Referenzieren - Siemens SINAMICS S150 Betriebsanleitung

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.4 Erweiterungsfunktionen
Übersicht wichtiger Parameter
● p2573 EPOS Maximalverzögerung
● p2574 EPOS Ruckbegrenzung
● p2593 CI: EPOS LU/Umdrehung LU/mm
● p2594 CI: EPOS Maximalgeschwindigkeit extern begrenzt
● p9351 SI Motion SLS-Umschaltung Verzögerungszeit (Motor Module)
● p9551 SI Motion SLS(SG)-Umschaltung Verzögerungszeit (Control Unit)
● r9733(0,1) CO: SI Motion Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung wirksam
9.4.6.4

Referenzieren

Beschreibung
Nach dem Einschalten einer Maschine muss für das Positionieren der absolute Maßbezug
zum Maschinennullpunkt hergestellt werden. Dieser Vorgang wird als Referenzieren
bezeichnet.
Folgende Referenzierarten sind möglich:
● Referenzpunkt setzen (alle Gebertypen)
● Aktives Referenzieren (Referenzpunktfahren (p2597 = 0), mit Inkrementalgeber):
● Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1), mit Inkrementalgeber)
● Absolutwertgeberjustage (mit Absolutwertgeber)
● Fliegendes Referenzieren (passiv (p2597 = 1), mit Absolutwertgeber)
Für sämtliche Referenzierarten ist für die Vorgabe der Referenzpunkt-Koordinate ein
Konnektoreingang vorgesehen, um so z. B. die Änderung/Vorgabe über die übergeordnete
Steuerung zu ermöglichen. Für die feste Vorgabe der Referenzpunktkoordinate wird jedoch
auch ein Einstellparameter für diese Größe benötigt. Standardmäßig ist dieser
Einstellparameter p2599 auf den Konnektoreingang p2598 verschaltet.
Hinweis
Das Referenzieren von abstandscodierten Nullmarken wird nicht unterstützt.
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– Referenznocken und Geber-Nullmarke (p2607 = 1)
– Geber-Nullmarke (p0495 = 0 oder p0494 = 0)
– Externe Nullmarke (p0495 ≠ 0 oder p0494 ≠ 0)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E03263521A