Realisierung Beim Micromaster 411 / Combimaster 411; Einstellen Des Pi-Reglers; Freigabe Der Pi-Regelung - Siemens combimaster 411 Betriebsanleitung

Projektierungsinformationen
10.2.2.2

Realisierung beim MICROMASTER 411 / COMBIMASTER 411

Der MICROMASTER 411 / COMBIMASTER 411 verfügt über einen eingebauten
PI-Regler, der vom Anwender freigegeben werden kann, um eine Regelung mit
Rückführung zu ermöglichen. Sobald der PI-Regler freigegeben wurde (über
P2200), erzeugt er intern die erforderliche Motorfrequenz, um den Fehler, der
durch den Unterschied zwischen PI-Sollwert und PI-Rückführung entstanden ist, zu
minimieren. Dazu werden Rückführsignal und Sollwert kontinuierlich miteinander
verglichen. Anhand des Vergleichswertes bestimmt der PI-Regler die erforderliche
Motorfrequenz. Der normale Frequenzsollwert (P1000) und die Rampenzeiten
(P1120 & P1121) werden automatisch gesperrt; die Einstellungen für Mindest- und
Höchstausgangsfrequenz (P1080 und P1082) bleiben dagegen aktiv.
10.2.2.3

Einstellen des PI-Reglers

Aufrufen der Parameter für den PI-Regler
Die Parameter P2200 bis P2294 sind die Parameter für den PI-Regler. Bei den
meisten Anwendungen reichen die Parameter der Ebene 2 zur Einstellung des PI-
Reglers aus.
Es kann der Parameterfilter verwendet werden, um nur die Parameter des PI-
Reglers aufzurufen:
P0003 = 2
P0004 = 22

Freigabe der PI-Regelung

Die PI-Regelung wird über Parameter P2200 freigegeben. Soll der PI-Regler
dauerhaft freigegeben werden, muss dieser Parameter auf 1 gesetzt werden.
Außerdem kann ein Digitaleingang (oder andere BiCo-Funktionen) verwendet
werden. So kann der PI-Regler beispielsweise über DEIN2 freigegeben werden,
indem P0702 = 99 und P2200 = 722.1 gesetzt werden. Durch diese Einstellungen
kann zwischen Frequenzregelung und PI-Regelung umgeschaltet werden, wenn
der Umrichter nicht in Betrieb ist.
PI-Rückführsignal
Für die PI-Regelung ist ein Rückführsignal des Prozesses erforderlich, damit das
Verhalten des Systems überwacht werden kann. Bei der Mehrheit der
Anwendungen handelt es sich hierbei um das Signal eines Analogsensors.
Der MICROMASTER 411 / COMBIMASTER 411 verfügt über einen Analogeingang
(Anschlussklemmen 6 & 7). Damit kann das Rückführsignal an diesem Eingang
angeschlossen werden. Anschließend muss die Quelle des PI-Rückführsignals
über P2264 = 755 (Quelle des PI-Rückführsignals = Analogeingang 1) definiert
werden. Bei Bedarf kann der Analogeingang über die Parameter P0757 – P0760
skaliert werden. Wird eine andere Quelle für das Rückführsignal verwendet (z. B.
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MICROMASTER 411 & COMBIMASTER 411
Ausgabe 07/05
Betriebsanleitung
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