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9.6.2
Beschreibung der Objekte
Index
Name
6071
0 target_torque
h
6072
0 max_torque
h
6074
0 torque_demand_
h
value
6076
0 motor_rated_
h
torque
6077
0 torque_actual_
h
value
6078
0 current_actual_
h
value
6079
0 DC_link_circuit_
h
voltage
60F6
0 torque_control_
h
parameters
1 torque_control_
gain
2 torque_control_
time
KHB 13.0002−DE
4.1
Einstellmöglichkeiten
Lenze
Auswahl
0
−32768
{motor_rated_torque/1000}
2023
1000
{motor_rated_torque/1000}
{motor_rated_torque/1000}
1994
115
{motor_rated_torque/1000}
{motor_rated_current/1000}
0
256
0
2000
100
l
Betriebsarten
Drehmomentregelung
Beschreibung der Objekte
32768
65535
{0,001 Nm}
65535
32
{1 mV}
2
−1
{1}
32 × 256
{1 ms}
65500
9
Eigenschaften
Beschreibung
VAR
INT16
RW
MAP
Eingabewert für den Dreh-
momentenregler (Betriebsart
Momentenregelung).
VAR
UINT16
RW
MAP
Eingabewert für M
. Vor
max
dieser Eingabe muss erst der
Index 6075
motor_ra-
h
ted_current beschrieben
werden.
VAR
INT16
RO
MAP
Auslesen des Sollmomentes.
VAR
UINT32
RW
MAP
Eingabewert für M
(Angabe
N
auf Motortypenschild).
VAR
INT16
RO
MAP
Drehmoment−Istwert
VAR
INT16
RO
MAP
Auslesen des Strom−Istwer-
tes.
VAR
UINT32
RO
MAP
Auslesen der Zwischenkreis-
spannung.
REC
UINT8
RO
Auslesen der Daten des PI−
geregelten Stromreglers.
Die Verstärkung und die Zeit-
konstante gelten sowohl für
den feldbildenden als auch
für den momentenbildenden
Stromregler.
UINT16
RW
Einstellen der Proportional−
Verstärkung des Stromreg-
lers.
Aus SDC−Programm: K
= 1,0
p
Einstellung hier:
1,0 × 256 = 256 (100
)
h
UINT16
RW
Einstellen der Zeitkonstante
des Stromreglers.
Aus SDC−Programm:
T
= 2 ms
n
Einstellung hier:
2 ms = 2000 ms
119
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