DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM - CANopen Bedienerhandbuch Seite 4

9.8 Scriptabarbeitungszeiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
10 Hardware-Anschlüsse, Schalter und Leuchtdioden . . . . . . . . . . 24
10.1 Gerätebeschriftung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2 Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.1 Stecker zum externen Gerät (RS-Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
10.2.2 Stecker Versorgungsspannung und DEBUG-Schnittstelle
10.2.3 Stecker CANopen-Schnittstelle (Applikationsseite) . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.2.4 CANopen-Stecker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
10.2.5 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.3 Leuchtanzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.3.1 LED "Bus Power"
10.3.2 LED "Bus State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.3.3 LED "Power/State" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
10.3.4 LED "State"
10.3.5 LEDs 1 / 2 / 4 / 8 (Error No / Select ID) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.4 Schalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.4.1 Termination Rx 422 + Tx 422 (serielle Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.4.2 Drehcodierschalter S4 + S5 (serielle Schnittstelle) . . . . . . . . . . . . . . . 28
10.4.3 Termination (CANopen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.4.4 CANopen Termination (Applikationsseite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
10.4.5 DIP-Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
11 Fehlerbehandlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
11.1 Fehlerbehandlung beim UNIGATE
11.1.1 Fehler auf der CL-Erweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
12 Aufbaurichtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.1 Montage der Baugruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.1.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.1.2 Demontage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.2 Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.2.1 Anschlusstechniken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.2.2 Kommunikationsschnittstelle CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
12.2.3 Leitungsführung, Schirmung und Maßnahmen gegen Störspannung . . . . . .34
12.2.4 Allgemeines zur Leitungsführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
13 Firmware CL-Erweiterung mit CANopen-Schnittstelle . . . . . . . . 36
14 CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.1 Beschreibung CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.1.1 CANopen V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
14.1.2 CANopen V4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
15 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
15.1 Gerätedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
15.1.1 Schnittstellendaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
16 Inbetriebnahmeleitfaden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
16.1 Beachte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
16.2 Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
16.3 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
16.4 Maßzeichnung UNIGATE
4 UNIGATE
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®
® CM-CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . 42
®
Feldbus Gateway UNIGATE
Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
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CM . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
®
CM - CANopen V. 1.3 23.6.17