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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
Schalterstellungen:
Schalter-
Schalter-
stellung
stellung
Funktion
S4
S5
Firmware-
D
D
Update
Erweiterung
E
E
Testmode
F
F
Config mode
10.4.3 Termination (CANopen)
Wird das Gateway als physikalisch erstes oder letztes Gerät im CANopen betrieben, muss an
diesem Gateway ein Busabschluss erfolgen. Dazu muss entweder ein Busabschlusswiderstand
im Stecker oder der im Gateway integrierte Widerstand (220) aktiviert werden. Dazu wird der
Schiebeschalter auf die Position ON geschoben. In allen anderen Fällen bleibt der Schiebeschal-
ter auf der Position OFF. Nähere Information zum Thema Busabschluss finden Sie in der allge-
meinen Feldbus Literatur.
Hinweis: Um den Busabschluss zu aktivieren bzw. deaktivieren, bitte den Bus-Stecker abziehen
und den Schalter vorsichtig in die gewünschte Position bringen.
10.4.4 CANopen Termination (Applikationsseite)
Wird das Gateway als physikalisch erstes oder letztes Gerät im CANopen
diesem Gateway ein Busabschluss erfolgen. Dazu muss entweder ein Busabschlusswiderstand
im Stecker oder der im Gateway integrierte Widerstand (120) aktiviert werden. Dazu wird der
Schiebeschalter auf die Position ON geschoben. In allen anderen Fällen bleibt der Schiebeschal-
ter auf der Position OFF. Nähere Information zum Thema Busabschluss finden Sie in der allge-
meinen Feldbus Literatur.
10.4.5 DIP-Switch
Über diesen DIP-Switch wird die Node-ID und die Baudrate (gemäß Bild 3) eingestellt.
Wird auf dem DIP-Switch die Node-ID 0 eingestellt, die in CANopen nicht erlaubt ist, dann wird in
diesem Fall die Node-ID verwendet, die im EEROM gespeichert ist und über das Script bzw.
WINGATE dorthin geschrieben wurde. Damit hat man einen Weg auch Node-IDs > 63 einzustel-
len und es gibt keine Unklarheiten, ob nun die Node-ID des DIP-Switch oder des Scriptes gültig
ist.
23.6.17
UNIGATE
Beschreibung
(Beschreibung siehe Kapitel 13)
(Beschreibung siehe Kapitel 4.2)
Hinweis: Diese Betriebsart kann nur durch einen Neustart beendet
werden.
(Beschreibung siehe Kapitel 4.1)
Diese Stellung dient auch zum Update der Firmware des CL-Moduls.
Hinweis: Diese Betriebsart kann nur durch einen Neustart beendet
werden.
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden
®
®
®
CM - CANopen
V. 1.3
betrieben, muss an
29
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