fehler (dWAL) 001EH Unterdrehmoment-Erkennung (UL3) 0050H Unterspannung Spannungsversorgung (AUv) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 524: Enter-Befehl
Die ENTER-Befehlsregister erlauben nur einen Schreibzugriff. Aus diesem Grund wird die Adresse beim Lesen dieser Register ungültig (Fehlercode: 02H). Ein ENTER-Befehl ist nicht erforderlich, wenn Sollwert- oder Broadcast-Daten an den Frequenzumrichter gesendet werden. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 525: Kommunikationsfehler
• Wenn die Datenlänge einer Befehlsmeldung ungültig ist. Hinweis: Wenn die in der Befehlsmeldung angegebene Slave-Adresse 00H lautet, führen alle Slave-Geräte die Schreibfunktion durch, liefern aber keine Antwort an den Master zurück. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 526: Selbstdiagnose
Entfernen Sie die Steckbrücken von den Klemmen R+, R-, S+, S- und S6-SC. Versetzen Sie die Steckbrücke S3 in ihre ursprüngliche Lage zurück. Stellen Sie für die Klemme S5 wieder die ursprüngliche Funktion ein. Nehmen Sie den Normalbetrieb wieder auf. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 527: Erfüllung Von Standards
D.3 UL-STANDARDS ..........533 D.4 SAFE-DISABLE-EINGANGSFUNKTION (SICHERER HALT) ....541 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 528: Sicherheit
Ziehen Sie alle Klemmenschrauben mit dem vorgegebenen Anzugsmoment fest. Lose elektrische Anschlüsse können tödliche oder schwere Verletzungen durch einen Brand, der durch Überhitzung der elektrischen Anschlüsse entstehen kann, zur Folge haben. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 529 Andernfalls kann es zu einer Beschädigung des Frequenzumrichters und zu einem Verlust des Garantieanspruchs kommen. YASKAWA haftet nicht für vom Benutzer am Produkt vorgenommene Änderungen. Dieses Produkt darf nicht verändert werden. Nach der Installation des Frequenzumrichters und vor dem Anschluss weiterer Geräte überprüfen Sie die gesamte Verkabelung, um sicherzustellen, dass alle Anschlüsse korrekt vorgenommen wurden.
Seite 530: Europäische Normen
Details. Schutz vor gefährlichen Materialien Installieren Sie die Frequenzumrichter in Schutzart IP20/in offener Bauweise in einem Schaltschrank, der verhindert, dass Fremdkörper von oben oder unten in den Frequenzumrichter eindringen können. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 531: Einhaltung Der Emv-Richtlinien
(Al) verwendet werden muss. Eine Nichtbeachtung kann den Tod oder schwere Verletzungen zur Folge haben. Figure D.3 YEC_common A – Leitung mit geflochtener Abschirmung C – Leitungsklemme (leitfähig) B – Metallplatte Abbildung D.3 Erdungsbereich YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 532 I – Erdungsfläche (ggf. sichtbare Farbe abschaben) Dichtungsmaterial entfernen) E – Frequenzumrichter Abbildung D.4 Einbau des EMV-Filters und des Frequenzumrichters für die Einhaltung der CE-Normen (dreiphasig 200 V / 400 V-Klasse) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 533: Ul-Standards
(35,4 bis 53,1) U/T1, V/T2, W/T3 4 bis 3 8,8 bis 10,8 2 0068 6 bis 3 (78,1 bis 95,5) 1 bis 1,4 p1, n1 14 bis 12 (8,9 bis 12,4) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 534 (35,4 bis 53,1) U/T1, V/T2, W/T3 8 bis 3 8,8 bis 10,8 4 0040 10 bis 3 (78,1 bis 95,5) 1 bis 1,4 p1, n1 14 bis 12 (8,9 bis 12,4) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 535 14 bis 12 (10,6 bis 17,7) <1> Bei der Installation eines EMV-Filters müssen zusätzliche Maßnahmen ergriffen werden, um der IEC/EN 61800-5-1 zu entsprechen. Siehe Installation eines EMV-Filters auf Seite 531. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 536: Empfehlungen Zu Ring-Kabelschuh-Crimpklemmen
Leiterquerschnitte und Größen der Klemmenschrauben eignen. Angaben zu Leiterquerschnitt und Schraubengröße Ihres Frequenzumrichter-Modells finden Sie in der Tabelle mit den möglichen Leiterquerschnitten und Anzugsmomenten. Für Bestellungen wenden Sie sich bitte an Ihre YASKAWA-Niederlassung oder den Vertrieb von YASKAWA. Tabelle D.3 Größen der Ring-Kabelschuh-Crimpklemmen...
Seite 537 TD-321 R60-10 TP-060 100-051-266 <1> YET-300-1 TD-311 YF-1 TD-322 4 0216 70-10 TP-080 100-064-251 YET-300-1 TD-311 YF-1 TD-323 80-10 TP-080 100-051-267 YET-300-1 TD-312 YF-1 TD-324 R100-10 TP-100 100-051-269 YET-300-1 TD-312 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 538 Hinweis: Verwenden Sie isolierte Crimpklemmen oder isolierte Schrumpfschläuche für die Leitungsanschlüsse. Die Leitungen sollten eine UL-zertifizierte Isolierung mit Vinylmantel haben, die für eine maximal zulässige Dauertemperatur von 75 °C bei 600 V AC ausgelegt ist. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 539: Niederspannungsleitungen Für Die Steuerkreisklemmen
Wenn der Frequenzumrichter an mehr als einen Motor für gleichzeitigen Betrieb angeschlossen ist, ist der elektronische Überlastschutz (L1-01 = 0) zu deaktivieren und jeder Motor ist mit einem eigenen thermischen Überlastrelais zu verschalten. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 540 Auslauf bis zum Stillstand Leerlauf bis zum Stillstand Schnellstopp Nur Alarm (Werkseinstellung) L1-04 Auswahl der Betriebsart für den Motortemperaturfehler (PTC-Eingang) Einstellung Beschreibung Auslauf bis zum Stillstand Leerlauf bis zum Stillstand (Werkseinstellung) Schnellstopp YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 541: Sicherheitsnormen
D.4 Safe-Disable-Eingangsfunktion (Sicherer Halt) D.4 Safe-Disable-Eingangsfunktion (Sicherer Halt) Dieser Abschnitt erläutert die Safe-Disable-Funktion. Wenden Sie sich an YASKAWA, wenn Sie weiterführende Informationen benötigen. Sicherheitsnormen Das TÜV-Zeichen zeigt die Konformität mit den Sicherheitsnormen an. Figure D.7 Abbildung D.7 TÜV-Zeichen Tabelle D.6 Sicherheitsnormen und Geltende harmonisierte Normen...
