Ruckbegrenzung - SEW-Eurodrive MOVIAXIS MX Handbuch

Funktionsbeschreibung
3

Ruckbegrenzung

3.3 Ruckbegrenzung
8
Der Virtuelle Geber arbeitet mit einem internen ruckbegrenzten Profilgenerator. Die
Ruckbegrenzung erfolgt über einen Mittelwertfilter, der Ermittlung liegt die Ruckzeit zu-
grunde. Die Ruckzeit wird durch die vom Anwender einzustellenden Parameter
"AccelerationMax / DecelerationMax" und "JerkMax" errechnet.
max
=
Ruckzeit s [ ]
Die Ruckzeit wird beim Einschalten des Virtuellen Gebers und bei Vorgabe eines ande-
ren Wertes für "JerkMax" neu berechnet. Werte für die Ruckzeit werden intern begrenzt
auf minimal "0 s" und maximal "1 s".
Ist "JerkMax" oder die errechnete Ruckzeit gleich null, dann ist die Ruckbegrenzung in-
aktiv und der Profilgenerator arbeitet mit linearen Rampen.
j=0
a
j=0
a
t
1
t Ruckzeit
1
Technologiefunktion Virtueller Geber – Mehrachs-Servoverstärker MOVIAXIS®
(
AccelerationMax DecelerationMax ,
⎡
JerkMax
⎢
min
⎣
t
t
⎡ ⎤
1
)
⎢ ⎥
×
min s
⎣ ⎦ ⎦
⎤
1
⎥
×
2
s
⎦