Positioniermodus "Modulo Absolut Short; Positioniermodus "Modulo Relativ Short - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

5.7

Positioniermodus "Modulo absolut short"

Falls eine neue absolute Modulo-Zielpositionsvorgabe erkannt wird und die Vorschub-
freigabe vorliegt, wird der Wert von "PositionSetpoint" gelesen und davon der Wert von
"PositionOld" subtrahiert. Danach wird zu dieser Differenz "X" ein Alternativwert "Xa"
berechnet.
Ist der Wert von "X" negativ, so wird dazu der Wert von "ModuloValue" (ModuloValue =
ModuloMax - ModuloMin) addiert, um so einen positiven alternativen Positionierweg
"Xa" zu erhalten. Nun werden die Beträge von "X" und "Xa" verglichen und der Wert mit
dem kleineren Betrag ausgewählt.
Zu diesem Wert wird der Wert von "DestinationPositionOld" addiert, die Summe wird in
"DestinationPosition" geschrieben und an den Positions-Profilgenerator übergeben.
Der Speicher der letzten absoluten Modulo-Zielpositionsvorgabe "PositionOld" wird
dann mit der neuen absoluten Modulo-Zielpositionsvorgabe "PositionSetpoint" über-
schrieben.
Wenn die absolute Modulo-Zielpositionsvorgabe "PositionSetpoint" kleiner ist als der
Wert von "ModuloMin" oder den Wert von "ModuloMax" überschreitet, dann wird
Fehler "38" ausgelöst.
In dieser Betriebsart kann der Positions-Profilgenerator des Virtuellen Gebers in positive
und negative Richtung laufen. Somit ist es möglich in beide Richtungen zu positionieren.
Beispiel: Der Profilgenerator steht bei "ModuloMax -5" und es wird als Ziel "ModuloMin
+5" vorgegeben. Dann läuft der Positions-Profilgenerator über "ModuloMax -1" und
"ModuloMin" nach "ModuloMin +5".
5.8

Positioniermodus "Modulo relativ short"

Falls eine neue relative Modulo-Zielpositionsvorgabe erkannt wird und die Vorschub-
freigabe
"DestinationPositionOld" addiert und die Summe auf "DestinationPosition" geschrieben.
Der Speicher der letzten relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe "PositionOld" wird dann
mit der neuen relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe "PositionSetpoint" überschrieben.
In dieser Betriebsart können sowohl positive als auch negative Modulo-Zielpositionsvor-
gaben gemacht werden.
Die Modulo-Zielpositionsvorgaben können auch die folgenden Werte annehmen:
•
•
Technologiefunktion Virtueller Geber – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Positioniermodus "Modulo absolut short"
vorliegt, wird
Wert > ModuloMax,
Wert < ModuloMin.
Betriebsarten
der Wert von "PositionSetpoint"
kVA kVA
f f
i i
P P Hz Hz
ModuloMax-1
Achsposition
zum Wert
n n
5
von
17