Schreiben Von Werten (Zyklisch) - ABB Protronic 100 Bedienungsanleitung

Schreiben von Werten (zyklisch)

Die Beschreibung für das zyklische Schreiben von ein bis mehre-
ren Werten ist auch durch die Angabe eines oder mehrerer auf-
einanderfolgender Indizes in den „User_Prm_Data" des jeweili-
gen Slaves vorgebbar. Im Unterschied zum Lesen sind die Indi-
zes jedoch als negative Zahlen in den „User_Prm_Data" vor-
zugeben. Wichtig ist die Reihenfolge. Die Ausgangsdaten sind in
der Reihenfolge vom Master an den Slave zu übertragen, wie sie
in der Reihenfolge in den „User_Prm_Data" eingetragen sind.
Beispiel
Die Computer-Stellgrößen der ersten beiden Regelkreise sollen
zyklisch in der Reihenfolge .L1_YCOMPUTER und .L2_YCOM-
PUTER geschrieben werden.
Variable Datentyp
.L1_YCOMPUTER REAL
.L2_YCOMPUTER REAL
Als Ergebnis für „User_Prm_Data" ergibt sich:
User_Prm_Data = .., .., .., .., -255, -405 End_User_Prm_Data
Die 4 Bytes, die am Anfang der slavespezifischen Parametrier-
daten stehen (.., .., .., ..,) sind vordefiniert und dürfen nicht zur
Festlegung von Variablen genutzt werden. Siehe hierzu auch Ab-
schnitt „Besonderheit der „User_Prm_Data"".
PROFIBUS-DP-Index
(dezimal)
255
405
Zur fehlerfreien Funktion muß der Master jeweils 8 Bytes an den
angesprochenen Slave zu übertragen. In den ersten 4 Bytes ist
der Wert der Variablen .L1_YCOMPUTER, in den zweiten 4
Bytes der Wert der Variablen .L2_YCOMPUTER, jeweils im
REAL-Zahlenformat, vorzugeben.
Bei diesem Beispiel wird vorausgesetzt, daß die hierfür notwen-
digen Konfigurationsinformationen für das Bussystem in den
slavespezifischen Daten des Masters fehlerfrei erstellt und vom
angesprochenen Slave akzeptiert wurden.
Die Zuordnung der Indizes zu Variablen und Online-Parametern
sowie die Vorschrift zur Bildung der negativen Indizes bei hexa-
dezimaler Darstellung sind dem Abschnitt „Datenadressierung"
zu entnehmen.
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