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10.1.3.4.4.20
10.1.3.4.4.21
10.1.3.4.4.22
10.1.3.4.4.23
10.1.3.5
10.1.3.5.1
10.1.3.5.2
10.1.3.5.3
10.1.3.5.4
10.1.3.5.5
10.1.3.6
10.1.3.7
10.1.3.8
10.1.3.9
10.1.3.9.1
10.1.3.9.2
11
Busklemmen ............................................................................................. 185
11.1
11.2
11.2.1
11.2.2
11.2.3
11.2.4
11.2.5
11.2.6
12
Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ......................................... 230
12.1
12.1.1
12.1.2
12.2
12.2.1
12.2.2
12.2.3
12.2.4
12.2.5
Abbildungsverzeichnis ...................................................................................... 243
Tabellenverzeichnis ........................................................................................... 246
Objekt 0x6443 - Analog output error mode ...................... 166
Objekt 0x6444 - Analog output error value integer .......... 167
Objekt 0x67FE - Error behaviour ...................................... 167
Objekt 0xA000-0xFFFF, Reservierter Bereich .................. 168
PDO-Übertragung ........................................................................ 169
Mapping .................................................................................. 169
Transmit PDO1 ....................................................................... 170
Receive PDO1 ......................................................................... 171
Transmit PDO2 ....................................................................... 172
Receive PDO2 ......................................................................... 173
SYNC-Überwachung ................................................................... 174
Node Guarding ............................................................................. 174
Heartbeat-Überwachung .............................................................. 176
Fehlermeldungen (Emergency) ................................................... 177
Diagnosemeldungen der Busklemmen.................................... 179
Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen ........................ 183
Übersicht ............................................................................................... 185
Aufbau der Prozessdaten für CANopen ................................................ 186
Digitaleingangsklemmen .................................................................. 186
Digitalausgangsklemmen ................................................................. 189
Analogeingangsklemmen ................................................................. 193
Analogausgangsklemmen ................................................................. 196
Sonderklemmen ................................................................................ 198
Systemklemmen ............................................................................... 229
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung ........................................... 231
Kennzeichnung für Europa gemäß ATEX und IEC-Ex ................... 231
Kennzeichnung für Amerika gemäß NEC 500 ................................. 236
Errichtungsbestimmungen ..................................................................... 237
TÜV 07 ATEX 554086 X) ............................................................... 238
TÜV 12 ATEX 106032 X) ............................................................... 239
Zertifikat IECEx TUN 09.0001 X) ................................................... 240
Zertifikat IECEx TUN 12.0039 X) ................................................... 241
ANSI/ISA 12.12.01 .......................................................................... 242
WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-347 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Handbuch
Version 2.0.1
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