Anmelden
Hochladen
Anleitungen
Marken
WAGO Anleitungen
Netzwerkhardware
750-347
WAGO 750-347 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für WAGO 750-347. Wir haben
1
WAGO 750-347 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch
WAGO 750-347 Handbuch (252 Seiten)
WAGO-I/O-SYSTEM 750 Feldbuskoppler CANopen, MCS 10 kBaud ... 1 MBaud; digitale und analoge Signale
Marke:
WAGO
| Kategorie:
Netzwerkhardware
| Dateigröße: 7.29 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Inhaltsverzeichnis
7
1 Hinweise zu dieser Dokumentation
9
Gültigkeitsbereich
9
Urheberschutz
9
Tabelle 1: Varianten
9
Symbole
10
Darstellung der Zahlensysteme
11
Schriftkonventionen
11
Tabelle 2: Darstellungen der Zahlensysteme
11
Tabelle 3: Schriftkonventionen
11
2 Wichtige Erläuterungen
12
Rechtliche Grundlagen
12
Änderungsvorbehalt
12
Personalqualifikation
12
Bestimmungsgemäße Verwendung der Serie 750
12
Technischer Zustand der Geräte
13
Sicherheitshinweise
14
3 Systembeschreibung
16
Fertigungsnummer
17
Komponenten-Update
18
Lagerung, Kommissionierung und Transport
19
Aufbaurichtlinien und Normen
20
Spannungsversorgung
21
Potentialtrennung
21
Systemversorgung
22
Anschluss
22
Auslegung
23
Tabelle 4: Auslegung
23
Feldversorgung
25
Anschluss
25
Tabelle 5: Legende zu Abbildung „Feldversorgung (Sensor/Aktor) für ECO-Feldbuskoppler
26
Absicherung
27
Tabelle 6: Potentialeinspeiseklemmen
27
Versorgungsbeispiel
31
Tabelle 7: Legende zu Abbildung „Versorgungsbeispiel für Feldbuskoppler
32
Netzgeräte
33
Tabelle 8: WAGO-Netzgeräte (Auswahl)
33
Erdung
34
Erdung der Tragschiene
34
Rahmenaufbau
34
Isolierter Aufbau
34
Tabelle 9: WAGO-Schutzleiterklemmen
34
Funktionserde
35
Schirmung
36
Allgemein
36
Busleitungen
36
Signalleitungen
36
WAGO-Schirm-Anschlusssystem
37
4 Gerätebeschreibung
38
Ansicht
39
Tabelle 10: Legende zur Ansicht Canopen-Feldbuskoppler
40
Anschlüsse
41
Geräteeinspeisung
41
Feldbusanschluss
41
Tabelle 11: Pin-Βelegung für den Feldbusanschluss, Serie 231 (MCS)
42
Anzeigeelemente
43
Tabelle 12: Anzeigeelemente Feldbusstatus
43
Tabelle 13: Anzeigeelemente Knotenstatus
43
Bedienelemente
44
Service-Schnittstelle
44
Tabelle 14: Service-Schnittstelle
44
Adresswahlschalter
45
Baudrateneinstellung
45
Tabelle 15: Baudrateneinstellung
46
Technische Daten
47
Gerätedaten
47
Systemdaten
47
Tabelle 16: Technische Daten - Gerätedaten
47
Tabelle 17: Technische Daten - Systemdaten
47
Versorgung
48
Zubehör
48
Elektrische Sicherheit
48
Anschlusstechnik
48
Tabelle 18: Technische Daten - Versorgung
48
Tabelle 19: Technische Daten - Zubehör
48
Tabelle 20: Technische Daten - Elektrische Sicherheit
48
Tabelle 21: Technische Daten - Anschlüsse
48
Tabelle 22: Technische Daten - Leistungskontakte
48
Tabelle 23: Technische Daten - Datenkontakte
48
Klimatische Umweltbedingungen
49
Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131-2
49
Tabelle 24: Technische Daten - Klimatische Umweltbedingungen
49
Tabelle 25: Technische Daten - Mechanische Belastbarkeit Gem. IEC 61131
49
Zulassungen
50
Normen und Richtlinien
52
5 Montieren
53
Einbaulage
53
Gesamtaufbau
53
Montage auf Tragschiene
55
Tragschieneneigenschaften
55
WAGO-Tragschienen
56
Abstände
56
Tabelle 26: WAGO-Tragschienen
56
Montagereihenfolge
57
Geräte Einfügen und Entfernen
58
Feldbuskoppler/-Controller Einfügen
59
Feldbuskoppler/-Controller Entfernen
59
Busklemme Einfügen
60
Busklemme Entfernen
61
6 Geräte Anschließen
62
Datenkontakte/Klemmenbus
62
Leistungskontakte/Feldversorgung
