Inhaltsverzeichnis - DEUTSCHMANN AUTOMATION UNIGATE CM - CANopen Bedienerhandbuch

Deutschmann Automation GmbH & Co. KG
1 Hinweise zur CE-Kennzeichnung der Baugruppe . . . . . . . . . . . 8
1.1 EU-Richtlinie EMV
1.2 Einsatzbereich
1.3 Aufbaurichtlinien beachten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Einbau des Gerätes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Arbeiten an Schaltschränken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Hinweise für den Hersteller von Maschinen
2.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 EU-Richtlinie Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.1 UNIGATE
3.2 UNIGATE
3.3 UNIGATE
4 Die Betriebsmodi des Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 Konfigurationsmodus (config mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Testmodus (test mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.3 Datenaustauschmodus (data exchange mode) . . . . . . . . . . . . . . 14
5 RS-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1 RS-Schnittstellen beim UNIGATE
5.2 Puffergrößen beim UNIGATE
5.3 Framing Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6 SSI-Schnittstelle
6.1 Inbetriebnahme der SSI-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2 Hardware-Beschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7 Die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1 Übersicht über die Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.2 Start im Debugmode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.3 Kommunikationsparameter für die Debugschnittstelle . . . . . . . . . . 18
7.4 Möglichkeiten mit der Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.5 Befehle der Debug Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
8 Funktionsweise des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.1 Allgemeine Erläuterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.2 Schnittstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.3 Datenaustausch CANopen V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.3.1 SDO-Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.3.2 PDO-Zugriff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
8.4 Mögliche Datenlängen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
9 Erstellung eines Scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.1 Was ist ein Script . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.2 Speichereffizienz der Programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.3 Was kann man mit einem Script Gerät machen
9.4 Unabhängigkeit von Bussen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.5 Weitere Einstellungen am Gateway . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
9.6 Die Benutzung des Protocol Developer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
9.7 Genauigkeiten der Baudraten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
23.6.17 UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
® CM Software Flussdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
® Blockdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
® CM Applikationsdiagramm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
®
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
®
Feldbus Gateway UNIGATE
. . . . . . . . . . . . . . 9
® CM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
CM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
. . . . . . . . . . . . . 20
®
CM - CANopen V. 1.3 3