Seite 542: Verwendung Der Safe-Disable-Funktion
Sicherheitsrelais oder SPS kreis mit Sicherheitsfunktionalität Sicherheits- Steckbrücke S3 ausgänge Einstellung: Rückführung SOURCE Transistor- ansteuerung 1 Transistor- ansteuerung 2 Leistungsmodul >=1 Schließer Öffner U1000 Schiebeschalter S6 Motor Abbildung D.8 Anschlussbeispiel Safe-Disable-Funktion (Quellen-Modus) YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 543: Deaktivieren Und Aktivieren Des Frequenzumrichter-Ausgangs (Sto - "Sicher Abgeschaltetes Moment")
(SPS oder Sicherheitsrelais), um das Verlassen des Zustands STO - “sicher abgeschaltetes Moment” im Fall einer Funktionsstörung des Sicherheitsschaltkreises zu verhindern. Entnehmen Sie weitere Informationen zu dieser Funktion dem Betriebshandbuch des Sicherheitsgeräts. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 544: Validieren Der Safe-Disable-Funktion
Verdrahtung oder ein Ausfall im Frequenzumrichter. Suchen Sie nach der Ursache, und beheben Sie den Fehler. • Prüfen Sie, dass das EDM-Signal im normalen Betrieb AUS ist. • Bestätigen Sie im normalen Betrieb die Übereinstimmung des EDM-Signals mit den Angaben in Tabelle D.8. YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 545: Kurzreferenz
Frequenzumrichter-Spezifikationen, Motorspezifikationen und Frequenzumrichter-Einstellungen bieten. Tragen Sie die Daten nach Inbetriebnahme der Anwendung ein und halten Sie diese bei Rücksprachen mit YASKAWA bereit. FREQUENZUMRICHTER- UND MOTORSPEZIFIKATIONEN ....546 GRUNDLEGENDE PARAMETEREINSTELLUNGEN .
Seite 546: Frequenzumrichter- Und Motorspezifikationen
Element Wert Hersteller Induktionsspannungskonstante mVs/rad Modell Induktionsspannungskonstante mV/(min PM-Motornennleistung PM-Motornennstrom PM-Motornennspannung PM-Motorgrundfrequenz d-Achsen-Induktanz Anzahl der PM-Motorpole q-Achsen-Induktanz PM-Motorgrunddrehzahl Motordrehzahlgeber (falls verwendet) Element Wert Element Wert Hersteller Auflösung Schnittstelle – – YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 547: Grundlegende Parametereinstellungen
Klemme Verw. Ausgang Einstellwert und Funktionsbezeichnung Bemerkung M1-M2 H2-01 = M3-M4 H2-02 = M5-M6 H2-03 = Überwachungsausgänge Klemme Verw. Ausgang Einstellwert und Funktionsbezeichnung Bemerkung H4-01 = H4-04 = H6-06 = YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 548: Tabelle Für Anwendereinstellungen
Abdriften des Motors b9-01 Zero-Servo-Verstärkung Beurteilungszeit 2 für Richtung der Fangfunktion bei b3-51 b9-02 "Zero-Servo abgeschlossen"-Breite Abdriften des Motors C1-01 Hochlaufzeit 1 b3-52 Tieflaufzeit 1 für Fangfunktion bei Abdriften des Motors YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 549 Auswahl des Modus zur Begrenzung der C7-60 E2-01 Motornennstrom Ausgangsspannung E2-02 Motornennschlupf d1-01 Frequenzsollwert 1 E2-03 Motorleerlaufstrom d1-02 Frequenzsollwert 2 E2-04 Anzahl der Motorpole d1-03 Frequenzsollwert 3 E2-05 Motor-Wicklungswiderstand d1-04 Frequenzsollwert 4 YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 550 PG 2 Zahnung 1 F6-57 DeviceNet-Stromskalierung F1-34 PG 2 Zahnung 2 F6-58 DeviceNet-Drehmomentskalierung F1-35 Teilungsverhältnis für PG-Impulsüberwachung PG 2 F6-59 DeviceNet-Leistungsskalierung F1-36 Erkennung einer nicht gesteckten PG-Optionskarte 2 F6-60 DeviceNet-Spannungsskalierung F1-37 PG2 Signalauswahl YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 551: Safe-Disable-Eingangsfunktion (Sicherer Halt)
Signalpegelauswahl Klemme A2 L2-27 Netzfrequenz H3-10 Funktionsauswahl Klemme A2 L3-01 Auswahl der Kippschutzfunktion beim Hochlauf H3-11 Verstärkungseinstellung Klemme A2 L3-02 Kippschutzpegel beim Hochlauf H3-12 Vorspannungseinstellung Klemme A2 L3-03 Kippschutz-Grenzpegel beim Hochlauf YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 552 Auswahl des Schreibens von Parametern bei o2-19 L8-35 Auswahl der Installationsmethode Unterspannung L8-38 Auswahl der Taktfrequenz-Reduzierung o3-01 Auswahl der Kopierfunktion Verzögerungszeit beim Ausschalten der o3-02 Auswahl Kopieren zulässig L8-40 Taktfrequenz-Reduzierung o4-01 Einstellung für Gesamtbetriebszeit YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 553 Auswahl der Schritte für die T2-13 Induktionsspannungskonstante T2-14 PM-Motor-Induktionsspannungskonstante (Ke) T2-15 Anzugsstrompegel für PM-Motor-Tuning T2-16 PG-Impulszahl pro Umdrehung für PM-Motor-Tuning T2-17 Z-Impulsgeber-Offset T3-01 Frequenzsollwert für Trägheitstuning T3-02 Amplitudensollwert für Trägheitstuning T3-03 Motorträgheit T3-04 ASR-Antwortfrequenz YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 554 E.3 Tabelle für Anwendereinstellungen YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 555 Deckblatt unten vermerkt. Literatur-Nr. SIGP C710636 03A Gedruckt in Deutschland September 2015 14-7 Datum der Erstveröffentlichung Datum der Veröffentlichung Datum der Revisionsnummer Kapitel Überarbeitete Inhalte Veröffentlichung − − Juli 2014 Erste Ausgabe YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch...
Seite 556: Yaskawa Frequenzumrichter U1000
Internet: http://www.yaskawa-eng.eu.com U.S.A. YASKAWA AMERICA, INC. 2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A. Fon: +1 800 YASKAWA (927-5292) oder +1 847 887 7000 Fax: +1 847 887 7310 Internet: http://www.yaskawa.com JAPAN YASKAWA ELECTRIC CORPORATION New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-6891, Japan...