63
Leiter an CAGE CLAMP Anschließen
64
7 Funktionsbeschreibung
65
Betriebssystem
65
Prozessdatenaufbau
66
Tabelle 27: Datenbreite der Busklemmen
66
Datenaustausch
68
Kommunikationsobjekte des Feldbuskopplers
68
Kommunikationsschnittstellen
68
Speicherbereiche
69
Adressierung
69
Indizierung der Busklemmendaten
70
Tabelle 28: Datenbreite der Busklemmen (Beispiele)
70
Tabelle 29: Indizierung der Busklemmen in dem Objektverzeichnis
71
Tabelle 30: Sub-Indizierung der Busklemmendaten in dem Objektverzeichnis
71
Weitere Informationen
72
Tabelle 31: zu 1. Indizierung der Daten von den Fünf 2-Kanal Digitaleingangsklemmen
72
Tabelle 32: zu 2. Indizierung der Daten von der 4-Kanal Digitalausgangsklemme
72
Tabelle 33: zu 3. Indizierung der Daten von den Zwei 2-Kanal Analogausgangsklemmen
72
8 In Betrieb Nehmen
73
Anschließen von PC und Feldbusknoten
73
Überprüfen und Setzen der Baudrate
73
Einstellen der Modul-ID
74
Wechseln zum Zustand OPERATIONAL
75
Freischalten der Analogen Eingangsdaten
76
Anwendungsspezifisches Mapping
77
Tabelle 34: PDO-Mapping Deaktivieren
77
Tabelle 35: Mapping Parameter Struktur Beschreiben
77
Tabelle 36: Tx-PDO-Mapping-Parameter-Struktur, Index 0X1A01
78
Tabelle 37: Mappen 3. Analoger Eingangskanal
78
Tabelle 38: Mappen 5. Analogeingangskanal
78
Tabelle 39: Mappen 1. Digitaleingangsgruppe
78
Tabelle 40: Anzahl der Mapping-Objekte = 3, auf Sub-Index 0 Eintragen
78
Tabelle 41: PDO Deaktivieren
79
Tabelle 42: Eintragen der Communication-Parameter
79
Tabelle 43: Sub-Index 3: Inhibit Time = 0
79
Tabelle 44: Sub-Index 2: Transmission Typ = 3
79
Tabelle 45: Sub-Index 1: COB-ID = 432 der PDO Festlegen und PDO von Ungültig auf Gültig Setzen
79
9 Diagnose
80
LED-Signalisierung
80
Tabelle 46: LED-Zuordnung für die Diagnose
80
Feldbusstatus Auswerten
81
Tabelle 47: Diagnose des Feldbusstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
81
Knotenstatus Auswerten - I/O-LED (Blinkcode-Tabelle)
82
Tabelle 48: Diagnose des Knotenstatus - Abhilfe IM Fehlerfall
82
Abbildung 43: Knotenstatus -Signalisierung der I/O-LED
83
Abbildung 44: Kodierung der Fehlermeldung
83
Tabelle 49: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 1
84
Tabelle 50: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 2
85
Tabelle 51: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 3
86
Tabelle 52: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 4
87
Tabelle 53: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 5
88
Tabelle 54: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 6
88
Tabelle 55: Blinkcode-Tabelle für die I/O-LED-Signalisierung, Fehlercode 11
89
Verhalten des Feldbuskopplers bei Betriebsstörungen
90
Spannungsausfall
90
Feldbusausfall
90
Klemmenbusfehler
90
10 Feldbuskommunikation
91
Canopen
91
Beschreibung
91
Netzwerkaufbau
92
Übertragungsmedien
92
Kabelart
92
Maximale Buslänge
92
Tabelle 56: Maximale Buslänge in Abhängigkeit der Eingestellten Baudrate
92
Erforderlicher Leitungsquerschnitt
93
Verkabelung
93
Abbildung 45: Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit der Leitungslänge und Knotenanzahl
93
Abbildung 46: Anschlussprinzip eines WAGO-Feldbusknotens an den CAN-Bus
94
Abbildung 47: Messprinzip zur Überprüfung des CAN-Busses vor der
95
Tabelle 57: Messung
95
Topologie
96
Anschaltbaugruppen
96
Abbildung 48: Bus-Topologie eines Canopen-Netzwerkes
96
Konfigurationssoftware
97
Netzwerkkommunikation
98
Tabelle 58: COB-ID-Zuordung
98
Tabelle 59: Kommunikationsobjekte
98
