7�2�2 Syncmonitoring; 7�3 Electronic Data Sheet - IFM Electronic CR2016 Gerätehandbuch

CabinetModul CR2016
7.2.2 SyncMonitoring
Um die geräteinterne Überwachung des Sync-Zyklus zu aktivieren, muss die
Überwachungszeit in den OBV-Eintrag 0x1006 geschrieben werden� Dies kann
durch die Ergänzung der SDO-Liste in dem CANopen-Konfigurator erfolgen oder
zur Laufzeit mittels des Funktionsblocks COP_SDOwrite�
Die Überwachungszeit wird in Mikrosekunden [μs] angegeben.
DE
7.3 Electronic Data Sheet
Das EDS beinhaltet die Beschreibung sämtlicher Parameter und E/A-Daten des
Gerätes in einer durch CANopen definierten Form� Die EDS-Dateien werden von
ifm electronic für alle ifm CANopen Slaves zu Verfügung gestellt�
Die EDS-Dateien sind abrufbar unter www�ifm�com�
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