SEW-Eurodrive MOVIDRIVE Betriebsanleitung Seite 184

Funktionale Sicherheit
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Integrierte Sicherheitstechnik
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Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
• SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß EN 61800-5-2) durch geeig-
nete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Ab-
schaltung).
Folgender Ablauf ist einzuhalten:
– Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern.
– Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest-
gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem gesteuerten Stillsetzen gemäß EN
60204 1, Stoppkategorie 1.
Folgende Abbildung verdeutlicht die Funktion SS1(c):
v
v Geschwindigkeit
t Zeit
t Zeitpunkt, an dem die Bremsrampe eingeleitet wird
1
t Zeitpunkt, an dem STO ausgelöst wird
2
Δt Verzögerungszeit, bis STO ausgelöst wird
Bereich der sicheren Zeitverzögerung
Bereich der Abschaltung
®
system
t t
1
t
t
2
2463226251