Kommunikationsobjekte
99
Process Data Object - PDO
99
PDO Protokoll
99
Abbildung 49: Rx-PDO
99
Abbildung 50: Tx-PDO
99
Service Data Object - SDO
100
SDO Protokoll
100
Allgemeiner Aufbau
100
Download SDO Protokoll
100
Initiate SDO Download
100
Abbildung 51: SDO Protokoll
100
Abbildung 52: Initiate SDO
101
Tabelle 60: Initiate SDO
101
Download SDO-Segment
102
Upload SDO-Protokoll
102
Abbildung 53: Download SDO-Segment
102
Tabelle 61: Download SDO-Segment
102
Initiate SDO-Upload
103
Abbildung 54: Initiate SDO-Upload
103
Tabelle 62: Initiate SDO-Upload
104
Upload SDO Segment
105
Abbildung 55: Upload SDO-Segment
105
Tabelle 63: Upload SDO-Segment
105
Abort SDO-Transfer
106
Abbildung 56: Abort SDO-Transfer
106
Tabelle 64: Abort SDO Transfer
106
Tabelle 65: Aufbau Unterstützte Abort-Domain-Transfermeldungen
106
SDO-Beispiele
107
Tabelle 66: Abort-SDO Transfer-Fehlermeldungen
107
Beispiel 1: Lese Index 0X1000 Sub-Index 0; Device Type108
108
Device Name
108
Tabelle 67: Handhabung von Sdos auf Telegrammebene - Telegrammaufbau
108
Tabelle 68: Lese Index 0X1000 Sub-Index 0; Device Type
108
Tabelle 69: Lese Index 0X1008 Sub-Index 0; Manufactor Device Name
108
Digitaleingangsblock
109
Beispiel 4: Beschreibe Index 0X6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitalausgangsblock
109
Synchronization Object - SYNC
109
Tabelle 70: Lese Index 0X6000 Sub-Index 1; Erster 8-Bit-Digitaleingangsblock
109
Tabelle 71: Beschreibe Index 0X6200 Sub-Index 1; Erster 8-Bit
109
SYNC-Protokoll
110
Emergency Object - EMCY
110
EMCY-Protokoll
110
Abbildung 57: SYNC-Protokoll
110
Abbildung 58: EMCY Protokoll
110
Kommunikationszustände eines Canopen-Feldbuskopplers/ -Controllers
111
Canopen-Zustandsdiagramm
111
Initialisation
111
Abbildung 59: Zustandsdiagramm des Feldbuskopplers/-Controllers
111
Pre-Operational
112
Operational
112
Stopped
112
Netzwerk-Management-Objekte
113
Module Control Protocols
113
Start Remote Node
113
Stop Remote Node
113
Abbildung 60: Start Remote Node
113
Abbildung 61: Stop Remote Node
113
Enter Pre-Operational
114
Reset Node
114
Abbildung 62: Enter PRE-OPERATIONAL
114
Abbildung 63: Reset Node
114
Error Control Protocols
115
Node Guarding Protocol
115
Heartbeat Protocol
115
Abbildung 64: Node Guarding Protocol
115
Abbildung 65: Heartbeat Protocol
115
Boot-Up Protocol
116
Objektverzeichnis
116
Abbildung 66: Boot-Up Protocol
116
Tabelle 72: Aufbau des Canopen-Objektverzeichnisses
117
Initialisierung
118
Default-Konfiguration
118
Initialisierung Communication Profile Area
118
Tabelle 73: 1. Rx-PDO
118
Tabelle 74: 2. Rx-PDO
119
Tabelle 75: 3. Rx-PDO
119
Tabelle 76: 4. Rx-PDO
119
Tabelle 77: 1. Tx-PDO
120
Tabelle 78: 2. Tx-PDO
120
Tabelle 79: 3. Tx-PDO
120
Tabelle 80: 4. Tx-PDO
121
Communication Profile Area
122
Objekt 0X1000 - Device Type
122
Tabelle 81: Objekt 0X1000 - Device Type
122
Objekt 0X1001 - Error Register
123
Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
123
Tabelle 82: Objekt 0X1000 - Aufbau, Device Type
123
Tabelle 83: Objekt 0X1001 - Error Register
123
Tabelle 84: Objekt 0X1001 - Aufbau, Error Register
123
Tabelle 85: Objekt 0X1002 - Manufacturer Status Register
123
Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
124
Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
124
Tabelle 86: Objekt 0X1003 - Pre-Defined Error Field
124
Tabelle 87: : Objekt 0X1003 - Aufbau - Pre-Defined Error Field
124
Tabelle 88: Objekt 0X1005 - COB-ID SYNC Message
124
Tabelle 89: Objekt 0X1005 - Aufbau, COB-ID SYNC Message
