CabinetModul CR2016
8 Parametrierung
8.1 Automatisches Sichern
Über den Eintrag "Save Parameter" (Objektverzeichnis, Index 1010, S-Idx 01)
kann das automatische Sichern der Kommunikations- und Geräteparameter aus-
oder eingeschaltet werden�
● Wert 0x00:
Es erfolgt keine automatische Sicherung� Geänderte Parameter sind nur bis
zum Ausschalten bzw� bis zum nächsten Reset gültig�
● Wert 0x01:
Geänderte Parameter werden gesichert, wenn im S-Idx 01 der String "save"
geschrieben wird� Sonst sind geänderte Parameter nur bis zum Ausschalten
bzw� bis zum nächsten Reset gültig�
● Wert 0x02:
Geänderte Parameter werden automatisch gesichert�
8.2 Wiederherstellen der Werkseinstellung
Über die Funktion "Restore" (Objektverzeichnis, Index 1011) können die Parame-
ter (Ausnahme Baudrate und Node-ID) mit den werkseitig hinterlegten Default-
Werten belegt werden� Diese sind dann nach dem nächsten Einschalten der
Versorgungsspannung gültig�
8.3 Kommunikationsprofile; Idx 1000 bis 1FFF
Parameter
COB-ID Synch
Objekt
Communication
Cycle
Guard Time
Life Time Factor
Save Parameter
COB-ID EMCY
Consumer Heart-
beat time
Producer Heart-
beat time
COB-ID Rx PDO 1
Trans Type Rx
PDO 1
COB-ID Rx PDO 2
12
Index im Objekt-
Defaultwert (werk-
Verzeichnis
seitig eingestellt)
1005 00
0x80
1006 00
0x00 (Off)
100C 00
0x00 (Off)
100D 00
0x00
1010 01
0x02 (Autosiche-
rung EIN)
1014 00
0x80 + Node-ID
1016 01
0x00 (Off)
1017 00
0x00 (Off)
1400 01
0x200 + Node-ID
1400 02
0x01 (synchron)
1401 01
0x300 + Node-ID
Änderung auto-
Änderung wirk-
matisch gesichert
sam
einstellbar
nach PreOp
einstellbar
sofort
einstellbar
sofort
einstellbar
sofort
ja
sofort
einstellbar
nach Reset
einstellbar
sofort
einstellbar
sofort
einstellbar
nach PreOp
einstellbar
sofort
einstellbar
nach PreOp