Zeiteinstellung Für Die Kommunikation; Steuermeldungen Vom Master An Den Frequenzumrichter; Antwortmeldungen Vom Frequenzumrichter An Den Master; Zeiteinstellung Für Die Kommunikation - YASKAWA J1000 Technisches Handbuch

C.7 Zeiteinstellung für die Kommunikation
Um einen Überlauf im Slave-Frequenzumrichter zu vermeiden, sollte der Master Nachrichten an den gleichen
Frequenzumrichter mit einem gewissen zeitlichen Abstand senden. Ebenso muss der Slave-Frequenzumrichter warten,
bevor er Antworten sendet, um einen Überlauf im Master zu vermeiden. Die Zeiteinstellung für die Meldungen wird
nachfolgend erläutert.
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Steuermeldungen vom Master an den Frequenzumrichter

Um einen Überlauf zu vermeiden, muss der Master zwischen dem Empfang einer Antwort und dem Senden eines
gleichartigen Befehls an den gleichen Slave-Frequenzumrichter eine gewisse Zeit warten. Die minimale Wartezeit richtet
sich nach dem betreffenden Befehl, siehe nachfolgende Tabelle.
Befehlsart
1
2
3
<1> Wenn der Frequenzumrichter während der minimalen Wartezeit einen Befehl der Art 1 erhält, führt er den Befehl aus und antwortet
anschließend. Wenn der Frequenzumrichter jedoch während dieser Zeit einen Befehl der Art 2 oder 3 erhält, tritt entweder ein
Kommunikationsfehler auf oder der Befehl wird ignoriert.
Im Master sollte ein Timer gesetzt werden, um festzustellen, wieviel Zeit der/die Slave-Umricher für die Antwort an den
Master benötigt/benötigen. Wird nach einer bestimmten Zeit keine Antwort empfangen, sollte der Master die Meldung
erneut senden.
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Antwortmeldungen vom Frequenzumrichter an den Master

Wenn der Frequenzumrichter einen Befehl vom Master erhält, verarbeitet er die erhaltenen Daten und wartet die in H5-06
eingestellte Zeit, bis er antwortet. Die Einstellung H5-06 ist zu erhöhen, wenn die Antwort des Frequenzumrichters einen
Überlauf im Master verursacht.
YASKAWA ELECTRIC SIGP C710606 32A YASKAWA AC Drive – J1000 Technisches Handbuch
Tabelle C.2 Minimale Wartezeit für die Sendung von Meldungen
• Steuerbefehl (RUN, STOP)
• Einstellen der Eingänge/Ausgänge
• Lesen von Überwachungsparametern und Parameterwerten
• Schreiben von Parametern
• Speichern von Änderungen mit Enter-Befehl
SPS→J1000
Befehlsmeldung
Abb. C.7 Minimale Wartezeit für das Senden von Meldungen
SPS→J1000
Befehlsmeldung
24 Bits lang
Abb. C.8 Minimale Wartezeit für die Antwort.
C.7 Zeiteinstellung für die Kommunikation
Beispiel
J1000 →SPS
Antwortmeldung Befehlsmeldung
24 Bits lang Master-Send-Wartezeit
J1000 →SPS
Antwortmeldung Befehlsmeldung
H5-06-
Einstellung
Minimale Wartezeit
10 ms
50 ms
3 bis 5 s
SPS →J1000
Zeit
SPS→J1000
Zeit
<1>
<1>
C
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