WAGO 750-347 Handbuch Seite 178

178 Feldbuskommunikation
Tabelle 181: EMCY-CODE
Byte:
Name
0 1 2
Error Code Error
Register
0x5000* 0x81
0x5000* 0x81
0x8100* 0x81
0x8110* 0x11
0x8110* 0x11
0x8120* 0x11
0x8130* 0x11
0x8130* 0x11
0x8210* 0x81
0x8220* 0x81
750-347 Feldbuskoppler CANopen, MCS
3 7
Additional Code Bedeutung
00 0A 01 00 00 Max. Anzahl an Gateway-
Busklemmen überschritten, bzw. max.
PA-Größe durch Gateway-
Busklemmen überschritten
00 0A 02 00 00 Max. Mailboxgröße überschritten
00 04 00 00 00 Der Zeitraum zwischen zwei
SyncObjects ist größer als
Communication_Cycle_Period
00 01 00 00 00 interner Empfangsbuffer übergelaufen,
Zustandswechsel wie im Objekt
0x67FE definiert, Die Ausgänge
werden wie in den Error-Mode-/Value-
Objekten definiert geschaltet
00 02 00 00 00 interner Sendebuffer übergelaufen,
Zustandswechsel wie im Objekt
0x67FE definiert, Die Ausgänge
werden wie in den Error-Mode-/Value-
Objekten definiert geschaltet
00 03 00 00 00 CAN Feldbuskoppler/-controller im
"Error Passive Mode"
00 04 00 00 00 Der Zeitraum zwischen zwei Node-
Guarding-Telegrammen ist größer wie
Guard_Time X Life_Time_Faktor.
00 05 KK 00 00 Der Zeitraum zwischen zwei
Heartbeat-Telegrammen ist größer wie
konfiguriert
KK:
Zeitüberschreitung ausgelöst hat
00 05 SS II NN PDO wurde mit einer kleineren Anzahl
von Bytes gesendet als im
Communication-Profile konfiguriert
Die PDO-Daten werden verworfen,
d.h. die Ausgänge bleiben unverändert
SS:
Wert (z. B. in Index 0x1600
II:
Bytes
NN:
00 08 SS II NN PDO wurde mit einer größeren Anzahl
von Bytes gesendet als im
Communication-Profile konfiguriert
Es werden nur die ersten n Daten
verwendet (n = im Objektverzeichnis
konfigurierte Gesamtlänge)
SS:
Wert (Gesamtlänge aller gültigen,
konfigurierten Objekte in Bytes)
II:
Bytes
NN:
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Knoten, welcher die
Sollwert - Konfigurierter
Sub-Index 0)
Istwert - Anzahl gesendeter
Nummer der PDO (1..32)
Sollwert - Konfigurierter
Istwert - Anzahl gesendeten
Nummer der PDO (1..32)
Handbuch
Version 2.0.1