SEW-Eurodrive MOVITRAC B Handbuch Seite 34

Betrieb und Service
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Antrieb starten
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• Referenzierbetrieb
Durch die Referenzfahrt (z. B. auf einen der beiden Hardware-Endschalter) wird der
Referenzpunkt festgelegt. Setzen Sie PA1:Bit 8 (bzw. DI12) "Start" auf "1" um die
Referenzfahrt zu starten. Das "1"-Signal muss für die gesamte Dauer der Referenz-
fahrt anstehen. Nach erfolgreich abgeschlossener Referenzfahrt wird PE1:Bit 2
(bzw. DO03) "Antrieb referenziert" gesetzt. Das "1"-Signal an PA1:Bit 8 (bzw. DI12)
"Start" kann jetzt zurückgenommen werden. Der Antrieb ist referenziert.
• Positionierbetrieb
– Im Positionierbetrieb können Sie den referenzierten Antrieb, bezogen auf den
Maschinennullpunkt (Referenzpunkt), absolut positionieren.
– Nachdem Sie die Sollgeschwindigkeit über PA2 und die Sollposition über PA3
vorgegeben haben (bzw. den Tabellenplatz mit den Positionsbits DI13 – DI15
binär gewählt haben), kann über PA1:Bit 8 (bzw. DI12) "Start" der Positioniervor-
gang gestartet werden.
– Mit einer Sollgeschwindigkeitsvorgabe von ≤ 0 verfährt der Antrieb mit Minimal-
drehzahl.
– Bei Ansteuerung über Klemmen ist die dem angewählten Tabellenplatz zugeord-
nete Rampe aktiv.
– Wird bei Ansteuerung über Feldbus PA2:Bit 14 (Rampenumschaltung) auf "1"
gesetzt, ist Rampe 2 statt Rampe 1 aktiv.
– Bei aktiviertem Software-Endschalter kann nicht außerhalb der Endschalterbe-
reiche verfahren werden.
– Eine neue Zielposition während des Verfahrvorgangs wird sofort übernommen.
– Nach Erreichen der Zielposition (± Positionsfenster) fällt die Bremse ein und
PE1:Bit 3 (bzw. DO03) "Zielposition erreicht" wird gesetzt.
HINWEIS
Bei Klemmenansteuerung wird ein nicht referenzierter Antrieb über DO01 (/Störung)
= "0" signalisiert. Beachten Sie, dass MOVITRAC
anzeigt.
Handbuch – MOVITRAC® B Applikationsmodul Einfach-Positionierung
®
B in diesem Fall keinen Fehler