Berechnen Der Skalierungsfaktoren - SEW-Eurodrive MOVITRAC B Handbuch

I
Inbetriebnahme
6
Applikationsmodul "Einfach-Positionierung" starten
0 0
6.2.4

Berechnen der Skalierungsfaktoren

24
In diesem Fenster stellen Sie die Skalierungsfaktoren für Weg und Geschwindigkeit ein.
In diesem Fenster müssen Sie folgende Einstellungen durchführen:
• Skalierungsfaktoren berechnen
– Geben Sie im Eingabefeld die Werte für "Durchmesser Antriebsrad" oder "Spin-
delsteigung" in der Einheit [mm], entsprechenden Ihrer Applikation, ein.
– Geben Sie in den Eingabefeldern "I-Getriebe" und "I-Vorgelege" die Gesamt-
übersetzung des Antriebs mit bis zu zwei Nachkommastellen ein.
– Legen Sie für die Geschwindigkeitsvorgabe die Einheit fest. Auswählbar sind
[mm/s], [m/min] oder [1/min].
– Auswahlfeld "Gebertyp"
Als Standardeinstellung ist der Gebertyp "EI7C" eingestellt. Das Steuerverfahren
plus®
"IPOS -gesteuerter Zieleinlauf mit linearer Verzögerungsrampe und gesteu-
ertem Bremseneinfall" wird aktiviert.
Falls Sie einen anderen Gebertyp verwenden, wählen Sie die Einstellung "HTL"
aus. Die Einstellung "HTL" können Sie auch für Applikationen mit EI7C-Gebern
nutzen (Empfehlung bei schwingungsanfälligen Systemen).
Das Steuerverfahren "IPOS
Verlauf der Verzögerungsrampe und gesteuertem Bremseneinfall" wird aktiviert.
Berücksichtigen Sie in der Einstellung "HTL" die interne Vervierfachung der phy-
sikalischen Auflösung. Das heißt, dass Sie beispielsweise bei einem Geber mit
der physikalischen Auflösung von 24 Inkrementen/Umdrehung den Wert "96" ein-
geben müssen.
– Drücken Sie die Schaltfläche [Berechnung]. Der Skalierungsfaktor "Weg" wird
ermittelt und im Anzeigefeld "Impulse/Weg" angezeigt. Der Skalierungsfaktor
"Geschwindigkeit" wird ermittelt und im Anzeigefeld "Zähler/Nenner" angezeigt.
Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung
plus®
-gesteuerter Zieleinlauf mit asymptotischem
3286965003