124
Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
125
Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
125
Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
125
Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
125
Objekt 0X100C - Guard Time
125
Tabelle 90: Objekt 0X1006 - Communication Cycle Period
125
Tabelle 91: Objekt 0X1008 - Manufacturer Device Name
125
Tabelle 92: Objekt 0X1009 - Manufacturer Hardware Version
125
Tabelle 93: Objekt 0X100A - Manufacturer Software Version
125
Tabelle 94: Objekt 0X100C - Guard Time
125
Objekt 0X100D - Life Time Factor
126
Objekt 0X1010 - Store Parameters
126
Tabelle 95: Objekt 0X100D - Life Time Factor
126
Tabelle 96: Objekt 0X1010 - Store Parameters
126
Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
127
Sub-Index 1 - Dauerhaftes Herstellen der Default-Parameter
127
Sub-Index 4 - Einmaliges Herstellen der Default-Parameter
127
Tabelle 97: Objekt 0X1011 - Restore Default Parameters
127
Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
128
Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
128
Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
128
Tabelle 98: Objekt 0X1014 - COB-ID Emergency Object
128
Tabelle 99: Objekt 0X1014-Aufbau, COB-ID Emergency Object
128
Tabelle 100: Objekt 0X1015 - Inhibit Time Emergency Object
128
Tabelle 101: Objekt 0X1016 - Consumer Heartbeat Time
128
Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
129
Objekt 0X1018 - Identity Object
129
Tabelle 102: Objekt 0X1016 - Aufbau, Consumer Heartbeat Time
129
Tabelle 103: Objekt 0X1017 - Producer Heartbeat Time
129
Tabelle 104: Objekt 0X1018 - Identity Object
129
Tabelle 105: Aufbau der Rev.-Nr
129
Objekt 0X1200- 0X1201 - Server-SDO
130
Objekt 0X1400- 0X141F, Receive PDO Communication Parameter
130
Tabelle 106: Objekt 0X1200 - 0X1201, Server SDO
130
Tabelle 107: Aufbau der COB-ID - Server-SDO
130
Tabelle 108: Objekt 0X1400- 0X141F - Receive PDO Communication Parameter
130
Tabelle 109: Aufbau der COB-ID - Receive PDO Communication Parameter
130
Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter131
131
Tabelle 110: Modus für die Datenübertragung
131
Tabelle 111: Objekt 0X1600- 0X161F - Receive PDO Mapping Parameter
131
Tabelle 112: Objekt 0X1600- 0X161F- Aufbau vom 1. bis 8. Objekt
131
Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication Parameter
132
Tabelle 113: Objekt 0X1800- 0X181F - Transmit PDO Communication Parameter
132
Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
133
Tabelle 114: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
133
Tabelle 115: Objekt 0X1A00 - 0X1A1F-Aufbau, Transmit PDO Mapping Parameter
133
Manufacturer Specific Profile Area
134
Feldbuskoppler Canopen, MCS
136
Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
136
Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
136
Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
136
Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
136
Tabelle 116: Objekt 0X2000 - Digitale Eingänge
136
Tabelle 117: Objekt 0X2100 - Digitale Ausgänge
136
Tabelle 118: Objekt 0X2200 - 1-Byte-Busklemmen, Eingänge
136
Tabelle 119: Objekt 0X2300 - 1-Byte-Busklemmen, Ausgänge
136
Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
137
Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Objekt 0X2700 - 3-Byte-Busklemmen, Ausgänge
137
Tabelle 120: Objekt 0X2400 - 2-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Tabelle 121: Objekt 0X2500 - 2-Byte-Busklemmen, Ausgänge
