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Parameter
Index im Objekt-
Verzeichnis
Trans Type Rx
1401 02
PDO 2
COB-ID Rx PDO 3
1402 01
Trans Type Rx
1402 02
PDO 3
COB-ID Rx PDO 4
1403 01
Trans Type Rx
1403 02
PDO 4
COB-ID Tx PDO 1
1800 01
Trans Type Tx
1800 02
PDO 1
Inhibit Timer Tx
1800 03
PDO 1
Event Timer Tx
1800 05
PDO 1
COB-ID Tx PDO 2
1801 01
Trans Type Tx
1801 02
PDO 2
Inhibit Timer Tx
1801 03
PDO 2
Event Timer Tx
1801 05
PDO 2
COB-ID Tx PDO 3
1802 01
Trans Type Tx
1802 02
PDO 3
Inhibit Timer Tx
1802 03
PDO 3
Event Timer Tx
1802 05
PDO 3
COB-ID Tx PDO 4
1803 01
Trans Type Tx
1803 02
PDO 4
Inhibit Timer Tx
1803 03
PDO 4
Event Timer Tx
1803 05
PDO 4
Life Time Factor 0 wird als 1 interpretiert�
Das erste Guardprotokoll wird als "Start Guarding" gewertet, auch wenn zu diesem Zeitpunkt das Guarding
noch nicht aktiviert ist (Guardtime = 0)�
Defaultwert (werk-
Änderung auto-
seitig eingestellt)
matisch gesichert
0x01 (synchron)
einstellbar
0x400 + Node-ID
einstellbar
0x01 (synchron)
einstellbar
0x500 + Node-ID
einstellbar
0x01 (synchron)
einstellbar
0x180 + Node-ID
einstellbar
0xFF (asynchron)
einstellbar
0x0000
einstellbar
0x00
einstellbar
0x280 + Node-ID
einstellbar
0x01 (synchron)
einstellbar
0x0000
einstellbar
0x00
einstellbar
0x380 + Node-ID
einstellbar
0x01 (synchron)
einstellbar
0x0000
einstellbar
0x00
einstellbar
0x480 + Node-ID
einstellbar
0x01 (synchron)
einstellbar
0x0000
einstellbar
0x00
einstellbar
CabinetModul CR2016
Änderung wirk-
sam
sofort
nach PreOp
sofort
nach PreOp
sofort
nach PreOp
sofort
sofort
sofort
nach PreOp
sofort
sofort
sofort
nach PreOp
sofort
sofort
sofort
nach PreOp
sofort
sofort
sofort
13
DE
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