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1 Wichtige Hinweise.................................................................................................. 4
2 Einleitung ................................................................................................................ 5
3 Installation ............................................................................................................ 12
4 RS-485-Kommunikation....................................................................................... 17
5 Systembus (SBus)................................................................................................ 37
6 Betrieb und Service.............................................................................................. 64
P6..
7 Parameterliste ...................................................................................................... 67
P60.
P600
8 Stichwortverzeichnis ........................................................................................... 87
®
MOVIDRIVE
Serielle Kommunikation
2.1
Übersicht serielle Schnittstellen ..................................................................... 5
2.2
Technische Daten .......................................................................................... 8
®
2.3
und Systembus .......................................................................... 9
3.1
Installation Systembus (SBus) ..................................................................... 12
3.2
Installation RS-485-Schnittstelle .................................................................. 14
3.3
Installation RS-232-Schnittstelle .................................................................. 16
4.1
Telegramme ................................................................................................. 17
4.2
Adressierung und Übertragungsverfahren ................................................... 20
4.3
Dateninhalte und PDU-Typen ...................................................................... 29
5.1
5.2
Parametrierung über den CAN-Bus ............................................................. 42
5.3
5.4
Master-Slave-Betrieb über den SBus........................................................... 50
5.5
Datenaustausch über Variablen-Telegramme ............................................. 51
5.6
Projektierungsbeispiel SBus ........................................................................ 62
6.1
Inbetriebnahme-Probleme SBus .................................................................. 64
6.2
Rückkehr-Codes der Parametrierung .......................................................... 65
7.1
Erläuterung des Tabellenkopfes .................................................................. 67
7.2
7.3
Größen- und Umrechnungsindex................................................................. 84
Inhalt
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........................................... 37
®
......................................... 47
3

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