Prozess-Eingangsdaten - SEW-Eurodrive MOVITRAC B Handbuch

Projektierung
4
Prozessdatenbelegung bei Ansteuerung über Feldbus-Gateway (SBus)
4.4.2

Prozess-Eingangsdaten

16
Die Prozess-Eingangsdatenworte haben folgende Belegung:
• PE1: Statuswort 1
15 14 13 12 11 10 9
Bit 8 – Bit 15:
Umrichterstatus /
Fehlercode
• PE2: Ist-Geschwindigkeit
Ist-Geschwindigkeit (Anwendereinheit)
15 14 13 12 11 10 9 8
• PE3: Ist-Position
Ist-Position (Anwendereinheit)
15 14 13 12 11 10 9 8
Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung
8 7 6 5
7 6 5 4 3 2 1 0
7 6 5 4 3 2 1 0
4 3 2 1 0
Motor dreht
Umrichter
betriebsbereit
Antrieb referenziert
Ziel-Position erreicht
Bremse offen
Störung/Warnung
Endschalter rechts aktiv
Endschalter links aktiv