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5
Systembus (SBus)
5.1
Datenaustausch des Slaves über MOVILINK
Die Kommunikation über MOVILINK
und Prozessdaten-Telegrammen. Das Gerät MOVIDRIVE
Slave kommunizieren.
Als Master kann das Gerät über ein IPOS
tiv einen Datenaustausch von Parameter- und Prozessdaten-Telegrammen anstoßen.
Als Slave kann das Gerät über den SBus Parameter- und Prozessdaten-Telegramme
empfangen und beantworten.
Für die Kommunikation mit einer Mastersteuerung wurden verschiedene Telegramm-
typen definiert. Diese Telegrammtypen lassen sich in drei Kategorien einteilen:
•
•
•
CAN-Bus
Auf dem SBus müssen diese verschiedenen Telegrammtypen über die Identifier (ID)
Identifier
unterschieden werden. Deshalb wird der ID eines SBus-Telegramms aus der Tele-
grammart und der über Parameter P813 (SBus-Adresse) oder Parameter P814 (SBus-
Gruppenadresse) eingestellten SBus- Adresse gebildet.
Der CAN-Bus-Identifier ist 11 Bit lang, da nur Standard-Identifier verwendet werden. Die
11 Bit des Identifiers werden in drei Gruppen eingeteilt.
•
•
•
Bit:
Bild 24: CAN-Identifier für SBus über MOVILINK
Mit Bit 9 wird zwischen Prozessdaten- und Parameterdaten-Telegrammen unterschie-
den. Bit 10 ist reserviert und muss 0 sein. Die Adresse beinhaltet für Parameter- und
Prozessdaten-Telegramme die SBus-Adresse (P813) des Gerätes, das mit einem Re-
quest angesprochen wird und für Gruppen-Parameter- und Gruppen-Prozessdatentele-
gramme die SBus-Gruppenadresse (P814).
®
MOVIDRIVE
Serielle Kommunikation
Datenaustausch des Slaves über MOVILINK®
Synchronisationstelegramme
Prozessdatentelegramme
Parametertelegramme
Funktion (Bit 0..2)
Adresse (Bit 3..8)
Prozessdaten-/Parameterdatenumschaltung (Bit 9)
5
4
0
X
10
9
8
7
0 = Prozessdaten-Telegramm
1 = Parameterdaten-Telegramm
Reserviert = 0
®
®
umfasst den Datenaustausch von Parameter-
plus®
-Programm mit dem Befehl MOVLNK ak-
3
2
1
0
X
6
5
4
3
2
Funktion
Adresse
®
®
kann dabei als Master oder
X
X
1
0
02250BDE
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