Kompatibilitätsvergleich Positionierung Movidriveb B; Anhang; Kompatibilitätsvergleich Positionierung Movidriveb / Movitrac B - SEW-Eurodrive MOVITRAC B Handbuch

Kompatibilitätsvergleich Positionierung MOVIDRIVE
8

Anhang

8.1 Kompatibilitätsvergleich Positionierung MOVIDRIVE
Feldbus-Schnittstelle
Klemmenbelegung
Motorgeber
Externer Geber
Hiperface
Geberüberwachung
Lageregelung
Stellbereich
Rampenform
Zusätzliche
Rampenform
Referenzfahrt
Tippbetrieb
Positionierbetrieb
Positionierverhalten
On-the-fly
Fehlermeldungen:
•
•
•
Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung
MOVIDRIVE
Positionierung
3 PD
DI00: /Reglersperre
DI01: Freigabe
DI02: Reset Fehler
DI03: Nocke
DI04: /Endschalter Rechts
DI05: /Endschalter Links
DO00: Kein Fehler
DO01: Betriebsbereit
Direkte Lageregelung
Direkte Lageregelung
®
-Geber Direkte Lageregelung
Per Firmware realisiert
Ja (Antrieb bleibt bestromt)
Hoch
Linear
Sinus, Quadrat, Jerk
Per Firmware realisiert
(Typ 0 – 8)
Lagegeregelt
Lagegeregelt
Direkte Lageregelung
(mittels Firmware)
• Sollposition
• Solldrehzahl
• Rampenumschaltung
Firmware erzeugt Umrich-
terfehler und stoppt den
F78 Software-
Antrieb
Endschalter
F79 Hardware-
Endschalter
angefahren
F14 Geberfehler
®
B / MOVITRAC
®
B / MOVITRAC
® ®
B MOVITRAC
Einfach-Positionierung
3 PD
DI00: Endschalter Rechts
DI01: Rechts Halt
DI02: Endschalter Links
DI03: IPOS-Eingang für Geberauswertung
DI04: IPOS-Eingang für Geberauswertung
DI05: TF-Auswertung
DO01: Keine Störung
DO02: Bremse auf
DO02: IPOS-Ausgang
OpenLoop – keine Lageregelung
Nicht möglich
Nicht möglich
plus®
Mit IPOS
Nein (Bremse fällt ein, unbestromter Antrieb)
Gering
Linear oder asymptotisch
Nicht möglich
plus®
Mit IPOS
(Typ 3, 4, 5, 8)
Drehzahlgesteuert
Drehzahlgesteuert
• Gebertyp EI7C:
plus®
IPOS
Verzögerungsrampe und gesteuertem Brem-
seneinfall.
• Gebertyp HTL:
plus®
IPOS
asymptotischer Verzögerungsrampe mit
gesteuertem Bremseneinfall.
• Sollposition
• Solldrehzahl
• Rampenumschaltung
plus®
IPOS stoppt Bewegung und zeigt Fehler an.
Anhang
®
B
®
B
B
realisiert
-Programm realisiert
-gesteuerter Zieleinlauf mit linearer
-gesteuerter Zieleinlauf mit
8
39