SEW-Eurodrive MOVIDRIVE Betriebsanleitung Seite 189

2-polig P-schaltend:
• Im abgeschalteten Zustand dürfen keine Einschalt-Testimpulse auf den P-Leitun-
gen erfolgen.
• Im eingeschalteten Zustand:
– Die Ausschalt-Testimpulse auf den beiden P-Kanälen müssen zeitversetzt ge-
schaltet werden. Zusätzlich können aber auch noch zeitgleiche Ausschalt-Tes-
timpulse erfolgen.
– Die Ausschalt-Testimpulse auf den beiden P-Kanälen dürfen maximal 1 ms
lang sein.
– Der nächste Ausschalt-Testimpuls auf einem P-Kanal darf frühestens nach ei-
ner Zeitspanne von 2 ms erfolgen.
– Die Signalpegel müssen durch die Sicherheitssteuerung zurückgelesen und mit
dem Erwartungswert verglichen werden.
2-polig PM-schaltend:
• Im abgeschalteten Zustand dürfen keine Einschalt-Testimpulse auf der P-Leitung
erfolgen.
• Im eingeschalteten Zustand:
– Die Ausschalt-Testimpulse auf dem P- und M-Kanal dürfen maximal 1 ms lang
sein.
– Der nächste Ausschalt-Testimpuls auf dem P- oder M-Kanal darf frühestens
nach einer Zeitspanne von 2 ms erfolgen.
– Die Signalpegel müssen durch die Sicherheitssteuerung zurückgelesen und mit
dem Erwartungswert verglichen werden.
2-kanalig seriell P-schaltend:
• Ein Fehlerausschluss auf der Anschlussleitung ist erforderlich, wenn keine exter-
nen Testimpulse möglich sind.
1-polig P-schaltend:
• Im abgeschalteten Zustand dürfen keine Einschalt-Testimpulse auf der P-Leitung
erfolgen.
• Im eingeschalteten Zustand:
– Der Ausschalt-Testimpulse auf dem P-Kanal darf maximal 1 ms lang sein.
– Der nächste Ausschalt-Testimpuls darf frühestens nach einer Zeitspanne von 2
ms erfolgen.
– Die Signalpegel müssen durch die Sicherheitssteuerung zurückgelesen und mit
dem Erwartungswert verglichen werden.
Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
9
189
®
system