137
Tabelle 122: Objekt 0X2600 - 3-Byte-Busklemmen, Eingänge
137
Tabelle 123: Objekt 0X2700 - 3-Byte-Buslemmen, Ausgänge
137
Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Tabelle 124: Objekt 0X2800 - 4-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Tabelle 125: Objekt 0X2900 - 4-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Tabelle 126: Objekt 0X3000 - 5-Byte-Busklemmen, Eingänge
138
Tabelle 127: Objekt 0X3100 - 5-Byte-Busklemmen, Ausgänge
138
Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
139
Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
139
Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Tabelle 128: Objekt 0X3200 - 6-Byte-Busklemmen, Eingänge
139
Tabelle 129: Objekt 0X3300 - 6-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Tabelle 130: Objekt 0X3400 - 7-Byte-Busklemmen, Eingänge
139
Tabelle 131: Objekt 0X3500 - 7-Byte-Busklemmen, Ausgänge
139
Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
140
Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
140
Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge140
140
Tabelle 132: Objekt 0X3600 - 8-Byte-Busklemmen, Eingänge
140
Tabelle 133: Objekt 0X3700 - 8-Byte-Busklemmen, Ausgänge
140
Tabelle 134: Objekt 0X3800-0X380F - 9+-Byte-Busklemmen - Eingänge
140
Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge141
141
Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
141
Tabelle 135: Objekt 0X3900-0X390F - 9+-Byte-Busklemmen - Ausgänge
141
Tabelle 136: Objekt 0X4200-0X4202 - Gateway-Module-Input
141
Tabelle 137: Daten IM Eingangsprozessabbild
141
Tabelle 138: Einträge IM Objektverzeichnis
141
Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
142
Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
142
Tabelle 139: Objekt 0X4300 - 0X4302 - Gateway-Module-Output
142
Tabelle 140: Control - 6 Byte Mailbox, 4 Byte Daten
142
Tabelle 141: Einträge IM Objektverzeichnis
142
Tabelle 142: Objekt 0X4500 - Leermodulkonfiguration
142
Tabelle 143: Parameter: SS (Fehlerursache)
144
Tabelle 144: Aufbau des Sub-Index
144
Abbildung 67: Beispielkonfiguration Knoten für den Vollausbau
146
Tabelle 145: Konfiguration für den Vollausbau
146
Abbildung 68: Beispielkonfiguration Knoten Teilmenge
147
Tabelle 146: Konfiguration für den Ausbau Kl. 2 und Kl. 8 Gesteckt
147
Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
148
Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
148
Tabelle 147: Objekt 0X5000 - Eingangsprozessabbild Lesen
148
Tabelle 148: Objekt 0X5001 - Ausgangsprozessabbild Schreiben
148
Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration150
150
Tabelle 149: Objekt 0X5200 - Feldbuskoppler-/-Controller-Konfiguration
150
Tabelle 150: Objekt 0X5200/Sub-Index 6 - Aufbau
151
Tabelle 151: Objekt 0X5200/Sub-Index 7 - Aufbau für Mode = 1
151
Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
153
Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
153
Tabelle 152: Objekt 0X5201 - Diagnosekonfiguration
153
Tabelle 153: Objekt 0X5202 - Modulkonfiguration
154
Tabelle 154: Feldbuskoppler/-Controller/Analogeingangsklemmen/- Ausgangsklemmen
155
Tabelle 155: Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
155
Standard Device Profile Area - DS 401
156
Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
157
Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
157
Tabelle 156: Objekt 0X6000 - Read Digital Input 8-Bit
157
Tabelle 157: Objekt 0X6005 - Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
