SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch Seite 13

Typen- und Versionskennung einer Datenstruktur im DDB
Kategorie Nr. Symbolischer Name
5 PositionSetpoint
6 VelocitySetpoint
7 PositionModulo
8 PositionExtended
9 Position
10 Velocity
11 Acceleration
12 VelocityMaxPos
13 VelocityMaxNeg
Value
14 AccelerationMax
15 DecelerationMax
16 JerkMax
17 PositionIni
18 VelocityIni
19 PositionExtFactor
20 MaduloMax
21 ModuloMin
22 ... Reserved
... Reserved
... 37 Reserved
Technologiefunktion Virtueller Geber – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
Parameterbeschreibung
Bedeutung / Funktion
Zielposition für alle Modi des Virtuellen Gebers, außer "Continous"
Auflösung: 65536 inc / Motorumdrehung
Sollgeschwindigkeit; Auflösung: [0,0001 1/min];
z. B. -1000.0000 1/min ..... 1000.0000 1/min
Aktuelle Moduloposition des Virtuellen Gebers
Die mit "PositionExtFactor" multiplizierte aktuelle Position des Virtuel-
len Gebers
"PositionExtended" = "PositionExtFactor" × "Position"
Ist-Position des Virtuellen Gebers
Auflösung : 65536 inc / Motorumdrehung
Aktuelle Geschwindigkeit des Virtuellen Gebers
Auflösung [0,0001 1/min];
z. B.: -1000.0000 1/min ..... 1000.0000 1/min
Aktuelle Beschleunigung des Virtuellen Gebers ;
Auflösung [0,01 1/min × s];
z. B.: -100000.00 1/min × s ..... 100000.00 1/min × s
Maximale positive Positioniergeschwindigkeit des Virtuellen Gebers;
Auflösung [0,0001 1/min];
Eingabe ≥ 0
Unwirksam in den "endlos"-Betriebsarten
Maximale negative Positioniergeschwindigkeit des Virtuellen Gebers;
Auflösung [0,0001 1/min];
Eingabe ≥ 0
Unwirksam in den "endlos"-Betriebsarten
Maximale Beschleunigung des Virtuellen Gebers
Auflösung [0,01 1/min × s]
Eingabe > 0
Maximale Verzögerung des Virtuellen Gebers
Auflösung [0,01 1/min × s]
Eingabe > 0
Maximaler Ruck des Virtuellen Gebers
Auflösug [1/(min × s²)]
Initialisierungswert, der bei einer 0 - 1-Flanke an "VEncoderModeCont-
rol" / Bit 0 auf die aktuelle Position "Position" geschrieben wird.
Initialisierungswert, der mit "VEncoderModeControl" / Bit 0 auf die
aktuelle Geschwindigkeit "Velocity" geschrieben wird.
Multiplikator für die erweiterte aktuelle Position des Virtuellen Gebers
"PositionExtended" = "PositionExtFactor" × "Position"
Wertebereich: 1 ... 1000000
Maximaler Modulo Wert
Wertebereich: -1 000 000 000 .... 1 000 000 000
Maximaler Modulo Wert
Wertebereich: -1 000 000 000 .... 1 000 000 000
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n n
kVA kVA
4
f f
i i
P P Hz Hz
Zugriff
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