Parameterbeschreibung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

Typen- und Versionskennung einer Datenstruktur im DDB
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Parameterbeschreibung

Kategorie Nr. Symbolischer Name
0 Length
Verwaltung 1 Type_Version
Mode 2 VEncoderMode
Control 3 VEncModeControl
Technologiefunktion Virtueller Geber – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Parameterbeschreibung
Bedeutung / Funktion
Länge des VEncopder-Blocks: 38 Variablen
Bit 0 ... 7 : Minor Version
Bit 8 ... 15 : Major Version
Bit 16 ... 31 : Type: 400 (400 = Virtueller Geber)
Mit VEncoderMode wird die Betriebsart des Virtuellen Gebers einge-
stellt (nähere Informationen zu den Betriebsarten können Sie dem
Kap. 5 entnehmen). Durch Beschreiben mit den Werten 1 – 10 kann
eine der folgenden Betriebsarten angewählt werden:
1. = Absolut
2. = Relativ
3. = Modulo Absolut positiv
4. = Modulo Relativ positiv
5. = Modulo Absolut negativ
6. = Modulo Relativ negativ
7. = Modulo Absolut Short
8. = Modulo Relativ Short
9. = Continuous circular
10. = Continuous Modulo
• Bit 0 SetState
0 – 1-Flanke initialisiert die Position (Position) und die Geschwin-
digkeit (Veloctiy) des Virtuellen Gebers mit den Werten von "Posi-
tionIni" und "VelocityIni".
• Bit 1 UseFeedEnable
= 0 : Die Vorschubfreigabe wird nicht verwendet
= 1 : Die Vorschubfreigabe wird verwendet
• Bit 2 FeedEnable
Mit "FeedEnable" kann die Vorschubfreigabe zu oder abgeschaltet
werden. Die Variable "FeedEnable" wirkt nur dann, wenn "UseFee-
dEnable" =1 ist.
Ist "UseFeedEnable" = 0, dann ist die Vorschubfreigabe ständig
erteilt
= 0 : keine Vorschubfreigabe, d. h. der Virtuelle Geber läuft nicht
= 1 : Vorschubfreigabe Virtueller Geber läuft mit eingestellten Wer-
ten für v und a
• Bit 3 UseStrobe
= 0 : Die Zielposition wird ohne 0 – 1-Flanke an "VEncoderMode-
Control" / Bit 4 (Strobe) übernommen
= 1 : Die Zielposition wird nur mit einer 0 – 1-Flanke an "VEncoder-
ModeControl" / Bit 4 (Strobe) übernommen
• Bit 4 Strobe
0-1-Flanke zur Übernahme der Zielposition.
n n
kVA kVA
4
f f
i i
P P Hz Hz
Zugriff
R
W
R/W
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