157
Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
158
Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
158
Tabelle 158: Objekt 0X6006 - Digital Interrupt Mask any Change 8-Bit
158
Tabelle 159: Objekt 0X6007 - Digital Interrupt Mask Low-To-High 8-Bit
158
Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
159
Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
159
Tabelle 160: Objekt 0X6008 - Digital Interrupt Mask High-To-Low 8-Bit
159
Tabelle 161: Objekt 0X6100 - Read Digital Input 16-Bit
159
Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
160
Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
160
Tabelle 162: Objekt 0X6200 - Write Digital Output 8-Bit
160
Tabelle 163: Objekt 0X6206 - Error Mode Digital Output 8-Bit
160
Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
161
Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
161
Tabelle 164: Object 0X6207 - Error Value Digital Output 8-Bit
161
Tabelle 165: Objekt 0X6300 - Write Digital Output 16-Bit
161
Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
162
Tabelle 166: Objekt 0X6401 - Read Analog Input 16-Bit
162
Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
163
Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
163
Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
163
Tabelle 167: Objekt 0X6411 - Write Analog Output 16-Bit
163
Tabelle 168: Objekt 0X6421 - Analog Input Interrupt Trigger Selection
163
Tabelle 169: Objekt 0X6421 - Aufbau Sub-Index 1
163
Tabelle 170: Objekt 0X6423 - Analog Input Global Interrupt Enable
163
Objekt 0X6425 - Analog Input Interrupt Lower Limit Integer164
164
Abbildung 69: Schwellwertüberwachung
164
Tabelle 171: Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer
164
Tabelle 172: Objekt 0X6425 - Analog Input Interrupt Lower Limit Integer
164
Objekt 0X6424 - Analog Input Interrupt Upper Limit Integer164
165
Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
165
Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
165
Abbildung 70: Schwellwertüberwachung
165
Abbildung 71: Schwellwertüberwachung
165
Abbildung 72: Schwellwertüberwachung
165
Tabelle 173: Objekt 0X6426 - Analog Input Interrupt Delta Unsigned
165
Tabelle 174: Objekt 0X6427 - Analog Input Interrupt Negative Delta Unsigned
165
Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
166
Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
166
Abbildung 73: Schwellwertüberwachung
166
Tabelle 175: Objekt 0X6428 - Analog Input Interrupt Positive Delta Unsigned
166
Tabelle 176: Objekt 0X6443 - Analog Output Error Mode
166
Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
167
Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
167
Tabelle 177: Objekt 0X6444 - Analog Output Error Value Integer
167
Tabelle 178: Objekt 0X67Fe - Error Behaviour
167
Tabelle 179: Objekt 0X67Fe-Aufbau Kommunikationsfehlereintrag
167
Objekt 0Xa000-0Xffff, Reservierter Bereich
168
PDO-Übertragung
169
Mapping
169
Transmit PDO1
170
Abbildung 74: PDO-Übertragung von Digitaleingangsklemmen-Daten
170
Receive PDO1
171
Abbildung 75: PDO-Übertragung von Digitalausgangsklemmen-Daten
171
Transmit PDO2
172
Abbildung 76: PDO-Übertragung von Analogeingangsklemmen-Daten
172
Receive PDO2
173
Abbildung 77: PDO-Übertragung von Analogausgangsklemmen-Daten
173
SYNC-Überwachung
174
Node Guarding
174
Tabelle 180: Zustände
175
Heartbeat-Überwachung
176
Fehlermeldungen (Emergency)
177
Tabelle 181: EMCY-CODE
177
Diagnosemeldungen der Busklemmen
