Gleichlauf-Achsentest - Siemens SINUMERIK 840Di sl Funktionshandbuch

2 Maschineninformationen
2.2 Variablenmonitore - Messungen und Messreihen

2.2.5 Gleichlauf-Achsentest

Funktionsbeschreibung
Das Gleichlauf-Achsentest-Ergebnis liefert die Drehmoment-/Kraft-Messkurve über
der Achsposition sowie verschiedene Drehmoment-Kenngrößen. Die Kenngrößen
werden für jede Bewegungsrichtung getrennt ermittelt. Sofern bei den Kenngrößen
nichts anderes beschrieben ist, beziehen sich die Kenngrößen auf den Positions-
bereich ohne die Beschleunigungs- und Bremsrampen.
Kenngröße
Maximum des
Drehmoments
Minimum des
Drehmoments
durchschnittliches
Drehmoment
Standardabweichung
Steigung des linearen
Trends des Dreh-
momentverlaufs
maximales Dreh-
moment in der Be-
schleunigungsrampe
Für Achsen, die zusätzlich über ein direktes Messsystem verfügen, wird der Ver-
lauf der Gesamtsteifigkeit über der Achsposition dargestellt. Die Steifigkeit wird
richtungsunabhängig ermittelt. Es werden folgende Steifigkeits-Kenngrößen be-
rechnet.
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Erklärung
Das Maximum gibt das maximale Drehmoment im
gemessenen Positionsbereich wieder. Bei Drehmo-
mentverläufen mit linearem Trend wird der Anteil des
Trends für die Bestimmung des maximalen Drehmo-
ments herausgerechnet.
Das Minimum gibt das minimale Drehmoment im ge-
messenen Positionsbereich wieder. Bei Drehmoment-
verläufen mit linearem Trend wird der Anteil des
Trends für die Bestimmung des minimalen Drehmo-
ments herausgerechnet.
Die Kenngröße gibt das mittlere Drehmoment im ge-
messenen Positionsbereich bei der konfigurierten
Geschwindigkeit an. Unabhängig von der Richtung
bedeutet ein größerer Wert stets ein größeres Dreh-
moment in Bewegungsrichtung.
Die Kenngröße stellt die Standardabweichung des
Drehmomentverlaufs im gemessenen Positionsbereich
bei der konfigurierten Geschwindigkeit dar. Bei Dreh-
momentverläufen mit linearem Trend ist der Anteil des
Trend aus der Standardabweichung eliminiert.
Die Kenngröße gibt die Steigung der Änderung des
Drehmoments bei Positionsänderungen an.
Die Kenngröße gibt das maximale Drehmoment an,
welches in der Beschleunigungsrampe aufgebracht
wird an.
ePS Network Services, Funktionshandbuch (FH) - Ausgabe 12/2008
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12/2008