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Steuerungssysteme
CR2016
Anzeige- und Bedienelemente
Drehschalter-Codierung
Betriebszustände (LEDs)
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
Sichtfenster
LEDs 1...16 IN
LEDs 17...32 OUT
AMP
Crimpstecker
Inputs
Schalter
Stellung
S1
0
Baudrate
1
2
3
4
5
6
7
8...E
F
S2
0...7
Node-ID
F
H
S3
0...F
Node-ID
F
L
LED
Zustand
PWR (grün)
AUS
EIN
1 x EIN
2,5 Hz
DIA (rot)
AUS
EIN
1 x EIN
2 x EIN
3 x EIN
IN (gelb)
AUS
LED 1...16
EIN
2,0 Hz
OUT (gelb)
AUS
LED 17...32
EIN
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CabinetModul CR2016
Technische Daten
LEDs PWR/DIA
S1
S2
S3
Beschreibung
1000 kBit/s
800 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
100 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
nicht definiert
Einstellung über Objektverzeichnis (Default)
High-Nibble, z.B. 20 hex (= 32 dez)
Einstellung über Objektverzeichnis (Default)
Low-Nibble, z.B. 20 hex (= 32 dez)
Einstellung über Objektverzeichnis (Default)
Beschreibung
keine Versorgungsspannung
Modul im Stand by-Modus
CANopen-Status: PREOPERATIONAL
Ausgänge = AUS
Modul im Stop-Modus
CANopen-Status: STOP
Ausgänge = AUS
Modul aktiv
CANopen-Status: OPERATIONAL
Ausgänge werden aktualisiert
Kommunikation ok
Kommunikation gestört, CAN-Bus Off
Kommunikation gestört:
• CAN Error Warning Level überschritten
• NodeGuard-/Heartbeat-Fehler
(wenn NodeGuarding/Heartbeat aktiviert ist)
• keine Synch-Objekte
(wenn Synch-Überwachung aktiviert ist)
Eingang ist nicht angesteuert
Eingang ist angesteuert
Analogeingang im Strommodus hat Überstrom
Binärer Ausgang ist nicht angesteuert (AUS)
Analoger Ausgang:
PWM-Sollwert < 1% Messbereich
Binärer Ausgang ist angesteuert (EIN)
Analoger Ausgang:
PWM-Sollwert > 2% Messbereich
CR2016 / Seite 2
Drehschalter
hex-codiert
DE
AMP
Crimpstecker
Outputs
01.10.2015
17
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