179
Abbildung 78: Aufbau „Additional Code
179
Abbildung 79: Aufbau Emergency-Telegramm 1
181
Abbildung 80: Aufbau Emergency-Telegramm 2
181
Abbildung 81: Aufbau Emergency-Telegramm 3
182
Abbildung 82: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
182
Layout der Klemmenspezifischen Diagnosebits der Digitaleingangsklemmen/-Ausgangsklemmen
183
Abbildung 83: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
183
Abbildung 84: Beispiel - Fehler an Proportionalventilmodul
183
Tabelle 182: DD IM Standardlayout (750-506)
183
Tabelle 183: DD IM Alternativen Layout (750-506)
184
11 Busklemmen
185
Übersicht
185
Aufbau der Prozessdaten für Canopen
186
Digitaleingangsklemmen
186
Tabelle 184: 1-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Status
186
Tabelle 185: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen
187
Tabelle 186: Prozessdaten 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
187
Tabelle 187: 2-Kanal-Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
187
Tabelle 188: 4-Kanal-Digitaleingangsklemmen
188
Tabelle 189: 8-Kanal-Digitaleingangsklemmen
188
Tabelle 190: 16-Kanal-Digitaleingangsklemmen
188
Digitalausgangsklemmen
189
Tabelle 191: 1-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
189
Tabelle 192: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen
190
Tabelle 193: 2-Kanal-Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten
190
Tabelle 194: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 75X-506 mit Eingangsdaten
191
Tabelle 195: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen
191
Tabelle 196: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-532 mit Eingangsdaten
191
Tabelle 197: 8-Kanal-Digitalausgangsklemmen
192
Tabelle 198: 4-Kanal-Digitalausgangsklemmen 750-537 mit Eingangsdaten
192
Analogeingangsklemmen
193
Tabelle 199: 16-Kanal-Digitalausgangsklemmen
193
Tabelle 200: 8-Kanal-Digitalein-/ -Ausgangsklemmen
193
Tabelle 201: 1-Kanal-Analogeingangsklemmen
194
Tabelle 202: 2-Kanal-Analogeingangsklemmen
194
Tabelle 203: 4-Kanal-Analogeingangsklemmen
195
Tabelle 204: 8-Kanal-Analogeingangsklemmen
195
Analogausgangsklemmen
196
Tabelle 205: 2-Kanal-Analogausgangsklemmen
196
Tabelle 206: 4-Kanal-Analogausgangsklemmen
197
Tabelle 207: 8-Kanal-Analogausgangsklemmen
197
Sonderklemmen
198
Tabelle 208: Zählerklemmen 750-404, 753-404
198
Tabelle 209: Zählerklemmen 750-404, 753-404
199
Tabelle 210: Zählerklemmen 750-404/000-005
199
Tabelle 211: Zählerklemmen 750-404/000-005
199
Tabelle 212: Zählerklemmen 750-638, 753-638
200
Tabelle 213: Zählerklemmen 750-638, 753-638
200
Tabelle 214: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-493
201
Tabelle 215: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
202
Tabelle 216: 3-Phasen-Leistungsmessklemmen 750-494, -495
203
Tabelle 217: Pulsweitenklemmen 750-511,/XXX-XXX
203
Tabelle 218: Serielle Schnittstellen mit Alternativem Datenformat
204
Tabelle 219: Serielle Schnittstelle mit Standarddatenformat
205
Tabelle 220: Ein-/Ausgangsprozessabbild KNX/EIB/TP1-Klemme
205
Tabelle 221: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Serielle Übertragung
206
Tabelle 222: Ein-/Ausgangsprozessabbild Serielle Schnittstelle, Betriebsart Datenaustausch
207
Tabelle 223: Datenaustauschklemmen
207
Tabelle 224: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Alternativem Datenformat
208
Tabelle 225: SSI-Geber-Interface-Busklemmen mit Standarddatenformat
208
Tabelle 226: Weg- und Winkelmessung
209
