Einschränkungen - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE Betriebsanleitung

9.2.5 Einschränkungen
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Das Sicherheitskonzept ist nur für die Durchführung mechanischer Arbeiten an an-
getriebenen Anlagen-/Maschinenkomponenten geeignet.
Bei Abschaltung des STO-Signals steht am Zwischenkreis des Applikationsumrich-
ters weiterhin die Netzspannung an.
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Stromschlag durch nicht vollständig entladene Kondensatoren.
Tod oder schwere Verletzungen.
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HINWEIS
Bei der sicherheitsgerichteten Abschaltung der DC-24-V-Versorgungsspannung an
X6 (STO aktiviert) erfolgt
Applikationsumrichter ist nicht sicherheitsgerichtet.
Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter
Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Massenträg-
heit des Systems). Bei generatorischen Lastverhältnissen, bei schwerkraftbelaste-
ten und extern angetriebenen Achsen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies
ist bei der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf.
durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. B. Sicherheitsbremssystem)
abzusichern.
Bei applikationsbezogenen Sicherheitsfunktionen, die eine aktive Verzögerung
(Abbremsen) der gefahrbringenden Bewegung erfordern, kann der Applikations-
umrichter ohne zusätzliches Bremssystem nicht eingesetzt werden!
Bei Verwendung
"Sicherheitsfunktionen" (→ 2 183) beschrieben, wird die Bremsrampe des An-
triebs nicht sicherheitsgerichtet überwacht. Im Fehlerfall kann die Abbremsung
während der Verzögerungszeit versagen oder schlimmstenfalls eine Beschleuni-
gung erfolgen. In diesem Fall erfolgt erst nach Ablauf der eingestellten Zeitverzö-
gerung die sicherheitsgerichtete Abschaltung über die STO-Funktion, siehe Kapitel
"Sicherheitsfunktionen" (→ 2 183). Die daraus resultierende Gefährdung ist bei
der Risikobeurteilung der Anlage/Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch si-
cherheitstechnische Zusatzmaßnahmen abzusichern.
Die STO-Schaltung kann einen möglichen Ruck oder eine DC-Bremsung nicht ver-
hindern.
WARNUNG
Schalten Sie für Arbeiten am elektrischen Teil des Antriebssystems die Versor-
gungsspannung über eine geeignete externe Abschalteinrichtung spannungslos
und sichern Sie diese gegen unbeabsichtigtes Zuschalten der Spannungsversor-
gung.
WARNUNG
Halten Sie nach der Netzausschaltung eine Mindestausschaltzeit von 10 Minuten
ein.
immer
Integrierte Sicherheitstechnik
der SS1(c)-Funktion
der Einfall der Bremse. Die Bremsenansteuerung im
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Funktionale Sicherheit
wie im Kapitel
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system
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