WAGO 750-347 Handbuch Seite 249

WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-347 Feldbuskoppler CANopen, MCS
Tabelle 138: Einträge im Objektverzeichnis ....................................................... 141
Tabelle 139: Objekt 0x4300 - 0x4302 - Gateway-Module-Output .................... 142
Tabelle 140: Control - 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten ....................................... 142
Tabelle 141: Einträge im Objektverzeichnis ....................................................... 142
Tabelle 142: Objekt 0x4500 - Leermodulkonfiguration ..................................... 142
Tabelle 143: Parameter: SS (Fehlerursache) ....................................................... 144
Tabelle 144: Aufbau des Sub-Index: ................................................................... 144
Tabelle 145: Konfiguration für den Vollausbau .................................................. 146
Tabelle 146: Konfiguration für den Ausbau Kl. 2 und Kl. 8 gesteckt: ............... 147
Tabelle 147: Objekt 0x5000 - Eingangsprozessabbild lesen .............................. 148
Tabelle 148: Objekt 0x5001 - Ausgangsprozessabbild schreiben ...................... 148
Tabelle 149: Objekt 0x5200 - Feldbuskoppler-/-controller-Konfiguration ........ 150
Tabelle 150: Objekt 0x5200/Sub-Index 6 - Aufbau ........................................... 151
Tabelle 151: Objekt 0x5200/Sub-Index 7 - Aufbau für Mode = 1 ..................... 151
Tabelle 152: Objekt 0x5201 - Diagnosekonfiguration ....................................... 153
Tabelle 153: Objekt 0x5202 - Modulkonfiguration ............................................ 154
Tabelle 154: Feldbuskoppler/-controller/Analogeingangsklemmen/-
ausgangsklemmen ...................................................................................... 155
Tabelle 155: Digitaleingangsklemmen/-ausgangsklemmen ................................ 155
Tabelle 156: Objekt 0x6000 - Read digital input 8-bit ....................................... 157
Tabelle 157: Objekt 0x6005 - Global interrupt enable digital 8-Bit .................. 157
Tabelle 158: Objekt 0x6006 - Digital interrupt mask any change 8-Bit ............ 158
Tabelle 159: Objekt 0x6007 - Digital interrupt mask low-to-high 8-Bit ............ 158
Tabelle 160: Objekt 0x6008 - Digital interrupt mask high-to-low 8-Bit ............ 159
Tabelle 161: Objekt 0x6100 - Read digital input 16-bit ..................................... 159
Tabelle 162: Objekt 0x6200 - Write digital output 8-bit .................................... 160
Tabelle 163: Objekt 0x6206 - Error mode digital output 8-bit ........................... 160
Tabelle 164: Object 0x6207 - Error value digital output 8-Bit .......................... 161
Tabelle 165: Objekt 0x6300 - Write digital output 16-Bit ................................. 161
Tabelle 166: Objekt 0x6401 - Read analog input 16-bit .................................... 162
Tabelle 167: Objekt 0x6411 - Write analog output 16-bit ................................. 163
Tabelle 168: Objekt 0x6421 - Analog input interrupt trigger selection ............. 163
Tabelle 169: Objekt 0x6421 - Aufbau Sub-Index 1..128 ................................... 163
Tabelle 170: Objekt 0x6423 - Analog input global interrupt enable .................. 163
Tabelle 171: Objekt 0x6424 - Analog input interrupt upper limit integer ......... 164
Tabelle 172: Objekt 0x6425 - Analog input interrupt lower limit integer ......... 164
Tabelle 173: Objekt 0x6426 - Analog input interrupt delta unsigned ................ 165
Tabelle 174: Objekt 0x6427 - Analog input interrupt negative delta unsigned . 165
Tabelle 175: Objekt 0x6428 - Analog input interrupt positive delta unsigned .. 166
Tabelle 176: Objekt 0x6443 - Analog output error mode .................................. 166
Tabelle 177: Objekt 0x6444 - Analog output error value integer ...................... 167
Tabelle 178: Objekt 0x67FE - Error behaviour .................................................. 167
Tabelle 179: Objekt 0x67FE-Aufbau Kommunikationsfehlereintrag: ................ 167
Tabelle 180: Zustände ......................................................................................... 175
Tabelle 181: EMCY-CODE ................................................................................ 177
Tabelle 182: DD im Standardlayout (750-506) ................................................... 183
Tabelle 183: DD im alternativen Layout (750-506) ............................................ 184
Tabelle 184: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status ................................ 186
Tabelle 185: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen ................................................. 187
Tabelle 186: Prozessdaten 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose ..... 187
Handbuch
Version 2.0.1
Tabellenverzeichnis 249