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Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
11 Fehlerbehandlung
11.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE
Erkennt das Gateway einen Fehler, so wird dieser dadurch signalisiert, dass die LED "State" rot
leuchtet und gleichzeitig die Fehlernummer gemäß nachfolgender Tabelle über die LED's "Error
No" angezeigt werden. Zusätzlich wird im default Zustand über CANopen
als Emergency-Telegramm gesendet. Dazu wird der Code 61xx (Hex) verwendet, der gemäß
DS301 einen internen Firmwarefehler kennzeichnet. Für "xx" wird der aktuelle Fehlercode einge-
setzt gemäß anhängender Tabelle. Im Byte 3 und 4 der Emergency-Message kann noch ein
Detail-Errorcode enthalten sein, der für interne Zwecke genutzt wird.
Es können zwei Fehlerkategorien unterschieden werden:
Schwere Fehler (1-5): In diesem Fall muss das Gateway aus- und wieder neu eingeschaltet
werden. Tritt der Fehler erneut auf, muss das Gateway getauscht und zur Reparatur
eingeschickt werden.
Warnungen (6-15): Diese Warnungen werden lediglich zur Information 1 Minute lang angezeigt
und werden dann automatisch zurückgesetzt. Treten diese Warnungen häufiger auf, ist der Kun-
dendienst zu verständigen.
Bei benutzerdefinierten Fehlern ist die Blinkfrequenz 0,5 Hertz. Der Fehler wird solange ange-
zeigt wie mit „Set Warning Time" definiert ist.
Beim Heartbeat-Error wird zusätzlich der Fehler 10 aktiviert!
Im Konfigurationsmodus sind diese Anzeigen nicht gültig und nur für interne Zwecke bestimmt.
LED8 LED4 LED2 LED1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
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1
0
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0
0
1
0
1
0
1
1
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0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
0
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0
1
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1
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
Tabelle 1: Fehlerbehandlung beim UNIGATE
23.6.17
UNIGATE
Fehlernr.
bzw. ID
Fehlerbeschreibung
0
Reserviert
1
Hardwarefehler
2
EEROM-Fehler
3
Interner Speicherfehler
4
FeldbusHardwarefehler oder falsche Feldbus ID
5
Script-Fehler
6
Reserviert
7
RS Sende-Puffer-Überlauf
8
RS Empfangs-Puffer-Überlauf
9
RS Timeout
10
Allgemeiner Feldbusfehler
11
Parity- oder Frame-Check-Fehler
12
Reserviert
13
Feldbus Konfigurationsfehler
14
Feldbus Datenpuffer-Überlauf
15
Reserviert
CM
®
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
®
CM
®
®
®
CM - CANopen
V. 1.3
Fehlerbehandlung
diese Fehlernummer
31
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