Lageistwertaufbereitung - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

9.4.5.1

Lageistwertaufbereitung

Beschreibung
Die Lageistwertaufbereitung wandelt den Lageistwerte in eine neutrale Wegeinheit LU
(Length Unit) um. Hierfür setzt der Funktionsblock auf die in
Geberauswertung/Motorregelung mit den verfügbaren Geberschnittstellen Gn_XIST1,
Gn_XIST2, Gn_STW und Gn_ZSW auf. Diese stellen die Lageinformation lediglich in
Geberstrichen und Feinauflösung (Inkrementen) zur Verfügung.
Die Aufbereitung des Lageistwertes erfolgt unabhängig von der Freigabe des Lagereglers
sofort nach dem Systemhochlauf, sobald über die Geberschnittstelle gültige Werte erhalten
werden.
Über Parameter p2502 (Geberzuordnung) wird festgelegt, von welchen Geber (1, 2 oder 3)
die Lageistwerterfassung erfolgt.
Folgende Verschaltung wird nach Zuordnung automatisch ausgeführt:
● p0480[0] (G1_STW) = Gebersteuerwort r2520[0]
● p0480[1] (G2_STW) = Gebersteuerwort r2520[1]
● p0480[2] (G3_STW) = Gebersteuerwort r2520[2]
Der Zusammenhang zwischen den physikalischen Größen und der neutralen Längeneinheit
LU erfolgt bei rotatorischen Gebern über den Parameter p2506 (LU pro Lastumdrehung).
Der Parameter p2506 spiegelt zusammen mit p2504, p2505 den Zusammenhang zwischen
Geberinkrementen und neutralen Wegeinheit LU wieder.
Beispiel:
Rotatorischer Geber, Kugelrollspindel mit einer Steigung von 10 mm/Umdrehung. 10 mm
sollen auf 1 µm aufgelöst werden (d. h. 1 LU = 1 µm)
-> Eine Lastumdrehung entspricht 10000 LU
-> p2506 = 10000
Hinweis
Die tatsächliche Istwertauflösung ergibt sich aus dem Produkt von Geberstrichen (p0408)
und Feinauflösung (p0418) und einem eventuell vorhandenem Messgetriebe (p0402, p0432,
p0433).
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E03263521A
Bild 9-19 Lageistwertaufbereitung mit rotatorischen Gebern
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
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