DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM - CANopen Bedienerhandbuch Seite 39

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
Folgendes Beispiel finden Sie in dem Ordner "example" nach der Installation der Software
"Protocol Developer" (in diesem Beispiel ist die genaue Initialisierung beschrieben):
• Example_CO_V4.dss
Folgende feldbusspezifischen Scriptbefehle werden bei CANopen V4 unterstützt:
• Init Object Table
• Create Object
• Set PDO Communiction
• Set PDO Mapping
•
Write Object
• Read New CANopen Object Data
•
Emergency Message
Die Software unterstützt keine Default Objekte, wie bei CANopen V3 beschrieben.
23.6.17 UNIGATE
®
Feldbus-Gateway UNIGATE
® ®
CM - CANopen V. 1.3
CANopen
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