Tabelle 227: Weg- und Winkelmessung
209
Tabelle 228: Inkremental Encoder Interface 750-634
210
Tabelle 229: Incremental-Encoder-Interface 750-634
210
Tabelle 230:Inkremental Encoder Interface 750-637
210
Tabelle 231: Digitale Impuls Schnittstelle 750-635
211
Tabelle 232: RTC-Modul 750-640
211
Tabelle 233: Eingangsprozessabbild Steppermodule bei Ausgeschalteter Mailbox
212
Tabelle 234: Ausgangsprozessabbild Steppermodule bei Eingeschalteter Mailbox
212
Tabelle 235: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
213
Tabelle 236: DALI/DSI-Masterklemme 750-641
213
Tabelle 237: Übersicht über das Eingangsprozessabbild IM „Easy-Modus
214
Tabelle 238: Übersicht über das Ausgangsprozessabbild IM „Easy-Modus
215
Tabelle 239: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
216
Tabelle 240: Funkempfänger Busklemme Enocean 750-642
216
Tabelle 241: Bluetooth® RF-Transceiver 750-644
218
Tabelle 242: MP-Bus-Masterklemme 750-643
219
Tabelle 243: Schwingstärke/Wälzlagerüberwachung VIB I/O 750-645
220
Tabelle 244: Eingangsprozessabbild DC-Drive-Controller
221
Tabelle 245: Ausgangsprozessabbild DC-Drive-Controller
221
Tabelle 246: Ein-/Ausgangsprozessabbild 4-Kanal-IO-Link-Master
222
Tabelle 247: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
223
Tabelle 248: Ein-/Ausgangsprozessabbild CAN-Gateway
224
Tabelle 249: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
225
Tabelle 250: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
225
Kanal-Betrieb
226
Tabelle 251: Eingangsprozessabbild Proportionalventilmodul
226
Tabelle 252: Ausgangsprozessabbild Proportionalventilmodul
226
Tabelle 253: AS-Interface-Master, Anzahl der Belegten Pdos bei Fest
227
Tabelle 254: AS-Interface-Master, Anzahl der Belegten Pdos bei Ausgeblendeter
228
Systemklemmen
229
Tabelle 255: Systemklemmen mit Diagnose 750-610, -611
229
Tabelle 256: Binäre Platzhalterklemmen 750-622 (mit dem Verhalten einer 2 DI)
229
12 Einsatz in Explosionsgefährdeten Bereichen
230
Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung
231
Kennzeichnung für Europa Gemäß ATEX und IEC-Ex
231
Abbildung 85: Beispiel für die Seitliche Bedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
231
Abbildung 86: Textdetail - Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
231
Tabelle 257: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex-Zugelassenen Busklemmen
232
Tabelle 258: Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX- und Iecex- Zugelassenen Ex I Busklemmen
234
Kennzeichnung für Amerika Gemäß NEC 500
236
Tabelle 259: Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen Gemäß NEC 500
236
Errichtungsbestimmungen
237
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 07 ATEX 554086 X)
238
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (ATEX Zertifikat TÜV 12 ATEX 106032 X)
239
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 09.0001 X)
240
Besondere Bedingungen für den Sicheren Ex Betrieb (IEC-Ex Zertifikat Iecex TUN 12.0039 X)
241
Ansi/Isa 12.12.01
242
Abbildungsverzeichnis
243
Inhaltsverzeichnis
244
Tabellenverzeichnis
246
Werbung
Werbung
Verwandte Produkte
WAGO 750-880
WAGO 750-401
WAGO 750-501
WAGO 750-342
WAGO 750-340
wago 750-343
WAGO FireWire 750-339
WAGO 750-330
WAGO 750-333
WAGO 750-364/040-010
WAGO Kategorien
I/O Systeme
Module
Controller
Steuergeräte
Stromversorgung
Weitere WAGO Anleitungen
Anmelden
Anmelden
ODER
Mit Facebook anmelden
Mit Google anmelden
Anleitung hochladen
Von PC hochladen
Von URL hochladen