WAGO 750-347 Handbuch Seite 247

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-347 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Tabelle 44: Sub-Index 2: Transmission Typ = 3 ................................................... 79
Tabelle 45: Sub-Index 1: COB-ID = 432 der PDO festlegen und PDO von
ungültig auf gültig setzen ............................................................................. 79
Tabelle 46: LED-Zuordnung für die Diagnose ..................................................... 80
Tabelle 47: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe im Fehlerfall .......................... 81
Tabelle 48: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe im Fehlerfall ........................... 82
Tabelle 49: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1 .... 84
Tabelle 50: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2 .... 85
Tabelle 51: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3 .... 86
Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4 .... 87
Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5 .... 88
Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6 .... 88
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11 .. 89
Tabelle 56: Maximale Buslänge in Abhängigkeit der eingestellten Baudrate ...... 92
Tabelle 57: Messung ............................................................................................. 95
Tabelle 58: COB-ID-Zuordung ............................................................................. 98
Tabelle 59: Kommunikationsobjekte .................................................................... 98
Tabelle 60: Initiate SDO ...................................................................................... 101
Tabelle 61: Download SDO-Segment ................................................................. 102
Tabelle 62: Initiate SDO-Upload ........................................................................ 104
Tabelle 63: Upload SDO-Segment ...................................................................... 105
Tabelle 64: Abort SDO Transfer ......................................................................... 106
Tabelle 65: Aufbau unterstützte Abort-Domain-Transfermeldungen ................. 106
Tabelle 66: Abort-SDO Transfer-Fehlermeldungen ........................................... 107
Tabelle 67: Handhabung von SDOs auf Telegrammebene - Telegrammaufbau 108
Tabelle 68: Lese Index 0x1000 Sub-Index 0; Device Type ................................ 108
Tabelle 69: Lese Index 0x1008 Sub-Index 0; Manufactor Device Name ........... 108
Tabelle 70: Lese Index 0x6000 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitaleingangsblock
.................................................................................................................... 109
Tabelle 71: Beschreibe Index 0x6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-
Digitalausgangsblock ................................................................................. 109
Tabelle 72: Aufbau des CANopen-Objektverzeichnisses ................................... 117
Tabelle 73: 1. Rx-PDO: ....................................................................................... 118
Tabelle 74: 2. Rx-PDO ........................................................................................ 119
Tabelle 75: 3. Rx-PDO: ....................................................................................... 119
Tabelle 76: 4. Rx-PDO ........................................................................................ 119
Tabelle 77: 1. Tx-PDO: ....................................................................................... 120
Tabelle 78: 2. Tx-PDO ........................................................................................ 120
Tabelle 79: 3. Tx-PDO ........................................................................................ 120
Tabelle 80: 4. Tx-PDO ........................................................................................ 121
Tabelle 81: Objekt 0x1000 - Device Type ......................................................... 122
Tabelle 82: Objekt 0x1000 - Aufbau, Device Type ........................................... 123
Tabelle 83: Objekt 0x1001 - Error Register ....................................................... 123
Tabelle 84: Objekt 0x1001 - Aufbau, Error Register ......................................... 123
Tabelle 85: Objekt 0x1002 - Manufacturer Status Register ............................... 123
Tabelle 86: Objekt 0x1003 - Pre-defined Error Field ......................................... 124
Tabelle 87: : Objekt 0x1003 - Aufbau - Pre-defined Error Field ....................... 124
Tabelle 88: Objekt 0x1005 - COB-ID SYNC message ...................................... 124
Tabelle 89: Objekt 0x1005 - Aufbau, COB-ID SYNC message ........................ 124
Tabelle 90: Objekt 0x1006 - Communication Cycle Period .............................. 125
Handbuch
Version 2.0.1
Tabellenverzeichnis 247