5.7
Inbetriebnahme eines Gebers mit Getriebefaktor
Beschreibung
Die Parametrierung eines Getriebes muss in der Geberinbetriebnahme (p0010 = 4) mit Hilfe
der Parameter p0432 (Zähler), p0433 (Nenner) und p0410 (Vorzeichen) erfolgen.
Wichtig für die eineindeutige Bestimmung der Kommutierungslage aus dem Geberwinkel ist
die folgende Bedingung:
● Für Resolver:
● Für alle anderen Absolutgeber:
● Darin ist n der Getriebefaktor
Die Geberinbetriebnahme prüft das Einhalten dieser Eineindeutigkeitsbedingung und
verweigert ggf. das Verlassen der Inbetriebnahme bzw. setzt eine Fehlermeldung ab.
Das Vorzeichenbit p0410 invertiert sowohl den gelieferten Geberwinkel als auch die
Drehzahl und realisiert damit eine negativen Getriebefaktor.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E03263521A
5.7 Inbetriebnahme eines Gebers mit Getriebefaktor
, zp = Polzahl
, zp = Polzahl
Inbetriebnahme
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