Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

Inhaltsverzeichnis

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Technologiefunktion Virtueller Geber - Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Hinweise............................................................................................................... 4
1.1 Symbolerklärung ......................................................................................... 4
1.2 Sicherheitshinweise .................................................................................... 4
1.2.1 Vorbemerkungen ......................................................................... 4
1.2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise .................................................. 4
Systembeschreibung.......................................................................................... 6
2.1 Allgemeines ................................................................................................ 6
Funktionsbeschreibung ..................................................................................... 7
3.1 Grundfunktionalität des Virtuellen Gebers .................................................. 7
3.2 Blockschaltbild des Virtuellen Gebers......................................................... 7
3.3 Ruckbegrenzung ......................................................................................... 8
3.4 Erweiterte Positionsausgabe ...................................................................... 9
3.5 Steuerung über Data Distribution Buffer (DDB) .......................................... 9
3.6 Typen- und Versionskennung einer Datenstruktur im DDB ...................... 10
Parameterbeschreibung ................................................................................... 11
Betriebsarten ..................................................................................................... 14
5.1 Positioniermodus "Absolut" ....................................................................... 14
5.2 Positioniermodus "Relativ" ........................................................................ 14
5.3 Positioniermodus "Modulo absolut positiv" ............................................... 15
5.4 Positioniermodus "Modulo relativ positiv" ................................................. 15
5.5 Positioniermodus "Modulo absolut negativ" .............................................. 16
5.6 Positioniermodus "Modulo relativ negativ" ................................................ 16
5.7 Positioniermodus "Modulo absolut short" ................................................. 17
5.8 Positioniermodus "Modulo relativ short" ................................................... 17
5.9 Endlosbetriebsarten "Continuous Circular / Continuous Modulo" ............. 18
Fehlermeldungen .............................................................................................. 20
6.1 Fehlerbeschreibung .................................................................................. 20
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