Inhaltsverzeichnis
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
750-347 Feldbuskoppler CANopen, MCS
9
Diagnose ...................................................................................................... 80
9.1
9.1.1
9.1.2
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
10
Feldbuskommunikation ............................................................................. 91
10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.2.1
10.1.2.1.1
10.1.2.1.2
10.1.2.1.3
10.1.2.2
10.1.2.3
10.1.2.4
10.1.2.5
10.1.3
10.1.3.1
10.1.3.1.1
10.1.3.1.1.1
10.1.3.1.2
10.1.3.1.2.1
10.1.3.1.2.1.1
10.1.3.1.2.1.2
10.1.3.1.2.1.2.1
10.1.3.1.2.1.3
10.1.3.1.2.1.4
10.1.3.1.2.1.4.1
10.1.3.1.2.1.4.2
10.1.3.1.2.1.5
10.1.3.1.2.2
10.1.3.1.2.2.1
10.1.3.1.2.2.2
10.1.3.1.2.2.3
10.1.3.1.2.2.4
10.1.3.1.3
10.1.3.1.3.1
10.1.3.1.4
10.1.3.1.4.1
10.1.3.2
10.1.3.2.1
Handbuch
Version 2.0.1
LED-Signalisierung ................................................................................. 80
Feldbusstatus auswerten ..................................................................... 81
Knotenstatus auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle) .................. 82
Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen ........................... 90
Spannungsausfall ................................................................................ 90
Feldbusausfall ..................................................................................... 90
Klemmenbusfehler ............................................................................. 90
CANopen ................................................................................................. 91
Beschreibung ...................................................................................... 91
Netzwerkaufbau .................................................................................. 92
Übertragungsmedien ...................................................................... 92
Kabelart ..................................................................................... 92
Maximale Buslänge................................................................... 92
Erforderlicher Leitungsquerschnitt ........................................... 93
Verkabelung ................................................................................... 93
Topologie ....................................................................................... 96
Anschaltbaugruppen ...................................................................... 96
Konfigurationssoftware ................................................................. 97
Netzwerkkommunikation ................................................................... 98
Kommunikationsobjekte ................................................................ 99
Process Data Object - PDO ....................................................... 99
PDO Protokoll ...................................................................... 99
Service Data Object - SDO .................................................... 100
SDO Protokoll .................................................................... 100
Allgemeiner Aufbau ...................................................... 100
Download SDO Protokoll .............................................. 100
Initiate SDO Download ............................................ 100
Download SDO-Segment .............................................. 102
Upload SDO-Protokoll .................................................. 102
Initiate SDO-Upload ................................................. 103
Upload SDO Segment ............................................... 105
Abort SDO-Transfer ...................................................... 106
SDO-Beispiele .................................................................... 107
Beispiel 2: Lese Index 0x1008 Sub-Index 0; Manufactor
Device Name ................................................................. 108
Beispiel 3: Lese Index 0x6000 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-
Digitaleingangsblock ..................................................... 109
8-Bit-Digitalausgangsblock ........................................... 109
Synchronization Object - SYNC ............................................ 109
SYNC-Protokoll ................................................................. 110
Emergency Object - EMCY ................................................... 110
EMCY-Protokoll ................................................................ 110
controllers .................................................................................... 111
CANopen-Zustandsdiagramm ................................................ 111
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5
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