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Nr. Beschreibung
1
Netzwerkmanagement (NMT)
Das Netzwerkmanagement wird zur Pa-
rametrierung des PDOs in den Modus
Pre−Operational (80
) gesetzt.
h
2
Deaktivierung des RPDOs
Die Deaktivierung des RPDOs erfolgt
durch das Setzen des Bits 31.
3
Anzahl der Objekte Löschen
Damit das Objekt−Mapping geändert
werden darf, muss die Anzahl der Ob-
jekte (number_of_mapped_objects) auf
Null gesetzt werden.
4
Parametrierung des ersten zu mappen-
den Objekts
Der Index des zu mappenden Objekts
(first_mapped_object) sowie die Länge
des jeweiligen Variablentyps sind hier
anzugeben. Das erste zu mappende Ob-
jekt ist die Solldrehzahl (Index 60FF_00
mit einer Länge von 32 Bit (20
5
Anzahl der Objekte definieren
Im Rahmen dieses Beispiels soll 1 ge-
mappte Objekte (Solldrehzahl) übertra-
gen werden (number_of_mapped_ob-
jects).
6
Parametrierung der Übertragungsart
Das PDO soll in zyklischen Abständen
übertragen werden (Eintrag FF
mission_type).
7
Aktivierung des RPDOs
Die Aktivierung des PDOs erfolgt durch
das Zurücknehmen des Bits 31.
8
Netzwerkmanagement (NMT)
Das Netzwerkmanagement wird zur Pa-
rametrierung des PDOs in den Modus
Operational (01
) gesetzt.
h
Tab. 3
KHB 13.0002−DE
4.1
Parametrieren eines Prozessdatenobjekts (TPDO und RPDO)
Ident−
Control
ifier
Field
Daten-
länge
00
2
601
8
601
5
601
8
)
h
).
h
601
5
601
5
im trans-
h
601
8
00
2
Beispiel zur Parametrierung eines Receive−PDOs
l
Inbetriebnahme
Drehzahlregelung
Befehls−
Index
Sub−
code
index
Low
High
Byte
Byte
80
00
00
00
23
00
14
01
2F
00
16
00
23
00
16
01
2F
00
16
00
2F
00
14
02
23
00
14
01
01
00
00
00
Data 1 Data 2 Data 3 Data 4
00
00
00
00
01
02
00
C0
00
00
00
00
20
00
FF
60
01
00
00
00
FF
00
00
00
01
02
00
40
00
00
00
00
59
6
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