Inhaltsverzeichnis
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Stichwortverzeichnis
Switch On Disabled, 93
Switched On, 93
Sync−Telegramm, 39
Synchrone Positionsvorgabe, 112
T
target_torque, 118
Technische Daten, 11
U
Übertragungskabel, Spezifikation, 13
Übertragungsparameter für PDOs, 26
Überwachung der Kommunikation, 50
Umrechnungsfaktoren, 72
W
Winkelgeber−Offset, 78
146
Z
Zielfenster, Positionsfenster, 84
Zielfensterzeit, 84
Zielpositionsfenster, 84
Zustand
− Fault, 93
− Fault Reaction Active, 93
− Not Ready to Switch On, 93
− Operation Enable, 93
− Quick Stop Active, 93
− Ready to Switch On, 93
− Switch On Disabled, 93
− Switched On, 93
Zustände, CAN−Netzwerk, 41
Zustandsdiagramm, 90
Zustandsdiagramm des Antriebsreglers, 91
l
KHB 13.0002−DE 4.1
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