Positioniermodus "Modulo Absolut Positiv; Positioniermodus "Modulo Relativ Positiv - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

5.3

Positioniermodus "Modulo absolut positiv"

Falls eine neue absolute Modulo-Zielpositionsvorgabe erkannt wird und die Vorschub-
freigabe vorliegt, wird der Wert von "PositionSetpoint" gelesen und davon der Wert von
"PositionOld" subtrahiert.
Sollte die Differenz hiervon negativ sein, wird "ModuloValue" (ModuloValue =
ModulaMax - ModuloMin) addiert, um einen positiven Positionierweg zu erhalten.
Dieser Wert wird dann auf "DestinationPositionOld" addiert und die Summe davon auf
die Variable "DestinationPosition" geschrieben.
Falls die absolute Modulo-Zielpositionsvorgabe "PositionSetpoint" kleiner ist als
"ModuloMin" oder den Wert von "ModuloMax" überschreitet, wird Fehler "38" ausgelöst.
In dieser Betriebsart kann der Virtuelle Geber nur in positive Richtung zählen.
Beispiel: Steht der Virtuelle Geber gerade auf der Position 1000 und erhält als Zielvor-
gabe den Wert 0, so läuft er über "ModuloMax -1" und "ModuloMin" nach 0.
5.4

Positioniermodus "Modulo relativ positiv"

Falls eine neue relative Modulo-Zielpositionsvorgabe erkannt wird und die Vorschubfrei-
gabe vorliegt, wird der Wert von "PositionSetpoint" zum Wert von "DestinationPositio-
nOld" addiert und das Ergebnis in die Variable "DestinationPosition" geschrieben.
Der Speicher der letzten relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe "PositionOld" wird dann
mit der neuen relativen Modulo-Zielpositionsvorgabe "PositionSetpoint" überschrieben.
Wenn die relative Modulo-Zielpositionsvorgabe "PositionSetpoint" negativ ist, wird Feh-
ler "38" ausgelöst. Es ist erlaubt, relative Modulo-Zielpositionen vorzugeben, die größer
sind als der Wert von "ModuloMax".
Technologiefunktion Virtueller Geber – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Positioniermodus "Modulo absolut positiv"
ModuloMin
kVA kVA
Betriebsarten
i i
P P
ModuloMax-1
Achsposition
n n
5
f f
Hz Hz
15