YASKAWA U1000 Technisches Handbuch

Inhaltsverzeichnis

Vorwort und Allgemeine Sicherheitshinweise

Einleitung

Allgemeine Sicherheitshinweise

Eingangskontrolle

Sicherheit

Allgemeine Beschreibung

Kontrolle der Modellnummer und des Typenschildes

Frequenzumrichtermodelle und Gehäusetypen

Komponenten-Bezeichnungen

Mechanische Installation

Sicherheit

Montage

Elektrische Installation

Sicherheit

Standard-Anschlussdiagramm

Anschlussdiagramm für den Leistungsteil

Anschlussklemmen-Konfiguration

Klemmenabdeckung

Digitales Bedienteil und Frontblende

Obere Schutzabdeckung

Verkabelung des Leistungsteils

Anschluss des Steuerkreises

Anschluss der E/A-Steuerklemmen

Anschluss an einen PC

Memobus/Modbus-Abschluss

Aktivieren des Internen EMV-Filters

Externe Verriegelung

Checkliste für die Anschlüsse

Programmierung für Inbetriebnahme und Betrieb

Sicherheit

Verwendung des Digitalen Bedienteils

Steuer- und Programmierbetriebsarten

Ablaufdiagramme für Inbetriebnahme

Einschalten des Frequenzumrichters

Auswahl der Anwendungen

Autotuning

Probelauf ohne Last

Probelauf mit Angeschlossener Last

Überprüfen und Speichern der Parametereinstellungen

Checkliste für Probelauf

Parameter-Details

A: Initialisierung

B: Anwendung

C: Tuning

D: Sollwerteinstellungen

E: Motorparameter

F: Optioneneinstellungen

H: Klemmenfunktionen

L: Schutzfunktionen

N: Spezielle Einstellungen

O: Einstellungen am Digitalen Bedienteil

U: Überwachungsparameter

Quicklinks

Kapitel

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für YASKAWA U1000

Inhaltszusammenfassung für YASKAWA U1000